ICS CCS 汽车生产线用移动机器人 技术规范 Technical specifications for mobile robots used in automobile production lines 2021-12-16 发布 2022-01-01实施 团 体 标 准 T/SSITS 501 -2021 深圳市机器人标准检测技术学会 发 布 T/SSITS 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/SSITS501 -2021 I 目 次 前 言 ................................ ................................ ................................ ................................ ........................... II 1 范围 ................................ ................................ ................................ ................................ ......................... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ ................................ ................................ .............. 1 4 产品分类 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 2 5 系统组成 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 2 6 性能要求 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 2 7 技术要求 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 3 8 环境与应用安全 ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 7 9 试验方法 ................................ ................................ ................................ ................................ .................. 9 10 检验规则 ................................ ................................ ................................ ................................ .............. 10 11 标志、包装、运输和贮存 ................................ ................................ ................................ ................... 10 附录 A ................................ ................................ ................................ ................................ ....................... 12 全国团体标准信息平台 T/SSITS 501 -2021 II 前 言 本文件按照 GB/T1.1-2020《标准化工作导则第 1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、 中国移动机器人（ AGV/AMR）产业联盟 提出并归口。 本文件负责起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、上海快仓智能科技有限公司、华晓精 密工业(苏州)有限公司、杭州裕新智能科技有限公司、临沂临工智科信息科技有限公司、深圳市佳顺智 能机器人股份有限公司、合肥井松智能科技股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司 、深圳市 新产研咨询服务有限公司 。 本文件参编单位 : 宁波舜宇贝尔自动化有限公司、广州市井源机电设备有限公司、湖北三丰机器人有限 公司、浙江国自机器人技术股份有限公司、浙江欣奕华智能科技有限公司、东莞沃德检测有限公司、苏 州罗伯特木牛流马物流技术有限公司、东 杰智能科技集团股份有限公司 、林德(中国)叉车有限公司、杭 州海康机器人技术有限公司、苏州艾吉威机器人有限公司、浙江华睿科技股份有限公司、哈尔滨工业大 学芜湖机器人产业技术研究院、重庆长安汽车股份有限公司、佛吉亚（中国）投资有限公司、 一汽.大 众、吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中国重汽工艺研究院。 本文件主要起草人：高峰、谢巍、潘加猛、田定胜、赵雄威、陈博、张金亮、姚志坚、冉坤、陈培 芬。 本文件的历次版本发布情况为： ——2021年12月首次发布。 全国团体标准信息平台 T/SSITS 501 -2021 1 汽车生产线用移动机器人 技术规范 1 范围 本文件规定了汽车生产线用移动机器人（以下简称移动机器人）的分类、系统组成、性能要求、技 术要求、环境与应用安全、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于在汽车生产线的冲压、焊接、涂装、总装及厂内物流等领域应用的移动机器人及系统 的技术要求、安全要求及试验方法。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 16855.1 -2018 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分 设计通则 T/SSITS 201 -2020 工业应用移动机器人 通用技术条件 T/SSITS 202 -2020 工业应用移动机器人 安全规范 T/SSITS 401 -2020 工业应用移动机器人 检测规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 生产节拍 Step 同一生产线上，同类产品在相邻工位完工的时间间隔。 3.2 平均故障修复时间 Mean time to repair ，MTTR 移动机器人系统由故障状态转为工作状态时修理时间的平均值。 3.3 连续工作时间 Continuous working time 在充满电的条件下，移动机器人能够连续工作的最长时间。 3.4 工作制度 Work schedule 汽车生产线每天的生产班次及每班工作时长。 3.5 汽车生产线信息管理系统 Automobile production information management system 汽车生产线中用于统计生产信息、物流数据及设备