(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122939343.2 (22)申请日 2021.11.28 (73)专利权人 无锡信欧光电科技有限公司 地址 214213 江苏省无锡市宜兴经济开发 区 (72)发明人 杨向通　冯鹰　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性铰链导向的二维纳米位移台 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性铰链导向的二 维纳米位移台， 涉及位移台技术领域， 解决了现 有的位移台的其中一套驱动机构始终会跟随位 移台进行移动， 增大了位移台的移动负载， 且容 易因为位移台的移动导致脱落虚接， 影 响位移台 的控制和使用精度的问题， 包括位移组件， 所述 从动定位块插接在工作台的内部。 该装置在使用 时， 两组驱动组件均固定位置不会跟随位移台的 移动而移动， 降低了位移台在移动时得负载， 且 驱动组件与外部控制单元的连接更为稳定， 不会 出现脱落虚接的现象， 稳定灵活， 操作精度高， 使 用方便。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216813505 U 2022.06.24 CN 216813505 U 1.一种柔性铰链导向的二维纳米位移台， 其特征在于： 包括工作台(1)； 所述工作台(1) 固定安装在工作平台的顶部； 位移组件(2)， 所述位移组件(2)包括有从动定位块(201)和主 动定位块(202)， 所述从动定位块(201)插接在工作台(1)的内部， 且主动定位块(202)插接 在工作台(1)的内部； 驱动组件(3)， 驱动组件(3)包括有位移电机(301)和驱动 杆(302)， 所 述位移电机(301)固定安装在工作台(1)的侧面， 且驱动杆(302)转动连接在工作台(1)的内 部； 位移台(4)， 所述 位移台(4)插接在主动定位 块(202)的内部 。 2.如权利要求1所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台， 其特征在于： 所述从动定位 块(201)和主动定位块(202)交叉安装在工作台(1)的内部， 且从动定位块(201)和主动定位 块(202)之间夹角的角度为九十度。 3.如权利要求1所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台， 其特征在于： 所述从动定位 块(201)的在工作台(1)内的安装高度高于主动定位 块(202)在工作台(1)内部的安装高度。 4.如权利要求1所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台， 其特征在于： 所述从动定位 块(201)的块体内部设有横向拨槽(2011)， 且主动定位块(202)的内部设有纵向拨槽 (2021)， 位移台(4)的底部设有位移块(401)， 且位移块(401)的块体截面形状为 “T”形， 位移 块(401)的底部插接在纵向拨槽(2021)的内部， 且位移块(401)的顶部穿过横向拨槽(2011) 的内部。 5.如权利要求1所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台， 其特征在于： 所述驱动组件 (3)设有两组， 且两组驱动组件(3)分别安装在工作台(1)位于从动定位块(201)和主动定位 块(202)的侧面。 6.如权利要求1所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台， 其特征在于： 所述从动定位 块(201)和主动定位块(202)的两侧均设有轨道滑块(2022)， 且工作台(1)的内部设有轨道 滑槽(101)， 轨道 滑块(202 2)插接在轨道 滑槽(101)的内部 。 7.如权利要求5所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台， 其特征在于： 每组所述驱动 组件(3)均 设有两个驱动 杆(302)， 驱动 杆(302)的杆体外部设有螺纹， 且驱动 杆(302)通过 杆体螺纹拧接在位移组件(2)两侧的轨道 滑块(202 2)内部。 8.如权利要求5所述一种柔性铰链导向的二维纳米位移台， 其特征在于： 每组所述驱动 组件(3)的位移电机(301)通过柔性铰链与其中一个驱动杆(302)传动连接， 且每组驱动组 件(3)的两个驱动杆(3 02)之间通过同步带和同步轮传动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216813505 U 2一种柔性 铰链导向的二维纳米位移台 技术领域 [0001]本实用新型属于位移台技术领域， 更具体地说， 特别涉及一种柔性铰链导向的二 维纳米位移台。 背景技术 [0002]柔性枢轴又称柔性铰链， 它是一种弹性支承， 与传统的支承比， 弹性支承具有无空 回、 无摩擦、 运行稳定等许多优点， 因此柔性铰链已经被广泛应用到二维纳米位移台领域 中。 [0003]现有的二维纳 米位移台设有两套驱动机构控制位移台的二维移动， 且其中一套 驱 动机构始终会跟随位移台进行移动， 增大了位移台的移动负载， 且跟随位移台移动的驱动 机构的连接装置很容易因为位移台的移动导致脱落虚接， 影响位移台的控制和使用精度， 实用性不高。 [0004]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提供一种柔性铰链导向的 二维纳米位移台， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 实用新型内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种柔性铰链导向的二维纳米位移台， 以解决现有二维纳米位移台设有两套驱动机构， 且其中一套驱动机构会跟随位移台进 行移 动， 增大了位移台的移动负载， 且跟随位移台移动的驱动机构的连接装置很容易因为位移 台的移动导 致脱落虚接， 影响位移台的控制和使用精度， 实用性 不高的问题。 [0006]本实用新型柔性铰链导向的二维纳 米位移台的目的与功效， 由以下具体技术手段 所达成： [0007]一种柔性铰链导向的二维纳米位移台， 包括工作 台； 所述工作 台固定安装在工作 平台的顶部； 位移组件， 所述位移组件包括有从动定位块和主动定位块， 所述从动定位块插 接在工作台的内部， 且主动定位块插接在工作台的内部； 驱动组件， 驱动组件包括有位移电 机和驱动杆， 所述位移电机固定安装在工作台的侧面， 且驱动杆转动连接在工作台的内部； 位移台， 所述 位移台插接在主动定位 块的内部 。 [0008]进一步的， 所述从动定位块和主动定位块交叉安装在工作台的内部， 且从动定位 块和主动定位 块之间夹角的角度为九十度。 [0009]进一步的， 所述从动定位块的在工作台内 的安装高度高于主动定位块在工作台内 部的安装高度。 [0010]进一步的， 所述从动定位块的块体内部设有横向拨槽， 且主动定位块的内部设有 纵向拨槽， 位移 台的底部设有位移块， 且位移块的块体截面形状为 “T”形， 位移块的底部插 接在纵向拨槽的内部， 且位移块的顶部穿过横向拨槽的内部 。 [0011]进一步的， 所述驱动组件设有两组， 且两组驱动组件分别安装在工作 台位于从动 定位块和主动定位 块的侧面。说　明　书 1/4 页 3 CN 216813505 U 3