(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122947641.6 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 广西师范大学 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市七 星 区育才路15号 (72)发明人 陆声链　黄智涛　李帼　陈明　 (74)专利代理 机构 桂林市华杰 专利商标事务所 有限责任公司 451 12 代理人 陶平英 (51)Int.Cl. F16M 11/26(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种可伸缩的图像 辅助采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种可伸缩的图像辅助 采集装置， 包括导轨部分、 分别与导轨左、 右 两端 连接的伸缩杆及电气控制系统， 其中： 步进电机 导轨滑块与电气控制 系统连接， 通过电气控制系 统控制步进电机， 采集装置的采集端固定在正下 方， 通过同步带与同步轮配合， 带动采集装置沿 导轨移动。 该装置能够控制步进电机导轨滑块的 运动， 从而带动相机的运动， 填补人工拍摄的不 稳定性和 效率低的不足。 整个装置结构简单， 设 计较为合理， 易于调节和安装； 相机拍摄状态稳 定， 效率高； 该装置对于各种物体具有较好的适 用性。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 216345147 U 2022.04.19 CN 216345147 U 1.一种可伸缩的图像辅助采集装置， 包括导轨部分、 分别与导轨左、 右两端连接的伸缩 杆及电气控制系统， 其特 征是： 导轨部分包括导轨、 设置在导轨两端的步进电机导轨滑块和设置在导轨槽内的同步 带， 步进电机导轨滑块上 的同步轮与设置在导轨槽内的同步带呈咬合状态， 在导轨滑块上 设置有采集装置， 步进电机导轨滑块与电气控制系统连接， 通过电气控制系统控制步进电 机， 采集装置的采集端固定在正下方， 通过同步带与同步轮配合， 带动采集装置沿导轨移 动； 伸缩杆包括底座、 第一杆体、 第二杆体和第三杆体， 第一杆体、 第二杆体和第三杆体依 次嵌套， 第三杆体底部嵌套在底座上， 各 杆体之间通过螺孔和螺母调节伸缩杆高度并固定； 电气控制部分由上位机和下位机构成， 通过上位机发送控制指令给下位机， 下位机根 据指令形成对应的时序信号， 直接控制步进电机 工作。 2.根据权利要求1所述的图像辅助采集装置， 其特征是： 所述导轨采用 铝合金材质， 导 轨首端、 末端分别与伸缩杆顶部固定连接， 导轨四个面均设有凹槽， 同步带设置在凹槽内， 通过同步带与同步轮相互配合， 带动采集装置沿导轨移动。 3.根据权利要求1所述的图像辅助采集装置， 其特征是： 所述步进电机导轨滑块由亚克 力板、 同步轮、 步进电机和滑轮构成， 亚克力板与步进电机刚性连接， 同步轮设置在步进电 机轴上， 滑轮设置在亚克力板上， 滑轮通过亚克力板上的导轨固定孔与导轨连接， 通过滑轮 配合， 使步进电机在导轨上自由滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216345147 U 2一种可伸缩的图像辅助采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摄像设备领域， 具体是一种可伸缩的图像辅助采集装置 。 背景技术 [0002]在现实生产生活中， 某些情况下会需要对物体进行长时间的图像或视频拍 摄。 例 如， 在作物育种领域， 就有对植物生长过程进行跟踪拍摄的需求。 传统的图像采集辅助装置 一般使用三脚架。 然而， 三脚架由于其物理结构的限制， 只能从侧 面进行拍摄， 很难从顶部 垂直拍摄。 而且， 图像的采集是一件繁琐 而又精细的工作， 尤其是像动植物这种有生命的物 体， 常规的人工拍摄方法很难保证长时间采集到固定角度、 固定时间点的图像， 导致某些信 息丢失， 影响后续的分析过程。 同时， 根据光照、 气候变化和 动植物生长状态的需要， 对拍摄 频率、 分辨 率和角度等进行灵活调整也十分有必要。 实用新型内容 [0003]针对上述现有技术中指出的不足， 本实用新型提供了一种可伸缩的图像辅助采集 装置， 该装置具有方便 部署、 易安装的特点。 [0004]实现本实用新型目的 的技术方案是： [0005]一种可伸缩的图像辅助采集装置， 包括导轨部分、 分别与导轨左、 右两端连接的伸 缩杆及电气控制系统， 其中： [0006]导轨部分包括导轨、 设置在导轨两端的步进电机导轨滑块和设置在导轨槽内的同 步带， 步进电机导轨滑块上 的同步轮与设置在导轨槽内的同步带呈咬合状态， 在导轨滑块 上设置有采集装置， 步进电机导轨滑块与电气控制系统连接， 通过电气控制系统控制步进 电机， 采集装置的采集端固定在正下方， 通过同步带与同步轮配合， 带动采集装置沿导轨移 动； [0007]伸缩杆包括底座、 第一杆体、 第二杆体和第三杆体， 第一杆体、 第二杆体和第三杆 体依次嵌套， 第三杆体底部嵌套在底座上， 各杆体之间通过螺孔和螺母调节伸缩杆高度并 固定； [0008]电气控制部分由上位机和下位机构成， 通过上位机发送控制指令给下位机， 下位 机根据指令形成对应的时序信号， 直接控制步进电机 工作。 [0009]所述导轨采用铝合金材质， 导轨首端、 末端分别与伸缩杆顶部固定连接， 导轨四个 面均设有凹槽， 同步带设置在凹槽内， 通过同步带与同步轮相互配合， 带动采集装置沿导轨 移动。 [0010]所述步进电机导轨滑块由亚克力板、 同步轮、 步进电机和滑轮构成， 亚克力板与步 进电机刚性连接， 同步轮设置在步进电机轴上， 滑轮 设置在亚克力板上， 滑轮通过亚克力板 上的导轨固定孔与导轨连接， 通过滑轮 配合， 使步进电机在导轨上自由滑动。 [0011]所述上位机为电路系统， 下位机为PC系统。 [0012]本实用新型相比较与背景技 术相比有如下优点：说　明　书 1/2 页 3 CN 216345147 U 3