(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122978178.1 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 成都坦途智行 科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区天府大 道北段170 0号9栋1单 元18楼1817号 (72)发明人 熊才千　熊其峰　索铭秀　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)实用新型名称 适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角 度的安装支 架 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用 于自动驾驶传 感器的可多维度调节角度的安装支架， 属于无人 驾驶技术领域， 它包括安装底座、 调节基板和传 感器安装座， 安装底座用于与汽车顶部连接， 调 节基板固定安装在安装底座上， 传感器安装座通 过轴销转动连接于调节基板上表 面， 使传感器安 装座可在竖直方向上转动， 调节基板上设置有用 于限定传感器安装座与调节基板间角度的限位 件。 通过限位件间调节固定调节基板的角度后可 适配多种车型安装自动驾驶传感器， 避免多种支 架开发， 降低开发 成本和周期。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217003735 U 2022.07.19 CN 217003735 U 1.一种适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架， 其特征在于， 包括安 装底座(1)、 调节基板(2)和传感器安装座(3)， 所述安装底座(1)用于与汽 车顶部连接， 所述 调节基板(2)固定安装在安装底座(1)上， 所述传感器安装座(3)通过轴销(21)转动连接于 调节基板(2)上表面， 所述传感器安装座(3)可在竖直方向上转动， 所述调节基板(2)上设置 有用于限定传感器安装座(3)与调节基板(2)间角度的限位件。 2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架， 其 特征在于， 所述 限位件包括立柱(41)和紧固螺栓(42)， 所述立柱(41)固定在调节基板(2) 上， 立柱(41)上贯穿开设有圆弧形的通槽(411)， 所述紧固螺栓(42)贯穿通槽(411)， 所述紧 固螺栓(42)的螺纹端与传感器安装座(3)螺纹连接， 紧固螺栓(42)的头部端可与立柱(41) 的侧壁抵 接。 3.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架， 其 特征在于， 所述立柱(41)上开设有圆弧形的容置槽(412)， 所述通槽(411)容置在容置槽 (412)内， 所述紧 固螺栓(42)的头 部完全容置在容置 槽(412)内。 4.根据权利要求2或3所述的适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架， 其特征在于， 所述限位件设置为两个， 分别位于传感器安装座(3)的两侧。 5.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架， 其 特征在于， 所述调节基板(2)通过固定 螺栓(5)固定在安装底座(1)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217003735 U 2适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人驾驶技术领域， 尤其涉及一种适用于自动驾驶传感器的可多 维度调节角度的安装支 架。 背景技术 [0002]随着无人驾驶技术的发展， 越来越多的主机厂开始进行无人驾驶技术研究。 现市 场上多数采用自动驾驶传感器的方案， 需要将自动驾驶传感器固定在汽车顶部。 由于汽车 外观造型 的不同， 顶部高度与流线型也各不相同， 每一种 车型都需要设计一款自动驾驶传 感器安装支架来固定自动驾驶传感器， 使自动驾驶传感器的探测范围与该车型适配， 不同 的车型基本上不可以通用一个支 架， 造成了零部件开发成本高的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的就在于提供一种适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度 的安装支 架， 具有解决上述 技术问题的优点。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种适用于自动驾驶传感器 的可多维度调节角度的安装支架， 包括安装底座、 调节基板和传感器安装座， 所述安装底 座 用于与汽车顶部连接， 所述调节基板固定安装在安装底座上， 所述传感器安装座通过轴销 转动连接于调节基板上表面， 所述传感器安装座可在竖直方向上转动， 所述调节基板上设 置有用于限定传感器安装座与调节基板间角度的限位件。 [0005]优选的， 所述限位件包括立柱和紧固螺栓， 所述立柱固定在调节基板上， 立柱上贯 穿开设有圆弧形 的通槽， 所述紧固螺栓贯穿通槽， 所述紧固螺栓的螺纹端与传感器安装座 螺纹连接， 紧 固螺栓的头部端可与立柱的侧壁抵 接。 [0006]优选的， 所述立柱上开设有圆弧形的容置槽， 所述通槽容置在容置槽内， 所述紧固 螺栓的头部完全容置在容置 槽内。 [0007]优选的， 所述限位件设置为两个， 分别位于传感器安装座的两侧。 [0008]优选的， 所述调节基板通过固定 螺栓固定在安装底座上。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型的优点在于： [0010]实现自动驾驶传感器扫描平面与水平面夹角可调节的功能， 可以实现多种车型共 用该安装架。 避免多种支 架开发， 降低开发成本和周期。 附图说明 [0011]图1为本实施例的结构示 意图； [0012]图2为本实施例立柱的结构示 意图。 [0013]图中： 1、 安装底座； 2、 调节基板； 21、 轴销； 3、 传感器安装座； 41、 立柱； 411、 通槽； 412、 容置 槽； 42、 紧 固螺栓； 5、 固定 螺栓。说　明　书 1/2 页 3 CN 217003735 U 3