(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210833868.4 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区云锦路701号 20、 21、 22层 （名义楼层为23、 25、 26层） (72)发明人 梁欣然　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 专利代理师 张近甜 (51)Int.Cl. G06V 20/64(2022.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 10/774(2022.01) (54)发明名称 一种物体识别系统及方法 (57)摘要 本申请提供一种物体识别方法和系统。 所述 方法可以包括获取扫描室的三维扫描数据； 利用 至少一个物品识别模型， 从三维扫描数据中识别 至少一个目标物品； 确定至少一个目标物品的型 号； 以及基于三维扫描数据和至少一个目标物品 的型号， 生成扫描室的虚拟现实模型， 虚拟现实 模型包括至少一个目标物品的型号。 权利要求书2页 说明书14页 附图4页 CN 115223161 A 2022.10.21 CN 115223161 A 1.一种物品识别方法， 由至少一个处 理器执行， 其特征在于， 所述方法包括： 获取扫描室的三维扫描数据； 利用至少一个物品识别模型， 从所述 三维扫描数据中识别至少一个目标物品； 确定所述至少一个目标物品的型号； 以及 基于所述三维扫描数据和至少一个目标物品的型号， 生成所述扫描室的虚拟现实模 型， 所述虚拟现实模型包括所述至少一个目标物品的型号。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 进一 步包括： 基于所述至少一个目标物品的型号获取所述至少一个目标物品的特征信 息， 所述虚拟 现实模型包括所述特 征信息。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述至少一个目标物品的型号获取 所述至少一个目标物品的特 征信息包括： 基于所述至少一个目标物品的型号获取 所述至少一个目标物品的物理特 征信息； 以及 基于所述至少一个目标物品的使用记录调整所述物理特征信 息， 以调整后的物理特征 信息作为所述至少一个目标物品的特 征信息。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述至少一个目标物品的型号包 括： 获取所述至少一个目标物品的目标三维扫描数据； 以及 对所述至少一个目标物品中的每一个， 基于所述目标物品的目标三维扫描数据， 利用 所述目标物品对应的型号识别模型确定所述目标物品的型号。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述获取至少一个目标物品的目标三维扫描 数据包括： 从所述三维扫描数据中分割所述至少一个目标物品的初始三维扫描数据； 以及 对所述初始三维扫描数据进行 预处理， 以生成所述目标三维扫描数据。 6.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标物品的目标三维扫描数 据， 利用所述目标物品对应的型号识别模型确定所述目标物品的型号包括： 获取至少两个参考模型， 所述至少两个参考模型对应所述目标物品的至少两个备选型 号； 基于所述目标物品的目标三维扫描数据和至少两个参考模型， 利用所述型号识别模型 从所述至少两个备选型号中确定所述目标物品的型号。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述目标物品对应的型号识别模型经以下训 练过程得到： 获取初始型号识别模型； 获取至少两个训练样本， 每个训练样本包括样本目标物品的样本三维扫描数据、 至少 两个样本参考模型和物品型号标签， 所述至少两个样本参考模型对应所述目标物品的所述 至少两个备选型号； 利用所述至少两个训练样本训练所述初始型号识别模型， 得到所述型号识别模型。 8.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述扫描室中包含核磁共振仪； 以及所述方 法进一步包括： 基于所述三维扫描数据确定核磁共振仪运行时扫描室内的物理场分布， 所述虚拟现实权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223161 A 2模型进一 步基于所述物理场分布生成。 9.一种物品识别系统， 其特征在于， 所述系统包括至少一个处理器以及至少一个存储 器； 所述至少一个存 储器用于存 储计算机指令； 所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令 中的至少部分指令以实现如权利要求1 ～8中任意 一项所述的方法。 10.一种物品识别系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 获取模块， 用于获取扫描室的三维扫描数据； 识别模块， 用于利用至少一个物品识别模型， 从所述三维扫描数据中识别至少一个目 标物品； 确定模块， 用于确定所述至少一个目标物品的型号； 以及 生成模块， 用于基于所述三维扫描数据和至少一个目标物品的型号， 生成所述扫描室 的虚拟现实模型， 所述虚拟现实模型包括所述至少一个目标物品的型号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223161 A 3