(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844711.1 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 罗一衍　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 乔珊珊 (51)Int.Cl. G06T 7/10(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 3/00(2006.01) (54)发明名称 人脸分割方法及其装置 (57)摘要 本申请公开了一种人脸分割方法及其装置， 属于图像处理技术领域。 该人脸分割方法包括： 根据预先采集的三维人脸点云数据， 构建可形变 人脸模型； 其中， 所述可形变人脸模型中每个数 据坐标点表 示的人脸部位已标记； 调整所述可形 变人脸模型的形变参数， 得到多个不同的三维人 脸模型； 将所述三维人脸模型分别投影为二维人 脸图像； 根据所述三维人脸模型与所述二维人脸 图像之间的投影 关系， 以及所述可形变人脸模型 中每个数据坐标点表示的人脸部位， 对所述二维 人脸图像进行分割处 理。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 115100216 A 2022.09.23 CN 115100216 A 1.一种人脸分割方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 根据预先采集的三维人脸点云数据， 构建可形变人脸模型； 其中， 所述可形变人脸模型 中每个数据坐标点表示的人脸部位已标记； 调整所述可 形变人脸模型的形变参数， 得到多个不同的三维人脸模型； 将所述三维人脸模型分别投影为 二维人脸图像； 根据所述三维人脸模型与 所述二维人脸图像之间的投影关系， 以及所述可形变人脸模 型中每个数据坐标点表示的人脸部位， 对所述 二维人脸图像进行分割处 理。 2.根据权利要求1所述的人脸分割方法， 其特征在于， 所述根据 预先采集的三维人脸点 云数据， 构建可 形变人脸模型， 包括： 将所述预先采集的三维人脸点云数据， 映射至所述可形变人脸模型的拓扑空间中， 得 到目标人脸数据； 根据所述目标人脸数据， 得到构成所述可形变人脸模型的均值人脸模型、 形状基向量 和表情基向量。 3.根据权利要求2所述的人脸分割方法， 其特征在于， 所述将所述预先采集的三维人脸 点云数据， 映射至所述可 形变人脸模型的拓扑空间中， 得到目标 人脸数据， 包括： 获取预先采集的M个人物的三维人脸的第一点云数据； 其中， 所述第 一点云数据包括所 述M个人物中每 个人物的N个表情的点云数据和无表情的点云数据； 将所述第一 点云数据映射至所述拓扑空间中， 得到所述目标 人脸数据； 所述根据所述目标人脸数据， 得到构成所述可形变人脸模型的均值人脸模型、 形状基 向量和表情基向量， 包括： 提取所述目标 人脸数据中M个人物的无表情人脸数据的形状特 征数据； 根据所述形状特 征数据， 得到所述均值人脸模型和所述形状 基向量； 根据所述目标 人脸数据， 得到所述 N个表情中的每 个表情的均值人脸数据； 提取每个表情的均值人脸数据中的表情特 征数据； 根据所述表情特 征数据， 得到所述表情基向量。 4.根据权利要求2所述的人脸分割方法， 其特征在于， 所述将所述预先采集的三维人脸 点云数据， 映射至所述可 形变人脸模型的拓扑空间中， 得到目标 人脸数据， 包括： 获取预先采集的M个无表情三维人脸的第二 点云数据； 将所述第二 点云数据映射至所述拓扑空间中， 得到所述目标 人脸数据； 所述根据所述目标人脸数据， 得到构成所述可形变人脸模型的均值人脸模型、 形状基 向量和表情基向量， 包括： 提取所述目标 人脸数据中的形状特 征数据； 根据所述形状特 征数据， 得到所述均值人脸模型和所述形状 基向量； 对所述均值人脸模型进行N个不同表情的形变建模， 得到 叠加表情模型； 将所述叠加表情模型与所述均值人脸模型进行线性相减， 得到所述表情基向量。 5.根据权利要求1所述的人脸分割方法， 其特征在于， 所述将所述三维人脸模型分别投 影为二维人脸图像， 包括： 为每个所述三维人脸模型分别添加预设人脸配饰和/或预设场景信 息； 其中， 所述预设 场景信息包括： 背景信息和光照信息中的至少一个；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115100216 A 2将添加所述预设人脸配饰和/或所述预设场景信息的三维人脸模型， 分别投影为所述 二维人脸图像。 6.一种人脸分割装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 模型构建模块， 用于根据预先采集的三维人脸点云数据， 构建可形变人脸模型； 其中， 所述可形变人脸模型中每 个数据坐标点表示的人脸部位已标记； 模型调整模块， 用于调整所述可形变人脸模型的形变参数， 得到多个不同的三维人脸 模型； 投影模块， 用于将所述 三维人脸模型分别投影为 二维人脸图像； 图像分割模块， 用于根据所述三维人脸模型与所述二维人脸图像之间的投影关系， 以 及所述可形变人脸模型中每个数据坐标点表示的人脸部位， 对所述二维人脸图像进行分割 处理。 7.根据权利要求6所述的人脸分割装置， 其特 征在于， 所述模型构建模块包括： 映射单元， 用于将所述预先采集的三维人脸点云数据， 映射至所述可形变人脸模型的 拓扑空间中， 得到目标 人脸数据； 构建单元， 用于根据所述目标人脸数据， 得到构成所述可形变人脸模型的均值人脸模 型、 形状基向量和表情基向量。 8.根据权利要求7 所述的人脸分割装置， 其特 征在于， 所述映射单 元包括： 第一获取子单元， 用于获取预先采集的M个人物 的三维人脸的第一点云数据； 其中， 所 述第一点云数据包括所述M个人物中每 个人物的N个表情的点云数据和无表情的点云数据； 第一映射子单元， 用于将所述第一点云数据映射至所述拓扑空间中， 得到所述目标人 脸数据； 所述构建单 元包括： 第一提取子单元， 用于提取所述目标人脸数据中M个人物的无表情人脸数据的形状特 征数据； 第一构建子单元， 用于根据所述形状特征数据， 得到所述均值人脸模型和所述形状基 向量； 第一处理子单元， 用于根据 所述目标人脸数据， 得到所述N个表情中的每个表情的均值 人脸数据； 第二提取子单 元， 用于提取每 个表情的均值人脸数据中的表情特 征数据； 第二构建子单 元， 用于根据所述表情特 征数据， 得到所述表情基向量。 9.根据权利要求7 所述的人脸分割装置， 其特 征在于， 所述映射单 元包括： 第二获取子单 元， 用于获取 预先采集的M个无表情三维人脸的第二 点云数据； 第二映射子单元， 用于将所述第二点云数据映射至所述拓扑空间中， 得到所述目标人 脸数据； 所述构建单 元包括： 第三提取子单 元， 用于提取 所述目标 人脸数据中的形状特 征数据； 第三构建子单元， 用于根据所述形状特征数据， 得到所述均值人脸模型和所述形状基 向量； 建模子单元， 用于对所述均值人脸模型进行N个不同表情的形变建模， 得到叠加表情模权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115100216 A 3