(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210838386.8 (22)申请日 2022.07.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114910896 A (43)申请公布日 2022.08.16 (73)专利权人 生态环境部华 南环境科 学研究所 （生态环境部生态 环境应急研究 所） 地址 510535 广东省广州市黄埔区瑞和路 18号 (72)发明人 罗隽　杨慧珠　陈朋龙　白雪原　 华雷　龚海峰　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 梁嘉朗(51)Int.Cl. G01S 13/08(2006.01) G01N 33/18(2006.01) G01S 13/86(2006.01) G01S 13/88(2006.01) G01S 15/88(2006.01) G01C 7/02(2006.01) G01C 11/00(2006.01) G01C 13/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B63C 11/52(2006.01) G06T 17/00(2006.01) H04W 4/38(2018.01) H04N 7/18(2006.01) 审查员 闫舒 (54)发明名称 一种非法采砂生态环境损害评估系统及使 用方法 (57)摘要 本发明涉及一种非法采砂生态环境损害评 估系统， 包括综合评估服务器、 航空遥感测绘机 构、 水下测绘机构及数据通讯基站， 航空遥感测 绘机构、 水下测绘机构均至少一个， 各航空遥感 测绘机构、 水下测绘机构均与数据通讯基站通过 无线通讯网络建立数据连接， 数据通讯基站另与 综合评估服务器间通过无线通讯网络建立数据 连接。 其使用方法包括系统预设， 数据预设， 监控 测绘及数据分析灯四个步骤。 本发 明可有效满足 多种不同类型水域河床及河道沿岸生态环境变 化状态监控评估作业的需要， 且监控精度高， 监 控数据获取全面， 并可根据测绘数据实现对河道 沿岸及河床生态 变换预测评估， 有助于及时发现 河沙盗采情况和预判河道因采砂造成河道生态 损害状态。 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 CN 114910896 B 2022.10.28 CN 114910896 B 1.一种非法采砂生态环境损害评估系统的使用方法， 其特征在于： 所述的非法采砂生 态环境损害评估系统包括 综合评估服务器 （1） 、 航空遥感测绘机构 （2） 、 水下测绘机构 （3） 及 数据通讯基站 （4） ， 所述航空遥感测绘机构 （2） 、 水下测绘机构 （3） 均至少一个， 各航空遥感 测绘机构 （2） 、 水下测绘机构 （3） 均与数据通讯基站 （4） 通过无线通讯网络 建立数据连接， 且 所述数据通讯基站 （4） 另与综合评估服务器 （1） 间通过无线通讯 网络建立数据连接， 且 水下 测绘机构 （3） 另通过数据通讯基站 （4） 与航空遥感测绘机构 （2） 间建立数据连接， 所述数据 通讯基站 （4） 数量不少于两个， 各数据通讯基站 （4） 间通过无线通讯网络连接， 且相邻两个 数据通讯基站 （4） 间的间距不小于500米； 所述的航空遥感测绘机构 （2） 包括无人机载体 （21） 、 安装盘 （22） 、 转台机构 （23） 、 驱动导轨 （24） 、 监控摄像头 （25） 、 远红外遥感测绘装置 （26） 、 激光遥感测绘装置 （27） 、 微波遥感测绘装置 （28） 、 无线通讯装置 （29） 、 多路稳压电源 电路 （201） 、 数据处理电路 （202） ， 所述安装盘 （22） 为横断面呈 “冂”字形槽状结构， 其上端面 通过转台机构 （23） 与无人机载体 （21） 外表面连接， 且安装盘 （22） 轴线与水平面呈0 °—90° 夹角， 所述驱动导轨 （24） 嵌于安装盘 （22） 下端面的槽体， 为与安装盘 （22） 同轴分布的闭合 环状结构， 所述监控摄像头 （25） 、 远红外遥感测绘装置 （26） 、 激光遥感测绘装置 （27） 、 微波 遥感测绘装置 （28） 均一个， 嵌于安装盘 （22） 下端面的槽体内， 环绕安装盘 （22） 轴线均布并 与驱动导轨 （24） 连接， 且监控摄像头 （25） 、 远红外遥感测绘装置 （26） 、 激光遥感测绘装置 （27） 、 微波遥感测绘装置 （28） 均通过驱动导轨 （24） 与安装盘 （22） 间滑动 连接， 所述无线通 讯装置 （29） 、 多路稳压电源电路 （201） 、 数据处理电路 （202） 均嵌于安装盘 （22） 上端面内， 且 数据处理电路 （202） 分别与无人机载体 （21） 、 转台机构 （23） 、 驱动导轨 （24） 、 监控摄像头 （25） 、 远红外遥感测绘装置 （26） 、 激光遥感测绘装置 （27） 、 微波遥感测绘装置 （28） 、 无线通 讯装置 （29） 、 多路稳压电源电路 （201） 电气连接， 所述多路稳压电源电路 （201） 另与无人机 载体 （21） 电气连接， 所述无线通讯装置 （29） 另与无人机载体 （21） 的通讯电路建立数据连 接； 所述的水下测绘机构 （3） 包括承 载船体 （31） 、 监控摄像头 （25） 、 测距雷达 （33） 、 辅助照明 灯 （34） 、 声纳装置 （35） 、 承载板 （36） 、 承载座 （37） 、 无线通讯装置 （29） 、 多路稳压电源电路 （201） 、 数据处理电路 （202） ， 所述承载座 （37） 为横断面呈 “U”字形槽状结构， 包覆在承载船 体 （31） 下端面， 并沿轴线 方向分布， 所述承 载板 （36） 至少两条， 对称分布在承载座 （37） 轴线 两侧， 所述承载板 （36） 均为横断面呈矩形的板状结构， 承载板 （36） 与承载座 （37） 侧壁间通 过摆动机构 （32） 铰接， 承载板 （36） 上端面与承载座 （37） 轴线平行分布， 并与水平面呈0 °— 90°夹角， 所述承 载板 （36） 上设至少两个承 载槽 （39） ， 且承 载槽 （39） 轴线与承 载板 （36） 板面 垂直分布， 所述测距雷达 （33） 和声纳装置 （35） 分别嵌于一个承载槽 （39） 内， 并通过三维转 台 （301） 与承载槽 （39） 槽壁间铰接， 且测距雷达 （33） 和 声纳装置 （35） 轴线与水平面呈0 °— 90°夹角， 所述测距雷达 （33） 和 声纳装置 （35） 均与数据处理电路 （202） 电气连接， 所述监控 摄像头 （25） 共两个， 分别嵌于承载座 （37） 前半部和后半部下端面位置， 且监控摄像头 （25） 光轴与承载座 （37） 轴线相交， 并与水平面呈30 °—90°夹角， 所述监控摄像头 （25） 左侧面和 右侧面均设一个辅助照明灯 （34） ， 且 所述辅助照明灯 （34） 光轴 与监控摄像头 （25） 光轴平行 分布， 所述无线通讯装置 （29） 、 多路稳压电源电路 （201） 、 数据处理电路 （202） 均嵌于承 载座 （37） 内， 所述数据处理电路 （202） 分别与无线通讯装置 （29） 、 多路稳压电源电路 （201） 、 监控 摄像头 （25） 、 测距雷达 （33） 、 辅助照明灯 （34） 、 声纳装置 （35） 、 摆动机构 （32） 、 三维转台 （301） 及承 载船体 （31） 的电路系统电气连接， 且 所述多路稳压电源电路 （201） 另与承载船体权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114910896 B 2（31） 的电路系统电气连接， 所述无线通讯装置 （29） 与承载船体 （31） 的通讯系统电气连接； 所述的承 载船体 （31） 另设通讯天线 （5） ， 所述通讯天线 （5） 包括板状天线 （51） 、 浮块 （52） 、 牵 引绞线 （53） 、 卷扬机 （54） ， 所述卷扬机 （54） 嵌于承 载船体 （31） 上端面内， 通过牵引绞线 （53） 与浮块 （52） 下端面连接， 所述浮块 （52） 上端面设至少一个横断面呈 “凵”字形的装配槽 （55） ， 所述装配槽 （55） 内设至少一个板状天线 （51） ， 所述板状天线 （51） 通过转台机构 （23） 与装配槽 （55） 侧壁铰接， 且板状天线 （51） 面与浮块 （52） 上端面呈0 °—90°夹角， 所述卷扬机 （54） 和转台机构 （23） 与数据处理电路 （202） 及承载船体 （31） 的电路系统电气连接， 所述板 状天线 （51） 与数据处理电路 （202） 间通过导线电气连接； 所述的承载座 （37） 为椭球体结构、 梭形及水滴形结构中的任意一种， 其长度为承载船体 （31） 船底长度的0.5—1.5倍， 所述承 载板 （36） 为梯形、 三角形结构中任意一种的板状结构， 且其横断面呈梭形及水滴形结构中 的任意一种； 所述的非法采砂生态环境损害评估系统的使用方法包括如下步骤：  S1， 系统预设， 首 先在待检测水域范围内构建至少两个数据通讯基站 （4） ， 然后在各数据通讯基站 （4） 有效覆 盖区域内设至少一个航空遥感测绘机构 （2） 和至少一个水下测绘机构 （3） ， 并使航空遥感测 绘机构 （2） 、 水下测绘机构 （3） 均与数据通讯基站 （4） 间建立数据连接， 同时使一个航空遥感 测绘机构 （2