(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210851028.0 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 北京大学口腔医学院 地址 100000 北京市海淀区中关村南大街 22号 (72)发明人 陈友超　江久汇　李皓镧　 (74)专利代理 机构 北京乐知新创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11734 专利代理师 江宇 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06V 20/64(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) A61B 6/03(2006.01) A61B 6/14(2006.01) A61C 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种正畸数据测量方法、 系统、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本公开提供了一种正畸数据测量方法、 系 统、 装置、 设备及存储介质， 涉及计算机技术领 域。 方法主要包括： 获取初始资料， 初始资料包括 患者颅面的多份资料； 根据牙齿体征信息， 对初 始资料中的多份 资料进行整合， 得到三维虚拟颅 面模型； 根据三维虚拟颅面模型， 对患者的正畸 数据进行测量， 得到正畸数据测量结果。 本公开 提供的一种正畸数据测量方法、 系统、 装置、 设备 及存储介质， 能够直接在三维空间中对患者的正 畸数据进行测量， 可以提高测量效率和测量结果 的精确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115272566 A 2022.11.01 CN 115272566 A 1.一种正畸数据测量方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取初始资料， 所述初始资料包括患者颅面的多份资料； 根据牙齿体征信息， 对所述初始资料中的多份资料进行整合， 得到三维虚拟颅面模型； 根据所述 三维虚拟颅面模型， 对患者的正畸数据进行测量， 得到正畸数据测量结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 通过以下 方式获取 所述牙齿体征信息： 获取训练样本集， 所述训练样本集包括已经 标注牙齿体征信息的样本资料； 根据所述训练样本集， 对深度神经网络模型进行训练， 得到识别模型； 根据所述识别模型， 对所述初始资料进行识别， 得到所述牙齿体征信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述初始资料包括患者的口腔扫描资料、 面部扫描资料和口腔锥形束投照计算机断层扫描CBCT资料， 所述牙齿体征信息包括牙 龈区 域形态和牙齿标志 点， 所述根据牙齿体征信息， 对 所述初始资料中的多份资料进 行整合， 得 到三维虚拟颅面模型， 包括： 根据所述牙龈区域形态， 对所述口腔扫描资料和面部扫描资料进行配准， 得到初始虚 拟颅面模型； 根据牙齿标志点， 对所述初始虚拟颅面模型和所述CBCT资料进行配准， 得到三维虚拟 颅面模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据牙齿标志点， 对所述初始虚拟颅 面模型和所述CBCT资料进行配准， 得到三维虚拟颅面模型， 包括： 获取所述初始 虚拟颅面模型的第一牙齿标志点和所述CBCT资料的第二牙齿标志点； 根据所述第一牙齿标志点和所述第二牙齿标志点， 对所述初始虚拟颅面模型和所述 CBCT资料进行配准， 得到三维虚拟颅面模型。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述初始资料还包括患 者的面合 像资料， 在所述根据牙齿体征信息， 对 所述初始资料中的多份资料进 行整合， 得到三 维虚拟 颅面模型之后， 还 包括： 根据所述面合像资料， 对所述三维虚拟颅面模型进行调整， 得到调整后的三维虚拟颅 面模型。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述三维虚拟颅面模型， 对患者 的正畸数据进行测量， 得到正畸数据测量结果， 包括： 获取所述三维虚拟颅面模型中的特定点； 根据所述特定点， 对患者的正畸数据进行测量， 得到所述 正畸数据测量结果。 7.一种正畸数据测量系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 数据处理模块、 虚拟现实显示设备和穿戴式控制组件， 所述虚拟现实显示设备与所述 数据处理模块通信连接， 所述 穿戴式控制组件与所述虚拟现实显示设备通信连接； 所述数据处理模块， 用于接收患 者颅面的多份资料， 并对所述多份资料进行整合， 得到 三维虚拟颅面模型， 以及根据所述三维虚拟颅面模型中的特定点， 对患者的正畸数据进行 测量， 得到正畸数据测量结果； 所述虚拟现实显示设备， 用于对所述 三维虚拟颅面模型进行展示； 所述穿戴式控制组件， 用于控制所述三维虚拟颅面模型在所述虚拟现实显示设备中的 展示， 以及对所述 三维虚拟颅面模型中的特定点进行 标注。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272566 A 28.一种正畸数据测量装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取初始资料， 所述初始资料包括患者颅面的多份资料； 整合模块， 用于根据牙齿体征信息， 对所述初始资料中的多份资料进行整合， 得到三维 虚拟颅面模型； 测量模块， 用于根据 所述三维虚拟颅面模型， 对患 者的正畸数据进行测量， 得到正畸数 据测量结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机指 令用于使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑6中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272566 A 3