(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210849292.0 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 重庆交通大 学 地址 400000 重庆市南岸区学府大道6 6号 (72)发明人 汪承志　李鹏飞　李志明　王逸飞　 陈东红　 (74)专利代理 机构 重庆志一加诚专利代理事务 所(普通合伙) 50278 专利代理师 邓波 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/246(2017.01) (54)发明名称 一种结构应变量测方法、 装置、 测量终端及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供的一种结构应变量测方 法、 装置、 测量终端及存储介质， 属于图像处理领 域。 该方法包括获取所述第一摄像头采集的待测 结构的第一图像以及所述第二摄像头采集的所 述待测结构的第二图像； 对所述第一图像和所述 第二图像进行三维重建， 得到三维重建参数数 据； 根据所述三维重建参数数据确定所述待测结 构的结构应变量。 本申请通过使用两台摄像机来 采集图像， 通过对图像进行处理以量测人眼无法 观察的形变过程， 有效节约成本且安装方便。 且 本申请适用于多种场景的结构应变的量测、 有效 减少了人力物力财力的浪费， 避免设备的耗损过 快， 达到经济和效益的优化。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 115187730 A 2022.10.14 CN 115187730 A 1.一种结构应变量测方法， 其特征在于， 所述方法应用于测量终端， 所述测量终端包括 第一摄像头和第二摄 像头， 所述方法包括： 获取所述第一摄像头采集的待测结构的第一图像以及所述第二摄像头采集的所述待 测结构的第二图像； 对所述第一图像和所述第二图像进行三维重建， 得到三维重建参数 数据； 根据所述 三维重建参数 数据确定所述待测结构的结构应 变量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一摄像头和所述第 二摄像头的视线 夹角小于15度。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述结构应变量包括： 位移； 所述根据 所述 三维重建参数 数据确定所述待测结构的应 变量， 包括： 获取所述三维重建参数数据中的每一个坐标点移动前的三维坐标和移动后的三维坐 标； 根据所述移动前的三维坐标和移动 后的三维坐标确定出每一个坐标点的位移。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述结构应变量包括： 刚体运动量； 所述根 据所述三维重建参数 数据确定所述待测结构的应 变量， 包括： 获取所述三维重建参数 数据中的3D ‑DIC数据； 计算所述3D ‑DIC数据中的点云数据和点的真实位置坐标； 确定所述 点云数据和所述 点的真实位置坐标分别对应的点云质心和点质心； 确定所述点云数据与所述点云质心的点云差值以及所述点的真实位置坐标与所述点 质心的点差值； 基于所述 点云差值与所述 点差值构成目标矩阵； 对所述目标矩阵进行奇异值分解， 得到奇异值； 对所述奇异值进行处理， 得到重建坐标的质心到真坐标的平移向量， 所述平移向量作 为刚体运动量。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述结构应变量包括： 应变量； 所述根据 所 述三维重建参数 数据确定所述待测结构的应 变量， 包括： 获取所述三维重建参数 数据中的每一帧的框架对应的点的位置 矢量； 根据所述 位置矢量得到每一个三角形面的不 为零的最小 主应变以及最大主应 变。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 根据 所述位置矢量得到每一个三角形面的 不为零的最小 主应变以及最大主应 变， 包括： 获取每一个三角形的顶点的坐标； 根据所述 坐标计算 参考定向矢量； 根据所述 参考定向矢量计算当前指向矢量； 根据所述当前指向矢量计算倒数向量； 根据所述倒数向量确定变形梯度张量； 根据所述变形梯度张量计算欧拉 ‑阿尔曼西有限应变张量， 得到出欧拉 ‑阿尔曼西有限 应变张量的特 征向量和特 征值； 根据所述特 征值和所述特 征向量计算得到最小 主应变以及最大主应 变。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述特征值和所述特征向量计算权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187730 A 2得到最小 主应变以及最大主应 变， 包括： 基于所述特 征值和所述特 征向量求最小值， 得到最小 主应变； 及， 基于所述特 征值和所述特 征向量求最大值， 得到最大主应 变。 8.一种结构应变量测装置， 其特征在于， 所述装置应用于测量终端， 所述测量终端包括 第一摄像头和第二摄 像头， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取所述第 一摄像头采集的待测结构的第 一图像以及所述第 二摄像头 采集的所述待测结构的第二图像； 处理单元， 用于对所述第一图像和所述第二图像进行三维重建， 得到三维重建参数数 据； 测量单元， 用于根据所述 三维重建参数 数据确定所述待测结构的结构应 变量。 9.一种测量终端， 其特 征在于， 包括： 第一摄像头， 用于采集第一图像； 第二摄像头， 用于采集第二图像； 存储器， 用于存 储可执行指令； 处理器， 用于执行所述存储器中存储的可执行指令时， 实现如权利要求1至7任一项所 述的结构应变量测方法， 以对所述第一图像和所述第二图像进行处理， 得到待测结构的结 构应变量。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理设备运行时执行如权利要求1 ‑7的任一项所述的结构应变量 测方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187730 A 3