(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210855950.7 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 中国科学院金属研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区文化路 72号 (72)发明人 张兴　曹磊　张卓卿　李靖晗　 韩日峥　杨锐　 (74)专利代理 机构 北京煦润律师事务所 1 1522 专利代理师 梁永芳 (51)Int.Cl. B28B 1/00(2006.01) B33Y 10/00(2015.01) B33Y 50/00(2015.01) B33Y 50/02(2015.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种陶瓷3D打印模型的矫正方法、 装置和存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种陶瓷3D打印模型的矫正 方法、 装置和存储介质， 该方法包括根据预设条 件生成n个相同的陶瓷测试品； 确定陶瓷测试品 在三维空间的实际收缩率， 根据实际收缩率生成 补偿后陶瓷三维模型； 对补偿后陶瓷三维模型进 行三维空间旋转生成旋转后陶瓷三维模型， 判断 旋转后陶瓷三维模型是否超出虚拟台面的范围， 获取判断结果； 根据判断结果确定所述补偿后陶 瓷三维模型在虚拟台面的摆放姿态。 通过上述执 行步骤， 能够对陶瓷3D打印模型进行补偿矫正， 并模拟出陶瓷3D打印产品在虚拟台面上的任意 摆放姿态， 从而确定陶瓷3D打印产品最终摆放姿 态， 提高陶瓷3D打印产品在打印设备的成型台面 上的摆放 安全性和稳定性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115256592 A 2022.11.01 CN 115256592 A 1.一种陶瓷3D打印模型的矫 正方法， 其特 征在于， 包括： 根据预设条件生成n个相同的陶瓷测试品， 所述 n≥2； 确定所述陶瓷测试品在三维空间的实际收缩率， 根据所述实际收缩率生成补偿后陶瓷 三维模型； 对所述补偿后陶瓷三维模型进行三维空间旋转生成旋转后陶瓷三维模型， 判断所述旋 转后陶瓷三维模型 是否超出虚拟台面的范围， 获取判断结果； 根据所述判断结果确定所述补偿后陶瓷三维模型在虚拟台面的摆放姿态。 2.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印模型的矫正方法， 其特征在于， 确定所述陶瓷测试 品在三维空间的实际收缩率， 根据所述实际收缩率 生成补偿后陶瓷三维模型， 包括： 根据所述实际收缩率获取 所述陶瓷测试品的三维收缩形变补偿系数； 根据所述 三维收缩形变补偿系数获取 所述陶瓷测试品的顶点向量 集合； 根据所述顶点向量 集合获取所述补偿后陶瓷三维模型。 3.根据权利要求2所述的陶瓷3D打印模型的矫正方法， 其特征在于， 所述确定所述陶瓷 测试品在三维空间上的实际收缩率， 包括： 获取所述陶瓷测试品在打印前于三维空间X、 Y、 Z方向的理论尺寸 值； 获取所述陶瓷测试品在打印后于三维空间X、 Y、 Z方向的实际尺寸 值； 根据所述理论尺寸值和所述实际尺寸值获取所述陶瓷测试品在三维空间的实际收缩 率。 4.根据权利要求3所述的陶瓷3D打印模型的矫正方法， 其特征在于， 所述确定所述陶瓷 测试品在三维空间上的实际收缩率， 采用的公式为： 其中， X0、 Y0、 Z0表示陶瓷测试品在打印前于三维空间X、 Y、 Z方向的理论尺寸值； Xi、 Yi、 Zi 表示第i个陶瓷测试品在打印后于三维空间X、 Y、 Z方向的实际尺寸值； σX、 σY、 σZ表示陶瓷测 试品于三维空间X、 Y、 Z方向的实际收缩率。 5.根据权利要求2所述的陶瓷3D打印模型的矫正方法， 其特征在于， 所述根据所述实际 收缩率获取 所述陶瓷测试品的三维收缩形变补偿系数， 采用的公式为： 其中， ρX、 ρY、 ρZ表示陶瓷成品于三维空间X、 Y、 Z方向的收缩形变补偿系数。 6.根据权利要求2所述的陶瓷3D打印模型的矫正方法， 其特征在于， 所述根据所述三维 收缩形变补偿系数获取 所述陶瓷测试品的顶点向量 集合， 采用的公式为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115256592 A 2EA＝Eρ·ET 其中， ET表示陶瓷测试品中所有三角面片顶点向量组合， 即 Eρ表示陶瓷成品于三 维空间X、 Y、 Z方向的收缩形变补偿 系数构成的矩阵， 即Eρ＝( ρX ρY ρZ)。 7.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印模型的矫正方法， 其特征在于， 所述对所述补偿后 陶瓷三维模型进 行三维空间旋转生成旋转后陶瓷三维模型， 判断所述旋转后陶瓷三 维模型 是否超出虚拟台面的范围， 获取判断结果， 包括： 若所述补偿后陶瓷三维模型在三维空间的X方向和Y方向超出虚拟台面的范围， 则将所 述补偿后陶瓷三维模型绕Z方向旋转至预定角度， 判断旋转后陶瓷三维模型是否超出虚拟 台面的范围； 若所述补偿陶瓷三维模型仅在三维空间的X方向超出虚拟台面的范围， 则将所述补偿 后陶瓷三维模型绕Z方向和Y方向旋转至预定角度， 判断旋转后陶瓷三 维模型是否超出虚拟 台面的范围； 若所述补偿后陶瓷三维模型仅在三维空间的Y方向超出虚拟台面的范围， 则将所述补 偿后陶瓷三 维模型绕Z方向和X方向旋转至预定角度， 判断旋转后的陶瓷三 维模型是否超出 虚拟台面的范围。 8.一种陶瓷3D打印模型的矫 正装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 打印单元， 用于根据预设条件生成n个相同的陶瓷测试品， 所述 n≥2； 第一矫正单元， 用于确定所述陶瓷测试品在三维空间的实 际收缩率， 根据所述实 际收 缩率生成补偿后陶瓷三维模型； 第二矫正单元， 用于对所述补偿后陶瓷三维模型进行三维空间旋转生成旋转后陶瓷三 维模型， 判断所述旋转后陶瓷三维模型 是否超出虚拟台面的范围， 获取判断结果； 第三矫正单元， 用于根据所述判断结果确定所述补偿后陶瓷三维模型在虚拟台面的摆 放姿态。 9.根据权利要求8所述的陶瓷3D打印模型的矫正装置， 其特征在于， 所述第 一矫正单元 还用于： 根据所述实际收缩率获取 所述陶瓷测试品的三维收缩形变补偿系数； 根据所述 三维收缩形变补偿系数获取 所述陶瓷测试品的顶点向量 集合； 根据所述顶点向量 集合获取所述补偿后陶瓷三维模型。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 在所 述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的陶瓷3D打印 模型的矫 正方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115256592 A 3