(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221086483 6.0 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林萌 北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 陈琪　 (74)专利代理 机构 北京世辉律师事务所 16 093 专利代理师 黄倩 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 用于三维模型生成的方法、 装置、 设备和存 储介质 (57)摘要 根据本公开的实施例， 提供了用于生 成三维 模型的方法、 装置、 设备和存储介质。 该方法包括 获取在目标空间的第一场景中针对目标元素的 第一标记， 第一场景对应于目标空间的第一视 点； 获取在目标空间的第二场景中针对目标元素 的第二标记， 第二场景对应于目标空间的第二视 点， 第二视点不同于第一视点以及基于在目标空 间的坐标系下的第一视点与第一标记的第一位 置关系和第二视点与第二标记的第二位置关系 生成目标空间的三维模型。 以此方式， 可 以简化 三维模型的生成方案， 避免了由于确定不同场景 的视点间的关联性而造成的大量计算过程。 此外 可以根据用户偏好来生成建筑物中特定空间的 三维模型， 从而提升用户体验。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115115786 A 2022.09.27 CN 115115786 A 1.一种生成三维模型的方法， 其中： 获取在目标空间的第 一场景中针对目标元素的第 一标记， 所述第 一场景对应于所述目 标空间的第一视点； 获取在所述目标空间的第 二场景中针对所述目标元素的第 二标记， 所述第 二场景对应 于所述目标空间的第二视点， 所述第二视点 不同于所述第一视点； 以及 基于在所述目标空间的坐标系下的所述第一视点与所述第一标记的第一位置关系和 所述第二视点与所述第二标记的第二 位置关系生成所述目标空间的三维模型。 2.根据权利要求所述的方法， 其中获取 所述第一标记包括： 响应于所述第一视点被选中， 提供 所述第一场景的呈现； 以及 获取指定在所述第一场景中所述目标 元素处的第一 参考位置的所述第一标记。 3.根据权利要求所述1的方法， 还 包括： 提供所述目标空间中的与不同于所述第一视点的其他视点相对应的至少一个候选场 景的选项。 4.根据权利要求所述3的方法， 其中获取 所述第二标记包括： 响应于所述第 二场景从所述至少一个候选场景中被选 中， 获取指定在所述第 二场景中 所述目标 元素的第二 参考位置的所述第二标记。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中生成所述 三维模型包括： 基于所述第 一视点与 所述第一标记上的第 一参考点的角度和/或位置关系来确定所述 第一视点与所述第一标记的第一 位置关系； 基于所述第 一视点与 所述第二标记上的第 二参考点的角度和/或位置关系来确定所述 第二视点与所述第二标记的第二 位置关系； 基于所述第一位置关系和所述第二位置关系确定所述第一视点和所述第二视点的第 三位置关系； 以及 基于所述第三 位置关系生成所述 三维模型。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其中所述目标元素包括所述目标空间中的 门、 窗、 墙壁、 地板、 家具、 家用电器中的至少一项。 7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其中所述第一视点为主视点， 并且所述第 二视点为辅视点。 8.一种生成三维模型的装置， 包括： 第一获取单元， 被配置为获取在目标空间的第一场景中针对目标元素的第一标记， 所 述第一场景对应于所述目标空间的第一视点； 第二获取单元， 被配置为获取在所述目标空间的第 二场景中针对所述目标元素的第 二 标记， 所述第二场景对应于所述目标 空间的第二视点， 所述第二视点不同于所述第一视点； 以及 模型生成单元。 被配置为基于在所述目标空间的坐标系下的所述第 一视点与 所述第一 标记的第一位置关系和所述第二视点与所述第二标记的第二位置关系生成所述目标空间 的三维模型。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中所述第一获取 单元还被配置为： 响应于所述第一视点被选中， 提供 所述第一场景的呈现； 以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115115786 A 2获取指定在所述第一场景中所述目标 元素处的第一 参考位置的所述第一标记。 10.根据权利要求8所述的装置， 所述装置还被 配置为： 提供所述目标空间中的与不同于所述第一视点的其他视点相对应的至少一个候选场 景的选项。 11.根据权利要求10所述的装置， 其中所述第二获取 单元还被配置为： 响应于所述第 二场景从所述至少一个候选场景中被选 中， 获取指定在所述第 二场景中 所述目标 元素的第二 参考位置的所述第二标记。 12.根据权利要求8所述的装置， 其中所述模型生成单 元还被配置为： 基于所述第 一视点与 所述第一标记上的第 一参考点的角度和/或位置关系来确定所述 第一视点与所述第一标记的第一 位置关系； 基于所述第 一视点与 所述第二标记上的第 二参考点的角度和/或位置关系来确定所述 第二视点与所述第二标记的第二 位置关系； 基于所述第一位置关系和所述第二位置关系确定所述第一视点和所述第二视点的第 三位置关系； 以及 基于所述第三 位置关系生成所述 三维模型。 13.根据权利要求8至12中任一项所述的装置， 其中所述目标元素包括所述目标空间中 的门、 窗、 墙壁、 地板、 家具、 家用电器中的至少一项。 14.根据权利要求8至12中任一项所述的装置， 其中所述第一视点为主视点， 并且所述 第二视点 为辅视点。 15.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理单元； 以及 至少一个存储器， 所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于 由所述至少一个处理单元执行的指 令， 所述指 令在由所述至少一个处理单元执行时使 所述 电子设备 执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。 16.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 所述程序被处理器执行时实现 根据权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115115786 A 3