(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210870881.7 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 国网江苏省电力工程咨询有限公司 地址 210011 江苏省南京市 鼓楼区郑和中 路114号长江国际航 运中心B座 (72)发明人 杜长青　黄磊　徐野驰　刘勇　 白钒　严金鑫　范舟　张羽兵　 韩天博　李戈　徐洪俊　王英鸿　 刘泽军　陈芳林　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 陈专 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01)G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 针对工程牵张场的点云模型构建方法、 系统 及相关设备 (57)摘要 本发明公开了一种针对工程牵张场 的点云 模型构建方法、 系统及相关设备， 方法包括： 构建 目标工程牵张场对应的CAD三维模型， 其中， 上述 CAD三维模型中包括上述目标工程牵张场内的至 少一个工程实体和/或至少一个施工设备； 根据 上述CAD三维模型获取上述目标工程牵张场对应 的待标注三维点云模型； 获取上述目标工程牵张 场对应的工程建设标准数据， 根据上述工程建设 标准数据对上述待标注三维点云模型进行违章 风险判断信息标注， 获得目标基准三维点云模 型。 与现有技术相比， 本发明提供了一种适用于 针对工程牵张场的点云模型构建方法， 有利于提 高获得的三维点云模型的准确性。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115063540 A 2022.09.16 CN 115063540 A 1.一种针对工程牵张场的点云模型构建方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型， 其中， 所述CAD三维模型中包括所述目标工 程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备； 根据所述CAD三维模型获取 所述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型； 获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据， 根据 所述工程建设标准数据对所 述待标注三维点云模型进行违章 风险判断信息标注， 获得目标基准 三维点云模型。 2.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法， 其特征在于， 所述构建 目标工程牵张场对应的CAD三维模型， 包括： 根据所述工程建设标准数据构建符合所述目标工程牵张场的工程建设标准的CAD三维 模型， 其中， 所述CAD三维模型中包括所述目标工程牵张场内的多个工程实体和/或多个施 工设备。 3.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法， 其特征在于， 所述根据 所述CAD三维模型获取 所述目标工程牵张场对应的待标注三维点云模型， 包括： 提取所述CAD三维模型中的面单 元和线单 元； 对所述面单元和所述线单 元进行均匀采样， 获得采样结果； 根据所述采样结果 生成所述待标注三维点云模型。 4.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法， 其特征在于， 所述获取 所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据， 根据所述工程建设标准数据对所述待标注 三维点云模型进行违章 风险判断信息标注， 获得目标基准 三维点云模型， 包括： 获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据， 其中， 所述工程建设标准数据包 括所述目标工程牵张场的施工规范文本数据； 基于所述待标注三维点云模型中各点之间的距离对所述待标注三维点云模型进行划 分， 获得多个模型子区域； 根据所述工程建设标准数据对所述待标注三维点云模型和/或所述模型子区域进行违 章风险判断信息标注。 5.根据权利要求4所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法， 其特征在于， 所述基于 所述待标注三维点云模型中各点之 间的距离对 所述待标注三 维点云模型进 行划分， 获得多 个模型子区域， 包括： 基于所述待标注三维点云模型中的各点 生成一个最近邻图； 在所述最近邻图中设置一个虚拟节点， 从所述最近邻图中选择多个控制点， 并将各所 述控制点分别连接 到所述虚拟节点； 将所述虚拟节点作为根节点， 根据所述最近邻图进行计算并获得最短路径树， 根据所 述最短路径树和各所述控制点将所述待标注三维点云模型划分为多个模型子区域， 其中， 一个所述模型子区域与至少一个所述控制点对应。 6.根据权利要求5所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法， 其特征在于， 所述根据 所述工程建设标准数据对所述待标注三 维点云模型和/或所述模型子区域进 行违章风险判 断信息标注， 包括： 根据所述工程建设标准数据对各所述模型子区域进行违章风险判断信息标注， 其中， 所述违章 风险判断信息包括至少一个风险种类以及所述 风险种类对应的判断参数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115063540 A 27.根据权利要求1所述的针对工程牵张场的点云模型构建方法， 其特征在于， 所述方法 还包括： 根据所述目标基准 三维点云模型构建违章 风险判断点云模型基准库； 当获得所述目标工程牵张场对应的待判断点云模型时， 根据所述违章风险判断点云模 型基准库对所述待判断点云模型进行违章判断并输出违章判断结果， 其中， 所述待判断点 云模型是对所述目标工程牵张场进行现场三维点云扫描获得的。 8.一种针对工程牵张场的点云模型构建系统， 其特 征在于， 所述系统包括： CAD三维模型构建模块， 用于构建目标工程牵张场对应的CAD三维模型， 其中， 所述CAD 三维模型中包括所述目标工程牵张场内的至少一个工程实体和/或至少一个施工设备； 点云模型获取模块， 用于根据所述CAD三维模型获取所述目标工程牵张场对应的待标 注三维点云模型； 点云模型处理模块， 用于获取所述目标工程牵张场对应的工程建设标准数据， 根据所 述工程建设标准数据对所述待标注三 维点云模型进行违章风险判断信息标注， 获得目标基 准三维点云模型。 9.一种智能终端， 其特征在于， 所述智能终端包括存储器、 处理器以及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的针对工程牵张场的点云模型构建程序， 所述针对工程牵张 场的点云模型构建程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1‑7任意一项所述针对工程牵 张场的点云模型构建方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有针对工 程牵张场的点云模型构建程序， 所述针对工程牵张场的点云模型构建程序被处理器执行时 实现如权利要求1 ‑7任意一项所述针对工程牵张场的点云模型构建方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115063540 A 3