(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210886082.9 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 深圳元戎启行 科技有限公司 地址 518048 广东省深圳市福田区福保街 道福保社区桃花路与 槟榔道交汇处西 北深九科技创业园6号楼C701(7-8层) (72)发明人 刘宇辰　刘轩　莘祯睿　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 易皎鹤 (51)Int.Cl. G06T 19/20(2011.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 场景修改扩充方法、 装置、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种场景修改扩充方法、 装置、 计算机设备和存储介质。 上述方法包括： 获取针 对原始场景预先采集的原始场景数据以及灰度 蒙版； 确定灰度蒙版中的目标像素点集合； 确定 目标像素点集合所对应的目标灰度值， 并根据目 标灰度值、 灰度值与模型高度之间的对应关系， 确定目标像素点集合的目标模型高度； 根据目标 模型高度， 生成目标像素点集合所对应的目标模 型； 通过目标模 型对原始场景数据进行修改扩充 处理， 得到修改扩充后的目标场景。 采用本方法 能够提高构建目标场景的灵活性。 权利要求书4页 说明书15页 附图5页 CN 115239929 A 2022.10.25 CN 115239929 A 1.一种场景修改扩充方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取针对原始场景预先采集的原始场景数据以及灰度蒙版； 所述灰度蒙版是对初始的 灰度蒙版中的部分像素点进行 灰度值调整后所 得到的蒙版； 确定所述灰度蒙版中的目标像素点集合； 所述目标像素点集合包括所述灰度蒙版中的 至少一个进行了灰度值调整的像素点； 确定所述目标像素点集合所对应的目标灰度值， 并根据所述目标灰度值、 灰度值与模 型高度之间的对应关系， 确定所述目标像素点 集合的目标模型高度； 根据所述目标模型高度， 生成所述目标像素点 集合所对应的目标模型； 通过所述目标模型对所述原始场景数据进行修改扩充处理， 得到修改扩充后的目标场 景。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获取针对原始场景预先采集的原始 场景数据以及灰度蒙版之前， 所述方法还 包括： 获取原始场景数据， 并确定所述原 始场景数据中的语义信息； 根据所述语义信息对原 始场景数据进行 灰度转换， 得到初始的灰度蒙版； 从所述初始的灰度蒙版中确定所选中的像素点； 对所述所选中的像素点的灰度值进行调整， 得到灰度蒙版。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述灰度蒙版中的目标像素点集 合， 包括： 确定所述原始场景数据中的语义信 息， 并根据所述语义信 息确定所述灰度蒙版中的可 以放置待生成的目标模型的候选区域； 从所述候选区域的像素点中筛选出携带调整标识、 且位置连续的目标像素点， 得到目 标像素点 集合； 所述确定所述目标像素点 集合所对应的目标 灰度值， 包括： 确定所述目标像素点 集合的中心点， 并确定所述中心点的灰度值； 将所述中心点的灰度值作为所述目标像素集 合所对应的目标 灰度值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标灰度值、 灰度值与模型 高度之间的对应关系， 确定所述目标像素点 集合的目标模型高度， 包括： 获取所述灰度蒙版的初始高度； 所述初始高度是通过对与所述灰度蒙版相对应的原始 场景数据进行加权平均计算后得到的； 根据灰度值与模型高度之间的对应关系， 以及所述目标像素点集合所对应的目标灰度 值， 确定所述目标像素点 集合的中心点的候选模型高度； 根据所述初始高度和所述候选模型高度之间的差异， 确定所述目标像素点集合所对应 的目标模型高度。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述原始场景中包括多个原始模型； 所述 根据所述目标模型高度， 生成所述目标像素点 集合所对应的目标模型， 包括： 从所述原 始场景数据中提取 出所述目标像素点 集合对应的集 合场景数据； 根据所述集合场景数据， 确定与 所述目标像素点集合相对应的原始模型的原始尺寸信 息； 将所述目标模型高度作为待生成的目标模型的中心点的高度， 并通过所述目标模型高权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115239929 A 2度对所述原 始尺寸信息进行 更新， 得到目标尺寸信息； 根据所述目标尺寸信 息对所述集合场景数据进行扩充， 得到所述目标像素点集合所对 应的目标模型。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标尺寸信 息对所述集合场 景数据进行扩充， 得到所述目标像素点 集合所对应的目标模型， 包括： 根据所述原始尺寸信 息与所述目标尺寸信 息之间的差异， 确定待生成的目标模型中的 待扩充区域； 从所述集合场景数据中筛选出目标集合场景数据， 并将所述目标集合场景数据填充至 待扩充区域中， 得到区域场景 数据； 综合所述 区域场景数据和所述集合场景数据， 得到所述目标像素点集合所对应的目标 模型。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标模型高度， 生成所述目 标像素点 集合所对应的目标模型， 包括： 获取目标密度图； 所述目标密度图是对所述灰度蒙版中的部分像素点进行灰度值处理 后所得到的密度图； 根据所述目标密度图和所述目标模型高度， 生成所述目标像素点集合所对应的预处理 模型； 从预设的数据库中查找与所述预处 理模型相对应的目标模型。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 在所述获取目标密度图之前， 所述方法还 包括： 通过预设采样方法和预设水平尺寸， 对所述灰度蒙版中的目标像素点集合进行采样， 得到与所述目标像素点 集合相对应的待生成的采样像素点 集合； 针对所述待生成的采样像素点集合中的每个像素点， 均响应于对每个所述像素点的灰 度值的调整操作， 得到目标密度图。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标密度图和所述目标模型 高度， 生成所述目标像素点 集合所对应的预处 理模型， 包括： 确定所述目标密度图中的采样像素点集合， 并确定所述采样像素点集合对应的预设水 平尺寸； 所述采样像素点 集合包括中心点和集 合点； 确定每个所述集合点各自对应的像素灰度值， 并根据灰度值与模型高度之间的对应关 系， 分别确定每 个所述集合点各自对应的集 合点高度； 将所述目标模型高度作为待生成的预处理模型的中心点的高度， 并综合所述目标模型 高度和每 个所述集合点高度， 得到目标高度尺寸； 根据所述预设水平尺寸和所述目标高度尺寸， 生成所述目标像素点集合所对应的预处 理模型。 10.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过所述目标模型对所述原始场景 数据进行修改扩充处 理， 得到修改扩充后的目标场景， 包括： 当所述原始场景数据中包括有与 所述目标像素点集合相对应的原始模型时， 将所述原 始场景数据中的原始模型进行删除， 再将所述 目标模型扩充至所述原始场景数据中， 得到 扩充后的目标场景；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115239929 A 3