(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210885627.4 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司韶关供电局 (72)发明人 杨帆　乔嘉赓　彭子平　易淑智　 贾恒杰　蓝海文　吴兰　江贵贵　 罗顺　向东伟　杨成城　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 严慧 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06N 3/08(2006.01)G06V 10/82(2022.01) G06V 20/17(2022.01) (54)发明名称 输电线路重建方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开了一种输电线路重建方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 其中， 该方法包括： 基 于预先训练的深度学习模型对目标图像识别， 以 得到目标图像中输电线路像素点的像素位置信 息； 依据至少两个输电线路像素点的像素位置信 息和位姿信息确定输电线路像素点对应的实际 坐标信息； 根据实际坐标信息得到输电线路的参 数， 并基于输电线路的参数进行线路重建。 基于 上述技术方案， 在输电线路重建过程中的线路点 位的精准匹配， 进而达到了提高输电线路重建的 精准度的技 术效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115272572 A 2022.11.01 CN 115272572 A 1.一种输电线路重建方法， 其特 征在于， 包括： 基于预先训练 的深度学习模型对目标图像识别， 以得到所述目标图像中输电线路像素 点的像素位置信息； 依据至少两个输电线路像素点的像素位置信息和位姿信息确定输电线路像素点对应 的实际坐标信息， 其中， 所述 位姿信息为无 人机拍摄图像时的角度信息； 根据所述实际坐标信 息得到输电线路的参数， 并基于所述输电线路的参数进行线路重 建。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在基于预先训练的深度学习 模型对目标图 像识别之前， 还 包括： 根据杆塔档距和目标杆塔的坐标信 息确定目标区域， 得到在所述目标区域内的所有图 像， 并将其作为目标图像， 其中， 所述目标区域是以目标杆塔为圆心， 以所述杆塔档距为半 径构成的圆形区域。 3.根据权利要求2所述的方法， 在得到所述目标图像之后， 还 包括： 基于所述输电线路中的 电流方向、 预设识别物体和所述目标杆塔的坐标信息， 将所述 目标图像划分为至少一个子图像； 其中， 所述至少一个子图像与预设型号的杆塔相对应。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于预先训练 的深度学习模型对所述 目标图像识别， 以得到所述目标图像中输电线路像素点的像素位置信息， 包括： 基于预先设置的语义分割模型分别对所述至少一个子图像中的像素进行语义分割， 并 得到各个子图像对应的输电线路像素点的像素位置信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 所述依据所述点集中至少两个像素点的像素位置信息 和目标图像的空间姿态信息确定 输电线路像素点对应的实际坐标信息， 包括： 基于空间前方交会法对所述至少两个像素点的像素位置信息和所述位姿信息进行处 理得到所述输电线路像素点对应的实际坐标信息 。 6.根据权利要求1所述的方法， 在根据 所述实际坐标信 息得到输电线路的参数， 并基于 所述输电线路的参数进行线路重建之前， 还 包括： 基于所述目标杆塔的坐标信息， 将所述输电线路像素点对应的实际坐标信息进行分 类， 以及根据述输电线路像素点对应的实际坐标信息中的高度信息进行排序。 7.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述实际坐标信 息得到输电线路的参数， 并基 于所述输电线路的参数进行线路重建， 包括： 将所述实际坐标信 息信息中至少三个点的实际坐标信 息带入到悬链线方程中， 以得到 所述悬链线方程的相关参数， 并基于所述相关参数完成所述输电线路的重建。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所有完成重建的输电线路投影到水平平面上， 并计算对应的水平平面投影的斜率， 若所述斜率不相等， 则重新计算所述输电线路的相关参数； 若所述斜率相等， 则继续将所有完成重建的输电线路进行等分后投影到竖直平面上， 并计算每等分之间的竖直 坐标差值， 若所述竖直 坐标差值满足预设条件， 则保留重建结果； 若所述竖直 坐标差值 不满足预设条件， 则重新计算所述输电线路的相关参数。 9.一种输电线路重建装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272572 A 2位置信息获取模块， 用于基于预先训练的深度学习模型对目标图像识别， 以得到所述 目标图像中输电线路像素点的像素位置信息； 坐标信息获取模块， 用于依据至少两个输电线路像素点的像素位置信 息和位姿信 息确 定输电线路像素点对应的实际坐标信息， 其中， 所述位姿信息为无人机拍摄图像时的角度 信息； 线路重建模块， 用于根据所述实 际坐标信息得到输电线路的相关参数， 并基于所述输 电线路的相关参数进行线路重建。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑8中任一项所述的 输电线路重建方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272572 A 3