(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210882574.0 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 深圳市海清视讯科技有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区西乡街 道固戍开发区泰华梧桐工业园8号建 筑3层 (72)发明人 邹小刚　周波　梁书玉　段炼　 陈永刚　田欣兴　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 丁鑫　黄健 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 10/141(2022.01) G06V 10/147(2022.01)G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 三维人脸模拟装置及其方法 (57)摘要 本发明提供一种三维人脸模拟装置及其方 法， 该装置包括： 多个条状物排列 构成预设形状， 相邻的条状物的侧壁抵接； 固定件， 各个条状物 的设置仿皮的第一端穿设固定件的开口， 开口用 于固定排列成预设形状的各个条状物； 多个驱动 模块， 每个驱动模块抵接或连接条状物的第二 端， 用于驱动对应的条状物移动； 控制部， 连接各 个驱动模块， 用于控制驱动模块驱动条状物移 动， 使移动后的各个第一端的仿皮形成三维人 脸。 本发明中， 采用成本较低的条状物替换人脸 模型， 降低了 人脸识别命中率的识别成本。 此外， 多个条状物、 固定件、 多个驱动模块以及控制部 的连接关系简单， 采用简单的制作工艺即可制备 出三维人脸模拟装置， 也降低了人脸识别命中率 的识别成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115439898 A 2022.12.06 CN 115439898 A 1.一种三维人脸模拟装置， 其特 征在于， 包括： 多个条状物， 各个所述条状物排列构成预设形状， 相邻的所述条状物的侧壁抵 接； 固定件， 各个所述条状物的第 一端穿设所述固定件的开口， 所述第一端设置仿皮， 所述 开口用于固定排列成预设形状的各个所述条状物； 多个驱动模块， 每个所述驱动模块抵接或连接所述条状物的第二端， 用于驱动对应的 所述条状物 移动； 控制部， 连接各个所述驱动模块， 用于控制所述驱动模块驱动所述条状物移动， 以使移 动后的各个所述条状物的第一端的仿皮形成三维人脸。 2.根据权利要求1所述的三维人脸模拟装置， 其特征在于， 所述三维人脸模拟装置还包 括投影部件， 所述投影部件与各个所述第一端呈角度设置， 用于 向各个所述第一端投影人 脸纹理。 3.根据权利要求1所述的三维人脸模拟装置， 其特征在于， 所述三维人脸模拟装置还包 括第一光源部件， 所述第一光源部件相对各个所述第一端设置， 用于 向各个所述第一端发 射红外光。 4.根据权利要求1所述的三维人脸模拟装置， 其特征在于， 所述三维人脸模拟装置还包 括第二光源部件， 用于模拟环境 光照。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的三维人脸模拟装置， 其特征在于， 所述驱动模块包括 电机、 移动杆以及测距件， 所述电机通过连接件与所述移动杆连接， 所述电机连接所述控制 部以及所述测距件， 所述移动杆 的一端抵接或连接所述条状物的第二端， 所述测距件相对 所述移动杆的另一端设置 。 6.根据权利要求1 ‑4任一项所述的三维人脸模拟装置， 其特征在于， 所述三维人脸模拟 装置还包括图像采集模块， 所述图像采集模块相对所述固定件的开口设置， 用于采集移动 后的各个所述条状物的第一端所 形成三维人脸。 7.根据权利要求6所述的三维人脸模拟装置， 其特征在于， 所述三维人脸模拟装置还包 括移动部， 所述图像采集模块设置于所述移动部， 所述移动部用于驱动所述图像采集模块 移动。 8.一种三维人脸模拟方法， 其特征在于， 应用于三维人脸模拟装置， 所述三维人脸模拟 装置包括多个条状物、 固定件、 多个驱动模块以及 控制部， 各个所述条状物排列构成预设形 状， 相邻的所述条状物的侧壁抵接， 各个所述条状物的第一端穿设所述固定件的开口， 所述 第一端设置 仿皮， 所述控制部连接各个所述驱动模块； 所述方法包括： 读取人脸图像， 并获取 所述人脸图像中人脸的各个特 征点； 在各个所述条状物中确定每个所述特征点对应的目标条状物， 并获取所述特征点相对 所述人脸图像的凸出距离； 通过所述控制部控制所述目标条状物连接或抵接的驱动模块移动所述目标条状物对 应的凸出距离， 以获得三维人脸图像。 9.根据权利要求8所述的三维人脸模拟方法， 其特征在于， 所述三维人脸模拟装置还包 括投影部件， 所述投影部件与各个所述第一端呈角度设置， 所述通过所述控制 部控制所述 目标条状物连接或抵 接的驱动模块移动所述目标 条状物对应的凸出距离之后， 还 包括： 控制投影部件向三维人脸图像投影人脸纹 理。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439898 A 210.根据权利要求8所述的三维人脸模拟方法， 其特征在于， 所述三维人脸模拟装置还 包括第一光源部件， 所述第一光源部件相对各个所述第一端设置， 所述通过所述控制 部控 制所述目标 条状物连接的驱动模块移动所述目标 条状物对应的凸出距离之后， 还 包括： 控制第一 光源部件向所述 三维人脸图像发射红外光。 11.根据权利要求8所述的三维人脸模拟方法， 其特征在于， 所述三维人脸模拟装置还 包括第二光源部件， 所述通过所述控制部控制所述目标条状物连接的驱动模块移动所述目 标条状物对应的凸出距离之后， 还 包括： 获取人脸识别场景对应的环境 光照； 控制所述第 二光源部件发射可见光， 以模拟所述三维人脸图像所在环境对应的环境光 照。 12.根据权利要求8 ‑11所述的三维人脸模拟方法， 其特征在于， 所述驱动模块包括电 机、 移动杆以及测距件， 所述电机通过连接件与所述移动杆连接， 所述电机连接所述控制部 以及所述测距件， 所述移动杆的一端抵接或连接所述条状物的第二端， 所述测距件相对所 述移动杆的另一端设置， 所述通过所述控制部控制所述目标条状物连接的驱动模块移动所 述目标条状物对应的凸出距离包括： 通过所述控制部控制所述目标条状物对应的所述电机转动以使所述电机连接的移动 杆移动， 并获取 所述测距件 采集的所述移动杆的移动距离； 在所述移动距离为所述目标 条状物对应的凸出距离时， 控制所述电机停止运行。 13.根据权利要求8 ‑11所述的三维人脸模拟方法， 其特征在于， 所述三维人脸模拟装置 还包括图像采集模块， 所述图像采集模块相对所述固定件的开口设置， 所述通过所述控制 部控制所述目标条状物连接的驱动模块移动所述目标条状物对应的凸出距离之后， 还包 括： 获取所述图像采集模块采集所述 三维人脸图像。 14.根据权利要求13所述的三维人脸模拟方法， 其特征在于， 所述三维人脸模拟装置还 包括移动部， 所述图像采集模块设置于所述移动部， 所述获取所述图像采集模块采集所述 三维人脸图像， 包括： 基于所述移动部控制所述图像采集模块移动， 并获取所述图像采集模块在移动过程中 采集的三维人脸图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439898 A 3