(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210889920.8 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 苏州沛心科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市苏州工业园区 东长路88号F2幢1层101室 (72)发明人 王小冬　王砚池　房军　 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/66(2017.01) G06T 7/70(2017.01) A61B 6/00(2006.01) (54)发明名称 一种DSA探照角度规划方法及系统 (57)摘要 本公开提供的一种DSA探照角度规划的方 法， 包括获取医学影像数据； 根据所述医学影像 数据， 选取不同角度探照数据进行导入， 进行三 维模型重建； 根据所述三维模型， 提取出目标血 管区域； 根据所述目标血管区域， 选取合适的点， 提取出相应的中心线， 且获得相应血管数据； 依 据所述血管数据， 计算出最佳的探照角度。 本发 明还提供了一种DSA探照角度规划的系统用于实 现所述方法。 本发明的有益效果在于能够高效准 确迅速的计算出最佳的探照方向， 同时适应性范 围大， 结合二维/三维图像， 不拘泥于某种单一的 影像数据， 稳定可靠 。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115170743 A 2022.10.11 CN 115170743 A 1.一种DSA的探照角度规划方法， 其特 征在于， 包括： 获取医学影 像数据； 根据所述医学影像数据， 选取不同角度探照数据进行导入， 进行三维模型重建， 重建的 三维血管能任意角度旋转， 并实时显示具体的探照角度； 根据所述 三维模型， 提取 出目标血管区域； 根据所述目标 血管区域， 选取合 适的点， 提取 出相应的中心线， 且获得相应血 管数据； 依据所述血 管数据， 计算出最佳的探照角度； 探照角度计算的方式： 利用探照二维与三维数据的差值的几何关系计算出目标血管 (即靶血管)在具体探照角度下的短缩量， 对靶血管有较少短缩量的角度作为候选探照角 度， 依据内置设定的阈值以及操作方便性原则， 最终计算 生成最佳探照角度。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述医学影像数据包括： CTA， 超声等医学影 像数据， 每组数据至少选取两个从不同角度投照且 对靶血管有较少重 叠的影像序列。 3.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 三维重建方法包括： 体绘制及面绘制。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述血管数据包括： 分割血管空间区域坐标， 血管直径， 最大径与最小径。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述计算短缩量方法为： 将三维重建后软件 推荐的靶血管最佳投照角度的二维测 量的短缩率和介入时采用的投照角度的二维测 量短 缩率进行比较， 短缩率 ＝(1‑血管二维测量长度/三维长度) ×100％。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述设定的阈值为： 血管有较少短缩量， 设定 小于5％， 即0％到5％之 间， 保证了精度和误差的同时， 候选角度的数量也会得到 保证， 达到 最优的平衡。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述操作方便性原则包括： 操作高效， 安全， 符合逻辑和大多 数人操作习惯， 如在 有多个候选角度时， 选取靠近初始 位置且间隔15 °的角 度作为候选投照角度。 8.一种DSA探照角度规划系统， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取医学影 像数据； 重建模块， 用于对医学影 像数据进行三维重建， 生成三维模型； 中心线模块， 用于提取 血管区域， 生成提取中心线； 计算模块， 用于计算短缩量， 并生成候选 探照角度； 过滤模块， 用于过 滤候选探照角度， 得 出最佳探照角度。 9.一种DSA探照角度规划系统， 其特 征在于， 包括： 存储器； 以及 耦接至所述存储器的处理器， 所述处理器被配置为基于存储在所述存储器设备中的指 令， 执行权利要求1 ‑7任一项所述的D SA探照角度规划的方法。 10.一种DSA探照角度规划计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115170743 A 2一种DSA探照角度规划方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及计算机及医疗器械领域， 特别是涉及一种DSA探照角度规划方法及系 统。 技术背景 [0002]DSA在医学上叫数字减影血管造影(Digital  Subtract ion Angiograph),  即血管 造影的影像通过数字化处理， 把不需要的组织影像删除掉， 只保留血管影像， 这种技术叫做 数字减影技术， 其特点是图像清晰， 分辨率高， 现有的冠脉造影图像过程是利用DSA主要是 将造影剂分别注入患者的静脉和动脉,使血管显影,这样医生就可以根据血管的分布、 形 态、 位置等变化来判断疾病,并可经导管行介入治疗。 目前， 当医生在给病人的冠状动脉(即 可称为冠脉),需要  DSA的技术， 通过该技术的图像来对病人的动脉进行诊断治疗。 由于计 算机技术及数字成像技术的不断发展,平板技术的不断完善和应用,使DSA设备的主要 结构 及性能发生了 很大的变化,其特点是技 术复杂,自动化 程度提高,性能更好、 操作简化。 [0003]DSA图像是三维结构的二维投影， 存在血管重叠， 医生只能从多个投影图像来评估 血管狭窄几何和空间关系， 主观性强。 如果增强造影的角度和造影的次数， 不仅延长了时 间， 更增加了病人与医生所受辐射量， 增加了造影剂使用量， 增加造影剂使用量， 提高对肾 损害的风险， 给两者带来更多的危害， 同时没有好的减影， 把不需要的组织影像除去， 也会 干扰医生的观察与判断。 不同病人身体同一位置血管也并不完全一致， 甚至有较大差别， 且 血管路径走线十 分的复杂， 仅靠医生经验有较大的局限性。 因此有必 要利用三 维重建， 提供 一种DSA探照角度规划方法及系统， 来提高造影的准确性及其效率， 三 维血管形态可以提供 更多更自由 的观察探照角度。 发明内容 [0004]有鉴于此， 本发明提供一种DSA的探照角度规划方法及系统所要解决的问题是： 提 高造影的准确性及其效率。 根据本公开的一些实施例， 提供的一种  DSA探照角度规划的方 法， 包括： 获取医学影像数据； 根据所述医学影像数据， 选取不同角度探照数据进 行导入， 进 行三维模型重建， 重建的三维血管能任意角度旋转， 并实时显示具体的探照角度； 根据所述 三维模型， 提取出目标血管区域； 根据所述 目标血管区域， 选取合适的点， 提取出相应的中 心线， 且获得相应血管数据； 依据所述血管数据， 计算出最佳的探照角度； 探照角度计算的 方式： 利用探照二维与三维数据的差值的几何关系计算出目标血管(即靶血管)  在具体探 照角度下 的短缩量， 对靶血管有较少短缩量的角度作为候选探照角度， 依据内置设定的阈 值以及操作方便性原则， 最终计算 生成最佳探照角度。 [0005]在一些实施例中， 所述医学影像数据 包括： CTA， 超声等医学影像数据， 每组数据至 少选取两个从不同角度投照且 对靶血管有较少重 叠的影像序列。 [0006]在一些实施例中， 所述 不同角度投照为25 °。 [0007]在一些实施例中， 所述 不同角度投照为2 9.3°。说　明　书 1/5 页 3 CN 115170743 A 3