(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210887968.5 (22)申请日 2022.07.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114972658 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 浙江中测新图地理信息技 术有限 公司 地址 313200 浙江省湖州市德清县舞 阳街 道科源路1 1号6幢 (72)发明人 俞凯杰　廖明　叶冬梅　王凯迪　 魏鹏　滕润婕　王宇帆　孙世刚　 王正宁　李振翔　李昕　潘丽娟　 金加棋　周伟锋　王描　 (74)专利代理 机构 浙江千克知识产权代理有限 公司 33246 专利代理师 赵佳 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01)(56)对比文件 CN 113781650 A,2021.12.10 CN 113033412 A,2021.0 6.25 CN 113283824 A,2021.08.20 CN 114626211 A,2022.06.14 CN 112836278 A,2021.0 5.25 US 2019107642 A1,2019.04.1 1 US 2017318283 A1,2017.1 1.02 CN 1097145 67 A,2019.0 5.03 蒋杰.全球大规模虚拟地理环境构建 关键技 术研究. 《中国博士学位 论文全文数据库电子期 刊 信息科技 辑》 .2011,第2011年卷(第5期), 梁明杰.机 器人认知地图创建 关键技术研 究. 《中国博士学位 论文全文数据库电子期刊 信 息科技辑》 .2015,第2015年卷(第5期), (续) 审查员 段偲丽 (54)发明名称 一种数据驱动 的三维场景动态模型映射方 法及装置 (57)摘要 本发明实施例提供一种数据驱动 的三维场 景动态模型映射方法及装置， 所述方法包括： 获 取三维场景的场景尺寸， 建立对应的静态三维场 景模型， 划分各个区域的区域范围， 根据区域数 据类型确定该区域对应的动态模 型数据； 获取动 态模型数据的位置信息确定标准地址编码， 获取 动态模型数据的数据类型确定实体编码， 根据标 准地址编码、 实体编码及初始属性， 结合预设的 编码规则， 将动态模型数据加载至静态三维场景 模型； 接收实时监测数据， 对动态模型数据的当 动态变化情况超 过变化阈值时， 根据动态变化情 况生成对应的映射数据包加载至所述静态三维 场景模型。 采用本方法能够更加准确、 实时的表 达场景现实状态， 根据业务数据进行实时采集、更新与三维可视化。 [转续页] 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 114972658 B 2022.10.25 CN 114972658 B (56)对比文件 Ioan Andrei Barsan et al.Robust Dense Mapping for Large-Scale Dynamic Environments. 《2018 IE EE Internati onal Conference o n Robotics and Automati on (ICRA)》 .2018,2/2 页 2[接上页] CN 114972658 B1.一种数据驱动的三维场景动态模型映射方法， 其特 征在于， 包括： 获取三维场景的场景尺寸， 并对所述三维场景内的静态模型进行坐标配准， 建立对应 的空间坐标系， 通过 所述空间坐标系， 结合所述场景尺寸， 建立对应的静态三维场景模型； 将所述静态三维场景模型根据对应的矢量数据划分各个区域的区域范围， 并获取各个 区域的区域数据类型， 根据所述区域数据类型确定该区域对应的动态模型数据， 所述矢量 数据包括： 三维场景内的中心地理坐标， 区域数据、 区域编号、 要素 范围、 区域基本信息； 获取所述动态模型数据在所述静态三维场景模型中的位置信 息， 根据所述位置信 息确 定所述动态模型数据的标准地址编码， 获取所述动态模型数据的数据类型及初始属 性， 根 据所述数据类型确定所述动态模型数据的实体编码， 根据所述标准地址编码、 实体编码及 初始属性， 结合预设的编码规则， 将所述动态模型 数据加载至所述静态三维场景模型； 接收实时监测数据， 并获取所述实时监测数据中所述动态模型数据的动态变化情况， 根据所述动态变化情况， 检测所述动态变化情况是否超过所述动态模型数据对应的变化阈 值； 当所述动态变化情况超过所述动态模型数据对应的变化阈值 时， 根据所述动态变化情 况生成对应的映射数据包， 并将所述映射数据包加载至所述静态三维场景模型； 述获取动态模型数据的数据类型及初始属性， 根据 所述数据类型确定所述动态模型数 据的实体编码， 包括： 获取所述区域范围的业务类型， 并根据所述业务类型确定对应的业务数据类型范围， 判断所述动态模型 数据是否在业 务数据类型 范围内； 当所述动态模型数据在业务数据类型范围内时， 根据所述业务数据类型范围对应的业 务类型， 结合预设的业 务预留字段， 生成对应的实体编码； 所述根据所述标准地址编码、 实体编码及初始属性， 结合预设的编码规则， 将所述动态 模型数据加载至所述静态三维场景模型， 包括： 根据所述动态模型数据的数据类型， 获取与所述动态模型数据的数据类型相同的第 二 动态模型 数据； 获取所述第 二动态模型数据在所述静态三维场景模型中的第 二位置信 息， 根据所述第 二位置信息确定所述第二动态模型 数据的第二标准 地址编码； 对比所述标准地址编码与第二标准地址编码， 确定对比结果中的编码差异， 并当所述 编码差异小于预设阈值时， 将对应的第二动态模型数据对应的第二标准地址编码， 与所述 标准地址编码、 实体编码及 初始属性， 结合预设的编码规则加载至所述静态三维场景模型； 所述标准 地址编码由区域范围编码、 网格地理编码、 楼层门牌或标志 物编码组成； 所述实体编码由动态模型对应的中心编码、 类型编码、 型号编码、 预留字段及用户序号 组成。 2.根据权利要求1所述的数据驱动的三维场景动态模型映射方法， 其特征在于， 根据 所 述动态变化情况生成对应的映射数据包之后， 还 包括： 根据所述动态模型数据的数据类型确定所述动态模型数据在静态三维场景模型对应 的映射标志位， 并根据所述映射标志位确定对应的数据更新规则， 根据所述数据更新规则 将所述映射数据包加载至静态三维场景模型， 所述映射标志位包括紧急标志位、 确认标志 位、 推标志位、 复位标志位、 同步标志位、 结束标志位。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114972658 B 3