(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210889432.7 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 重庆市科源能源技 术发展有限公司 地址 400050 重庆市九龙坡区科园四路172 号F座6楼1-13 (72)发明人 何芝环　周新宇　李胜　蒲大森　 周渝　伍航宇　 (74)专利代理 机构 重庆中之信知识产权代理事 务所(普通 合伙) 50213 专利代理师 梁欣 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) H04W 4/021(2018.01) H04W 4/80(2018.01)G08B 7/06(2006.01) (54)发明名称 一种基于三维建模的厂房管理系统及管理 方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于三维建模的厂房管 理系统， 主要包括厂房定位模块、 厂房平面图获 取模块、 建模模块、 轨迹生成模块和信息处理模 块， 其中厂房定位模块采用AOA定位算法对设备 和/或人员进行实时定位， 能够及时准确地反应 设备和/或人员的移动情况， 算法简单， 计算结果 精确； 建模模块根据厂房CAD格式的2D平面图生 成厂房的三维建模， 轨迹生 成模块根据位置信息 生成设备和/或人员的三维坐标， 并根据实时生 成的三维坐标形成设备和/或人员的运动轨迹， 在建模模块生成的三维建模中进行显示， 相比于 二维图的可视性效果更好， 方便管理人员对厂房 的安防情况有一个整体性， 全局性的把握 。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115439601 A 2022.12.06 CN 115439601 A 1.一种基于三维建模的厂房管理系统， 其特 征在于， 包括： 厂房定位模块、 厂房平面图获取模块、 建模 模块、 轨迹生成模块和信息处 理模块； 所述厂房定位模块用于通过AOA定位算法对设备和/或人员进行定位， 得到设备和/或 人员的定位信息， 定位信息包括位置信息和编号信息， 并将所述定位信息发送至信息处理 模块和轨 迹生成模块； 所述厂房平面图获取模块用于获取厂房CAD格式的2D平面图； 所述建模模块与所述厂房平面图获取模块相连， 用于解析所述厂房CAD格式的2D平面 图， 生成厂房的三维建模； 所述轨迹生成模块分别与 所述厂房定位模块和所述建模模块相连， 用于根据 所述定位 信息生成设备和/或人员的三维坐标， 将所述三维坐标带入所述建模模块生成的三维建模 中， 通过实时生成三维坐标， 继而形成设备和/或人员的运动轨迹， 并通过建模模块显示设 备和/或人员的运动轨 迹； 所述信息处理模块与所述厂房定位模块相连， 用于根据所述定位信息对设备和/或人 员进行管理。 2.如权利要求1所述的一种基于三维建模的厂房管理系统， 其特征在于， 所述信 息处理 模块包括报警事件定义模块， 所述报警事件定义模块用于自定义报警事件， 报警事件包括： 设备发生异常移动、 设备或人员的位置信息超出 管理区域。 3.如权利要求2所述的一种基于三维建模的厂房管理系统， 其特征在于， 所述信 息处理 模块还包括报警模块， 所述报警模块用于在所述自定义报警事 件发生时进行报警。 4.如权利要求3所述的一种基于三维建模的厂房管理系统， 其特征在于， 所述报警方式 包括声和/或光报警。 5.如权利要求2所述的一种基于三维建模的厂房管理系统， 其特征在于， 所述信 息处理 模块还包括安保装置控制模块， 所述安保装置控制模块用于在报警事件发生时， 控制与相 之连接的安保装置动作， 实现安全护功能， 所述 安保装置包括电控门锁、 摄 像头和警铃。 6.如权利要求1所述的一种基于三维建模的厂房管理系统， 其特征在于， 所述厂房定位 模块包括： 蓝牙信号发射器、 一个主蓝牙网关和至少一个从蓝牙网关； 所述蓝牙信号发射器用于设置在设备 上或被人员所持有并发送蓝牙信号； 所述从蓝牙网关用于接收所述蓝牙信号并确定所述蓝牙信号的第 一入射角， 并将所述 第一入射角发送至所述主蓝牙网关； 所述主蓝牙网关用于接收所述蓝牙信号并确定所述蓝牙信号的第 二入射角， 还用于根 据所述第一入射角、 所述第二入射角、 所述从蓝牙网关的位置信息和主蓝牙网关的位置信 息确定所述蓝牙信号发射器的所述 位置信息 。 7.如权利要求6所述的一种基于三维建模的厂房管理系统， 其特征在于： 所述主蓝牙网 关和从蓝牙网关之间通过 无线网络进行 连接。 8.如权利要求6所述的一种基于三维建模的厂房管理系统， 其特征在于， 所述厂房定位 模块具有多个， 每个所述厂房定位模块的所述主蓝牙网关还都通过有线网络连接至路由 器， 所述路由器用于将每 个所述厂房定位模块的位置信息发送到所述信息处 理模块。 9.一种基于权利要求1 ‑8任意一项所述系统的三维建模的厂房管理方法， 其特征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439601 A 2S1： 厂房平面图获取模块获取厂房CAD格式的2D平面图； S2： 厂房定位模块使用AOA定位算法对设备和/或人员进行定位， 得到设备和/或人员的 定位信息， 定位信息包括位置信息和编号信息， 并将所述定位信息发送至信息处理模块和 轨迹生成模块； S3： 建模模块解析所述厂房CAD格式的2D平面图， 生成厂房的三维建模； S4： 轨迹生成模块 生成设备和/或人员的运动轨 迹， 其具体过程包括： S41： 根据所述定位信息生成设备和/或人员的三维坐标； S42： 通过实时生成三维坐标， 形成设备和/或人员的运动轨 迹； S43： 在三维建模中显示设备和/或人员的运动轨 迹； S5： 根据所述定位信息对设备和/或人员进行 管理。 10.如权利要求9所述的一种基于三维建模的厂房管理方法， 其特征在于， 所述步骤S5 包括： S51： 信息处理模块自定义报警事件， 报警事件包括： 设备发生异常移动、 设备或人员的 位置信息超出 管理区域； S52： 信息处 理模块在报警事 件发生时进行声和/或光报警； S53： 信息处 理模块在报警事 件发生时控制安保装置动作， 实现安全护功能。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439601 A 3