(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210894873.6 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 苏州沛心科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市苏州工业园区 东长路88号F2幢1层101室 (72)发明人 王小冬　房军　王砚池　 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 15/08(2011.01) G06T 11/20(2006.01) G06T 7/66(2017.01) (54)发明名称 一种血管中心线提取方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种血管中心线提取的方法 及装置， 涉及计算机领域， 特别医学图像处理领 域， 该方法包括： 获取医学影像数据； 对 所述医学 影像数据进行三维重建， 得到三维模型； 选取所 需血管对应的影像数据； 对三维视图中的Z轴进 行扫描， 得到血管截面并进行椭圆拟合， 提取所 述血管椭圆截面的中心点生 成曲线； 对所述中心 点形成的曲线进行平滑处理； 对 所述中心点组成 的中心线进行采样去点， 去除不合适点， 留下符 合条件的点， 生成最终中心线。 本发明还提供了 一种血管中心线提取装置及计算机可读存储介 质。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115222711 A 2022.10.21 CN 115222711 A 1.一种血 管中心线的提取 方法， 其特 征在于， 包括： 获取医学影 像数据； 对所述医学影 像数据进行三维重建， 得到体绘制或面绘制三维模型； 选取所需血管对应的影 像数据， 所述影 像数据的首末影 像分别为血 管的起点与终点； 对三维视图中的Z轴 进行扫描， 得到血管截面并进行椭圆拟合， 椭圆拟合根据二次曲线 标准化法， 得到一系列血 管椭圆截面， 提取 所述血管椭圆截面的中心点 生成曲线； 对所述中心点形成的曲线进行平滑处理， 方法为进行五阶贝塞尔曲线优化， 即： B(t)＝ P0(1‑t)^5+5*P1*t(1‑t)^4+10*P2*t^2(1‑t)^3+10*P3*t^3(1‑t)^2+5*P4*t^4(1‑t)+P5*t^5， t为 【0， 1】 范围内； 对所述中心点组成的中心线进行采样去点， 去除不合适点， 方法为： 在大量已选点样本 中， 根据设定点与前一点切线之 间角度阈值进行修正， 舍弃超 出阈值部 分点， 留下符合条件 的点， 生成最终中心线。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 获取的所述医学图像包括： 电子计算机断层 扫描CT图像， 或磁共 振MRI图像， 或B超图像。 3.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 三维重建的方法包括体绘制、 面绘制。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述血管截面的获取方法为对三维视图中的 Z轴进行扫描。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对血管截面进行椭圆拟合方法为： 二次 曲线标准化法。 椭圆上的点在平面坐标系下为二次多项式方程， 获取方法分为两步， 第一步 是对平面坐标系的坐标进行拟合， 确定二次曲线方程系 数， 第二步是通过坐标系之间的平 移和旋转消去二次混成项和一次项， 求得曲线方程， 进 而确定整个椭圆参数。 6.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述各阶贝 塞尔曲线为： 一阶为： B(t)＝(1 ‑t)P0+tP1； 二阶为： B(t)＝(1 ‑t)^2*P0+2t(1‑t)P1+t^2*P2； 三阶为： B(t)＝P0(1‑t)^3+3*P1*t(1‑t)^2+3*P2*t^2(1‑t)+P3*t^3； 由此可得五阶贝塞尔曲线方程为B(t)＝P0(1‑t)^5+5*P1*t(1‑t)^4+10*P2*t^2(1‑t)^3 +10*P3*t^3(1‑t)^2+5*P4*t^4(1‑t)+P5*t^5， t为 【0， 1】 范围内。 7.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 设定点与前一点切线角度阈值范围为： 0～ 5°。 8.一种血 管中心线的提取装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取医学影 像数据； 建模模块， 用于三维重建医学影 像数据， 得到体绘制或面绘制三维模型； 选取模块， 用于 选取所需的血 管数据区域； 中心点提取模块， 用于提取截面中心点， 初步 生成曲线； 平滑模块， 用于平 滑连成的曲线； 中心线生成模块， 对平滑过的曲线采样去点， 舍弃超出阈值的点， 对曲线进行修正， 最 终生成所需 中心线。 显示模块， 用于呈现完整精确的血 管模型。 9.一种血 管中心线的提取装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222711 A 2存储器； 以及连接至所述存储器的处理器， 所述处理器被配置为基于存储在所述存储 器设备中的指令， 执 行权利要求1 ‑7任一项所述的血 管中心线的提取 方法。 10.一种血管中心线提取的计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在 于， 该程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222711 A 3