(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210900222.3 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 荣耀终端 有限公司 地址 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖 街道红荔西路8089 号深业中城6号楼A 单元3401 (72)发明人 刘小伟　周俊伟　王国毅　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 李少丹　许伟群 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06F 3/0346(2013.01) (54)发明名称 一种图像采集方法及电子设备 (57)摘要 本申请提供的图像采集方法及电子设备， 在 图像采集过程中， 可以基于IMU数据流、 图像数据 流、 TOF数据流、 SLAM算法等， 识别电子设备的运 动状态、 运动速度， 以及， 图像中纹理质量和物体 深度中的一种或几种， 以确定图像采集过程中是 否出现原地旋转、 距离过近、 纹理较差、 运动模糊 等不利于三维重建的情形。 如果识别出存在原地 旋转、 距离过近、 纹理较差、 运动模糊等不利于三 维重建的情形， 本申请可以进 一步生成 并显示对 应的引导信息， 以引导用户采集更高质量的图 像。 权利要求书4页 说明书26页 附图12页 CN 115423930 A 2022.12.02 CN 115423930 A 1.一种图像采集方法， 其特 征在于， 包括： 获取电子设备当前时刻的位姿信息； 确定所述电子设备当前时刻与上一保存帧时刻的相对位姿， 所述相对位姿包括角度变 化和相对位移； 确定所述角度变化是否大于预设角度阈值； 如果所述角度变化大于预设角度阈值， 则确定所述电子设备的当前运动状态为旋转； 确定所述相对位移是否大于第一预设位移阈值； 如果所述相对位移小于等于所述第 一预设位移阈值， 则确定所述电子设备的当前运动 状态为原地旋转； 生成第一引导信 息， 所述第 一引导信 息用于引导用户改变所述电子设备处于原地旋转 的运动状态； 显示所述第一引导信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 如果所述角度变化小于等于所述预设角度阈值， 则确定所述电子设备的当前运动状态 为平移； 确定所述相对位移是否大于第二预设位移阈值； 如果所述相对位移小于等于所述第 二预设位移阈值， 则确定所述电子设备的当前运动 状态为静止； 生成第二引导信 息， 所述第 二引导信 息用于引导用户改变所述电子设备处于静止的运 动状态； 显示所述第二引导信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 如果所述相对位移大于所述第 一预设位移 阈值， 则保存当前帧图像， 或者， 确定所述电子 设备的当前运动速度， 或者， 确定 当前帧图像 的纹理质量， 或者， 确定当前帧图像的物体深度。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 如果所述相对位移大于所述第 二预设位移 阈值， 则保存当前帧图像， 或者， 确定所述电子 设备的当前运动速度， 或者， 确定 当前帧图像 的纹理质量， 或者， 确定当前帧图像的物体深度。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述电子设备的当前运动速度， 包括： 如果所述电子设备的当前运动状态为旋转， 则计算所述电子设备的当前旋转速度； 确定所述电子设备的当前旋转速度是否小于预设旋转速度阈值； 如果所述电子设备的当前旋转速度 大于等于所述预设旋转速度阈值， 则确定所述电子 设备的当前旋转速度为快速 旋转； 生成第五引导信息， 所述第五引导信息用于引导用户放慢旋转速度； 显示所述第五引导信息 。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述电子设备的当前运动速度， 包括： 如果所述电子设备的当前运动状态为平 移， 则计算所述电子设备的当前平 移速度； 确定所述电子设备的当前平 移速度是否小于预设平 移速度阈值；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115423930 A 2如果所述电子设备的当前平移速度 大于等于所述预设平移速度阈值， 则确定所述电子 设备的当前平 移速度为快速平 移； 生成第六引导信息， 所述第六引导信息用于引导用户放慢 平移速度； 显示所述第六引导信息 。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 如果所述电子设备的当前旋转速度小于所 述预设旋转速度阈值， 则保存当前帧图像， 或者， 确定 当前帧图像的纹理质量， 或者， 确定 当 前帧图像的物体深度。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 如果所述电子设备的当前平移速度小于所 述预设平移速度阈值， 则保存当前帧图像， 或者， 确定 当前帧图像的纹理质量， 或者， 确定 当 前帧图像的物体深度。 9.根据权利 要求3、 4、 7、 8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述确定当前帧图像的纹理 质量， 包括： 获取当前帧图像； 确定所述当前帧图像中弱纹 理区域和丰富纹 理区域； 如果所述当前帧图像中弱纹理区域的占比大于预设弱纹理区域占比阈值， 则确定所述 当前帧图像的纹 理质量不合格； 生成第七引导信息， 所述第七引导信息用于引导用户向所述丰富纹 理区域方向移动； 显示所述第七引导信息 。 10.根据权利要求9所述方法， 其特征在于， 所述确定所述当前帧图像中弱纹理区域和 丰富纹理区域， 包括： 将所述当前帧图像划分为至少两个第一子块； 确定每个第 一子块的第一分数值、 第 二分数值和第 三分数值， 其中， 所述第 一分数值用 于表征所述第一子块内3D点的数量， 所述第二分数值用于表征所述第一子块内FAST 特征点 的数量， 所述第三分数值用于表征 所述第一子块的信息熵； 利用所述第一分数值、 第二分数值和第三分数值加权计算， 得到每个第一子块的纹理 质量分数； 确定所述纹理质量分数小于预设纹理质量分数阈值的第 一子块为弱纹理区域， 确定纹 理质量分数 大于等于预设纹 理质量分数阈值的第一子块 为丰富纹 理区域。 11.根据权利要求10所述方法， 其特征在于， 所述确定每个第一子块的第一分数值、 第 二分数值和第三分数值， 包括： 获取所述当前帧图像对应的3D点数据流； 根据所述当前帧图像对应的3D点数据流， 计算每 个所述第一子块内3D点的数量； 按照第一预设换算 规则， 将每 个第一子块内3D点的数量， 换算 为第一分数值； 提取所述当前帧图像的FAST特 征； 根据所述当前帧图像的FAST特 征， 计算每 个所述第一子块内FAST特 征点的数量； 按照第二预设换算 规则， 将每 个第一子块内FAST特 征点的数量， 换算 为第二分数值； 生成所述当前帧图像的灰度直方图； 根据所述当前帧图像的灰度直方图， 计算每 个所述第一子块的信息熵； 按照第三预设换算 规则， 将每 个第一子块信息熵， 换算 为第三分数值。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115423930 A 3