(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210913091.2 (22)申请日 2022.08.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114972660 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 山东星绘时空智能科技有限公司 地址 255000 山东省淄博市张店区马尚街 道办事处人民西路188号甲1弘域大厦 2号楼6层6 06 (72)发明人 韩留生　范俊甫　孙广伟　张大富　 (74)专利代理 机构 淄博市众朗知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 37316 专利代理师 张宁 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G06T 7/10(2017.01) G06T 7/90(2017.01) (56)对比文件 CN 10954010 6 A,2019.0 3.29 CN 114413854 A,202 2.04.29CN 113701722 A,2021.1 1.26 CN 111854700 A,2020.10.3 0 US 2012207388 A1,2012.08.16 WO 201409 2193 A1,2014.0 6.19 WO 20210983 06 A1,2021.0 5.27 JP 2004102603 A,2004.04.02 马力鹤等.基 于倾斜摄影测量的室内外三维 实景模型重建及精度评 定. 《矿山测量》 .2020, (第04期),全 文. 邵益凯等.图像 检测在航天器 太阳帆板遮挡 分析中的应用. 《计算机 仿真》 .2016,(第07期), 全文. 万义有等.基 于方格网算法的无 人机航摄成 图精度研究. 《江西建材》 .2018,(第10期),全 文. 汪雅婕.倾 斜摄影实景三维模型成果质量检 查与验收方法研究. 《现代测绘》 .2020,(第04 期),全文. (续) 审查员 李锦川 (54)发明名称 一种基于倾斜摄影的实景三维图核实分析 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于倾斜摄影的实景三 维图核实分析系统， 属于实景三维图领域， 用于 解决现有实景三维图需要花费很大精力去进行 实地核实的问题， 包括实采筛选模块、 方格比对 模块、 方格摘取模块和图形分割模块， 实采筛选 模块用于对实时实景三维图的实时采集人员进 行筛选， 图形分割模块用于将实时实景三维图进 行分割， 得到实时实景三维图的若干个立体方格 以及对应的位置坐标反馈至服务器， 方格摘取模 块用于对实时实景三维图中的立体方格进行摘 取， 方格比对模块用于对实时实景三维图和现存实景三维图的立体方格进行比对， 生成比对相似 信号或比对差异信号， 能够实现实景三维图快速 且精准的核实， 有效避免出现偏差 。 [转续页] 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 114972660 B 2022.10.25 CN 114972660 B (56)对比文件 Zoltan Rozsa等.Obstacle Predicti on for Automated Guided Vehicles Based o n Point Clouds Measured by a Ti lted LIDAR Sensor. 《IE EE TRANSACTIONS ON I NTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTE MS》 .2018,第19卷(第8 期),第2708-2720页.2/2 页 2[接上页] CN 114972660 B1.一种基于倾斜摄影的实景三维图核实分析系统， 其特征在于， 包括数据采集模块、 实 采筛选模块、 用户终端、 方格比对模块、 方格摘取模块、 图形分割模块以及服务器； 所述用户 终端用于图形核实人员发送现存实景三 维图的核实请求并发送至服务器； 在服务器接收到 核实请求后， 所述数据采集模块用于采集实时采集人员的人员数据并发送至服务器， 所述 服务器将人员数据发送至实采筛 选模块； 所述实采筛选模块用于对实时实景三维图的实时采集人员进行筛选， 得到实采排序表 反馈至服务器， 服务器依据实采排序表选 定对应实时采集人员拍摄实时实景三维图； 所述用户终端用于实时采集人员将 实时实景三维图进行拍摄后发送至服务器， 所述服 务器将实时实景三维图发送至图形分割模块； 所述图形分割模块用于将实时实景三 维图进 行分割， 得到实时实景三维 图的若干个立体方格以及对应的位置坐标反馈至服务器， 所述 服务器将实时实景三维图的若干个立体方格以及对应的位置坐标发送至方格摘取模块； 所述方格摘取模块用于对实时实景三维图中的立体方格进行摘取， 依据位置坐标从实 时实景三维 图中选取对应的立体方格， 并将选定的立体方格反馈至服务器， 所述服务器将 立体方格发送至方格比对模块； 用户终端输入相同的位置坐标， 方格摘取模块从现存实景 三维图中摘取对应位置的立体方格， 并将立体方格发送至方格比对 模块； 所述方格比对模块用于对实时实景三维图和现存实景三维图的立体方格进行比对， 生 成比对相似信号或比对差异信号。 2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的实景三维图核实分析系统， 其特征在于， 人员数据为实时采集人员拍摄实景三维图的拍摄次数、 注 册时间、 实时地理位置 。 3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的实景三维图核实分析系统， 其特征在于， 所述实采筛 选模块的筛 选过程具体如下： 步骤一： 将实时采集人员标记为u， u=1， 2， ……， z， z为正整数； 步骤二： 获取实时采集人员拍摄实景三维图的拍摄次数， 并将拍摄次数 标记为PCu； 步骤三： 获取实时采集人员注册服务器的时间， 利用服务器的当前时间减去实时采集 人员注册服务器的时间得到实时采集人员的注 册时长TCu； 步骤四： 获取预存实景三维图和实时采集人员的地理位置， 通过位置差计算得到实时 采集人员的距离值JLu； 步骤五： 通过公式 计算得到实时采集人员的实采值SCu； 式 中， a1、 a2和a3均为固定数值的比例系数， 且a1、 a2和a3的取值均大于零； 步骤六： 按照数值大小将实采值进行降序排列生成实采排序表。 4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的实景三维图核实分析系统， 其特征在于， 所述图形分割模块的分割过程具体如下： 将实时实景三维图的水平面为基准面， 在实时实景三维图的水平面上任意确定两点， 两点相连接在实时实景三 维图的水平 面上得到一条水平线， 水平线作为X轴， 同时在实时实 景三维图的水平面上作与水平连接线相垂 直的另一条水平线， 另一条水平线作为Y轴， 在两 条水平线的交叉点， 作一条与交叉点相垂 直的纵向线， 并将纵向线作为Z轴， 通过X轴、 Y轴和 Z轴建立实时实景三维 图的三维坐标系， 以预设间隔单位为标准将实时实景三维 图的三维 坐标系进行分割， 分割得到实时实景三维图的若干个立体方格。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114972660 B 3