(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210914808.5 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 青岛科技大 学 地址 266000 山东省青岛市崂山区松岭路 99号 (72)发明人 王硕　蔡昊鸿　施超　 (74)专利代理 机构 青岛恒昇众力知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37332 专利代理师 张俊珍 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06F 3/01(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统 (57)摘要 本发明公开了一种用于琥珀定性分析的VR 虚拟成像系统， 属于VR定性分析技术领域。 其中 VR虚拟成像包括图像采集模块、 定性分析模块及 中央控制模块； 图像采集模块、 定性分析模块均 与中央控制模块相连； 图像采集模块用于通过内 置的采集程序对琥珀的三维图像进行采集； 定性 分析模块用于通过内置的分析程序对图像采集 模块采集后的图像进行定性分析； 中央控制模块 还连接有显示模块， 显示模块用于通过显示器对 定性分析模块展示的图像数据进行同步显示。 利 用本系统进行琥珀化石样品空间布局三维模拟 成像， 空间布局的标定精度高， 特征描述能力较 强， 可获得较好的视觉效果， 且具有一定效率优 势， 应用前 景广阔。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115290646 A 2022.11.04 CN 115290646 A 1.一种用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统， 其特 征在于， 包括图像采集模块、 定性分析模块及中央控制模块； 所述的图像采集模块、 所述的定性分析模块均 与所述的中央控制模块相连； 所述的图像采集模块用于通过内置的采集 程序对琥珀化石样品的三维图像进行采集； 所述的定性分析模块用于通过内置的分析程序对所述的图像采集模块采集后的图像 进行定性分析； 所述的中央控制模块还连接有显示模块， 所述的显示模块用于通过显示器对所述的定 性分析模块展示的图像数据进行同步显示。 2.根据权利要求1所述的用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统， 其特 征在于， 所述的图像采集模块上安装有VR成像模块、 交 互方式设置模块及 传感器模块； 所述的VR成像模块、 所述的交互方式设置模块、 所述的交互方式设置模块均与所述的 中央控制模块相连； 所述的VR成像模块用于将采集的琥珀图像通过成像程序进行VR成像； 所述的交 互方式设置模块用于根据操作者选择的交 互方式， 生成交 互控制信号； 所述的传感器模块用于通过传感器进行操作者移动信息的感应。 3.根据权利要求2所述的用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统， 其特 征在于， 所述的传感器模块上设置有精细操作模拟单 元； 所述的精细操作模拟单 元用于响应所述的交 互方式设置模块 生成的交 互控制信号。 4.根据权利要求3所述的用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统， 其特 征在于， 所述的精细操作模拟单元上设置有虚拟操作控制单元、 精细操作输入单元、 精细操作 动作单元； 所述的虚拟操作控制单元与所述的VR成像模块相连， 用于VR虚拟成像的整体流程控 制； 所述的精细操作输入单元与 所述的交互方式设置模块相连， 用于通过所述的交互方式 设置模块获取操作者的实时位置以及进行的操作行为； 所述的精细操作动作 单元与所述的交互方式设置模块相连， 用于通过所述的交互方式 设置模块 来控制所述的VR成像模块的位移。 5.根据权利要求 4所述的用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统， 其特 征在于， 所述的精细操作输入 模块还通过VR成像模块对操作者的肢体动作信息进行采集识别。 6.根据权利要求1所述的用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统， 其特 征在于， 所述的定性分析模块包括指令确定模块、 指令 输出模块及控制逻辑模块； 所述的指令确定模块、 所述的指令输出模块及所述的控制逻辑模块均与所述的中央控 制模块相连； 所述的指令确定模块用于将所述的VR成像模块获取的图像信息与预存的图像信息进 行对比， 确定与所述的控制逻辑模块对应的控制指令； 所述的指令输出模块还与 所述的交互方式设置模块相连， 用于根据与 所述的控制逻辑 模块对应的控制指令对VR成像模块中显示的图像画面进行调节变换。 7.根据权利要求6所述的用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统， 其特 征在于， 还包括摄像头云台， 所述的摄 像头云台与所述的VR成像模块相连；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290646 A 2所述的摄 像头云台相对琥珀样品进行多自由度转动。 8.根据权利要求7 所述的用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统， 其特 征在于， 还包括VR头 显设备， 所述的VR头 显设备与所述的传感器模块相连。 9.根据权利要求1所述的用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统， 其特 征在于， 还包括上传模块， 所述的上传模块与所述的中央控制模块相连； 所述的上传模块用于将所述的定性分析模块的琥珀信息上传至所述的中央控制模块 的存储平台。 10.根据权利要求1所述的用于琥珀定性分析的VR虚拟成像系统， 其特 征在于， 还包括语音控制模块， 所述的语音控制模块与所述的中央控制模块相连； 所述的语音控制模块用于在所述的中央控制模块的语音单元与所述的定性分析模块 之间的语音信号交 互。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290646 A 3