(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221091843 0.6 (22)申请日 2022.08.01 (30)优先权数据 17/513,534 2021.10.28 US (71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区龙腾大道 2879 号3楼3674室 (72)发明人 斯里克里希纳·卡拉南　郑梦　 吴子彦　 (74)专利代理 机构 上海弼兴律师事务所 31283 专利代理师 罗朗　王卫彬 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 用于构建三维(3D)人体模型的方法及设备 (57)摘要 本文描述了用 于基于患者的多个单视图模 型来构建多视图患者模型(例如， 3D人体网格模 型)的系统、 方法和装置。 各个单视图模 型可以基 于由感测装置捕捉的图像来生 成， 并且取决于感 测装置的视场， 各个单视图模型可以以较高准确 度描绘患者身体的一些身体关键点， 并且以较低 准确度描绘患者身体的其他身体关键点。 多视图 患者模型可使用单视图模型的对应于准确描绘 的身体关键点的相应部分来构建。 这样， 即使患 者身体的一些身体关键点被遮挡而不被特定感 测装置观 察到， 也可经由多视图模 型获得患者体 形和姿势的全面且准确的描绘。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115272581 A 2022.11.01 CN 115272581 A 1.一种用于构建三维(3D)人体模型的方法， 所述方法包括： 获得与人体的第一3D模型相关联的第一信息， 其中， 所述第一3D模型基于由第一感测 装置捕捉的所述人体的至少第一图像来确定， 并且其中， 所述第一信息指示所述第一3D模 型覆盖所述人体的至少第一身体关键点； 获得与所述人体的第二3D模型相 关联的第二信息， 其中， 所述第二3D模型基于由第二 感测装置捕捉的所述人体的至少第二图像来确定， 并且其中， 所述第二信息指示所述第二 3D模型覆盖所述人体的至少第二身体关键点； 确定所述第一3D模型的与所述第一身体关键点相关联的第一区域和所述第二3D模型 的与所述第二身体关键点相关联的第二区域； 以及 至少基于所述第一3D模型的所述第一区域和所述第二3D模型的所述第二区域来生成 所述人体的第三3D模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 还包括： 基于所述第 一3D模型确定与所述第一3D模型的 所述第一区域相关联的第一组顶 点， 并且基于所述第二3D模 型确定与所述第二3D模型的所 述第二区域相关联的第二组顶点， 其中， 所述人体的所述第三3D模型至少基于所述第一组 顶点和所述第二组顶点 来生成。 3.根据权利要求2所述的方法， 还 包括： 确定所述第一组顶点在与所述第三3D模型相关联的坐标系中的相应位置； 以及 确定所述第二组顶点在与所述第三3D模型相关联的所述 坐标系中的相应位置； 其中， 所述人体的所述第 三3D模型至少基于所述第 一组顶点在所述坐标系中的所述相 应位置和所述第二组顶点在所述 坐标系中的所述相应位置来 生成。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述第 一组顶点在所述坐标系中的所述相应位置 至少基于所述第一感测装置在所述坐标系中的位置来确定， 并且所述第二组顶点在所述坐 标系中的所述相应位置 至少基于所述第二感测装置在所述 坐标系中的位置来确定 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述第一区域对应于所述第一3D模型中的第一立 方体， 并且所述第二区域对应于所述第二3D模型中的第二 立方体。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述第 一身体关键点对应于所述人体的在所述第 一图像中可见并且在所述第二图像中不可见 的第一部分， 并且其中， 所述第二身体关键点 对应于所述人体的在所述第二图像中可 见并且在所述第一图像中不可 见的第二部分。 7.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 基于所述第一信息和所述第二信息来确定所述第一3D模型和所述第二3D模型两者覆 盖所述人体的所述第二身体关键点； 以及 基于与所述第一3D模型或所述第二3D模型中的至少一个相关联的关于所述第二身体 关键点的置信度指示， 来确定与所述第二身体关键点相关联的信息将从所述第二3D模型获 得。 8.根据权利要求7所述的方法， 还包括： 基于所述第 一感测装置相对于所述第 二身体关 键点的位置和所述第二感测装置相对于所述第二身体关键点的位置确定所述置信度指示。 9.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述第一3D模型由所述第一感测装置构建， 并且 所述第二3D模 型由所述第二 感测装置构建， 并且其中， 所述方法还包括： 从所述第一 感测装 置接收所述第一3D模型并且从所述第二感测装置 接收所述第二3D模型。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115272581 A 210.一种用于构建三维(3D)人体模型的设备， 包括： 一个或多个处 理器， 其被 配置为执 行1‑9中任一项的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115272581 A 3