(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210917943.5 (22)申请日 2022.08.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114947686 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 广州煌牌自动设备有限公司 地址 511453 广东省广州市番禺区大 龙街 富怡路451号之四 (72)发明人 何锋　 (51)Int.Cl. A47L 15/48(2006.01) A47L 15/14(2006.01) A47L 15/42(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/13(2017.01)G06T 17/00(2006.01) 审查员 魏小丽 (54)发明名称 一种餐具的脱水方法及其系统 (57)摘要 本发明公开了一种餐具的脱水方法及其系 统， 包括蒸汽发生器通过连通的高压管经高压喷 嘴， 向外喷出瞬间加热或瞬间吸热的高压汽体； 高压喷嘴将高压汽体对餐具表面直接保持近距 离的持续喷射， 瞬间极端温差的高压汽体会使 得 餐具表面的水珠蒸发汽化或冷却至零下摄氏度 固化； 当高压汽体瞬间加热时， 餐具表面的水珠 及餐具本体升温， 餐具表面的水珠吸热蒸发； 当 高压汽体瞬间吸热时， 餐具表面的水珠及本体降 温至零下， 餐具表面的水珠凝结脱落， 实现餐具 表面的水珠脱离； 高压汽体会随着开放的空间向 外扩散， 避免二次附着于餐具表面形成新的水 珠。 本发明具有脱水用时少、 材料及环境要求低， 应对数量 不同的餐具 具有包容性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114947686 B 2022.11.11 CN 114947686 B 1.一种餐具的脱水 方法， 包括附着有水 珠的餐具， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 蒸汽发生器通过连通的高压管经过高压喷嘴， 向外喷出瞬间加热或瞬间吸热的高 压汽体； S2、 所述高压喷嘴安装于可微距调 节的机械臂上， 所述机械臂受控于控制系统， 所述控 制系统用于控制所述蒸汽发生器的启停、 以及用于控制所述机械臂与所述餐具 的距离， 以 使所述高压 喷嘴朝向所述餐具 的表面， 所述机械臂沿所述餐具的表面弧度移动， 并保持所 述高压喷 嘴与所述餐具表面的设定距离； S3、 所述高压喷嘴将高压汽体对所述餐具的表面保持设定距离的持续直接喷射， 所述 高压汽体会使得 所述餐具表面的水 珠蒸发汽化或冷却至 凝固； S4、 当所述高压汽体瞬间加热时， 所述餐具表面的水珠及所述餐具本体升温， 所述餐具 表面的水 珠吸热蒸发； 当所述高压汽体瞬间吸热时， 所述餐具表面的水珠及本体降温至零下， 所述餐具表面 的水珠凝结脱落； S5、 所述高压汽体会随着开放的空间向外扩散， 避免二次附着于所述餐具表面形成新 的水珠。 2.根据权利要求1所述餐具的脱水方法， 其特征在于， 所述控制系统包括视觉识别单 元， 所述视觉识别单元用于对所述餐具建立三 维模型， 并反馈该三 维模型的第一点云位置、 姿态至所述控制系统， 设定所述机械臂的第二点云位置与第一点云位置的距离， 保持所述 高压喷嘴与所述餐具表面的距离 。 3.根据权利要求2所述餐具的脱水方法， 其特征在于， 所述瞬间加热的高压汽体， 包括 100℃以上的高温蒸汽。 4.根据权利要求2所述餐具的脱水方法， 其特征在于， 所述瞬间加热的高压汽体， 包括 100℃以上的高温热 水。 5.根据权利要求2所述餐具的脱水方法， 其特征在于， 所述瞬间吸热的高压汽体包括液 氮。 6.根据权利要求2所述餐具的脱水方法， 其特征在于， 所述控制系统控制所述机械臂的 运动路径沿所述餐具表面的高点 位向低点 位移动。 7.根据权利要求1所述餐具的脱水方法， 其特征在于， 还设有抽气装置， 所述抽气装置 用以抽离空间内扩散开的高压汽体， 用以防止空间的高压汽体再次于所述餐具表面附着。 8.根据权利要求1所述餐具的脱水方法， 其特征在于， 所述餐具的口缘部朝向下方， 当 所述餐具在蒸汽的热传递下未满足水珠蒸发条件时， 在蒸汽形成的水珠会与所述餐具原有 的水珠凝聚成大 水珠， 并随所述餐具的光滑 表面滑脱出 所述餐具。 9.根据权利要求1所述餐具的脱水方法， 其特征在于， 所述高压喷嘴与 所述餐具的表面 保持200mm以下的距离 。 10.一种餐具的脱水系统， 包括附着有水 珠的餐具， 其特 征在于， 包括： 蒸汽发生器， 所述蒸汽发生器用以喷出瞬 间加热或瞬 间吸热的高压汽体； 所述蒸汽发生器的输出端连通于高压管的输入端， 所述高压管的输出端连通有1个以 上的高压喷嘴， 所述高压汽体通过所述高压管于所述高压喷嘴对所述餐具表面喷射， 以使 所述餐具表面的水 珠蒸发汽化或冷却凝固脱离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114947686 B 2机械臂， 所述高压喷嘴安装于所述机械臂并朝向于所述餐具， 所述机械臂沿所述餐具 表面的弧度移动； 控制系统， 用于控制所述蒸汽发生器的启停、 控制所述机械臂与所述餐具表面的距离 保持， 以及控制所述机 械臂的移动路径。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114947686 B 3