(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210924774.8 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 银牛微电子 （无锡） 有限责任公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市澄江东 路99号301室 (72)发明人 陈展耀　钱哲弘　白逸　 (74)专利代理 机构 深圳市联鼎知识产权代理有 限公司 4 4232 专利代理师 刘冰 (51)Int.Cl. G02B 27/00(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 设计方法、 镜头组件、 机器人、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请提供了一种设计方法、 镜头组件、 机 器人、 电子设备及存储介质。 其中， 设计方法应用 于镜头， 镜头用于投射光源发射的光线， 设计方 法包括： 确定镜头加工的精度尺寸、 以及镜头的 通光孔径的大小， 依据精度尺 寸对通光孔径进行 区域划分， 获得若干加工区域； 确定经过镜头投 射光线的光波长、 以及镜头的光学焦距， 在光源 的光波长、 以及镜头的光学焦距的基础上结合加 工区域， 获得加工镜头表面的相位图， 其中， 相位 图用于指示对镜头的表面进行加工处理。 本申请 的技术方案能够提供有效的设计方案， 依据设计 方案完成对镜 头的表面 微结构加工处 理。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 115421293 A 2022.12.02 CN 115421293 A 1.一种设计方法， 其特征在于， 所述设计方法应用于镜头， 所述镜头用于投射光源发射 的光线， 所述设计方法包括： 确定镜头加工的精度尺寸、 以及镜头的通光孔径的大小， 依据所述精度尺寸对所述通 光孔径进行区域划分， 获得若干加工区域； 确定经过所述镜头投射光线的光波长、 以及所述镜头的光学焦距， 在所述光源的光波 长、 以及所述镜头的光学焦距的基础上结合所述加工区域， 获得加工所述镜头表面的相位 图， 其中， 所述相位图用于指示对所述镜 头的表面进行加工处 理。 2.根据权利要求1所述的设计方法， 其特征在于， 所述依据 所述精度尺寸对所述通光孔 径进行区域划分的步骤， 包括： 将所述通光孔径的大小划分为M*N的区域， 即M行和N列的区域， 其中， M和N为大于零的 正整数； 所述加工区域 为rij， 即第i行和第j列的位置， 其中， 0 ≤i≤M， 0≤j≤N。 3.根据权利要求2所述的设计方法， 其特征在于， 所述光源的光波长为λ， 所述镜头的光 学焦距为f， 代表所述镜 头的相位图， 则满足： 4.根据权利要求3所述的设计方法， 其特征在于， xi代表行坐标， yj代表列坐标， x0代表 行起始点， y0代表列起始点， 则所述加工区域rij满足： rij2＝(xi‑x0)2+(yj‑y0)2。 5.根据权利要求2所述的设计方法， 其特征在于， 所述精度尺寸为α， 所述光源水平x方 向的发散角为θx， 所述光源竖直y方向的发散角为θy； 则： M＝[2×f×tan( θx/2)]/α， N ＝[2×f×tan( θy/2)]/α 。 6.根据权利要求5所述的设计方法， 其特征在于， 所述光源发射的光斑为圆形光斑， 则 M 等于N。 7.根据权利要求1至6中任一所述的设计方法， 其特征在于， 所述获得加工镜头表面的 相位图的步骤之后， 包括： 对所述相位图进行高斯滤波处 理。 8.一种镜头组件， 其特征在于， 所述镜头组件包括光源和镜头， 所述镜头设于所述光源 的出光方向， 所述镜头具有面向所述光源的入光面和背向所述光源的出光面， 所述入光面 具有相位结构， 所述相位结构采用如权利要求1至7中任一项所述的设计方法进行加工 。 9.根据权利要求8所述的镜头组件， 其特征在于， 所述镜头包括衍射元件和准直镜， 所 述衍射元件和所述准直镜抵接， 所述衍射元件设于所述准直镜背离所述光源的一面， 所述 光源位于所述 准直镜的焦平面 位置， 所述 准直镜面向所述 光源的表面 为所述入光 面。 10.根据权利要求8所述的镜头组件， 其特征在于， 所述镜头包括阵列镜， 所述光源位于 所述阵列镜的离焦位置， 所述阵列镜面向所述光源的表面为所述入光面， 所述镜头组件输 出m*n个光斑， 所述入光面设置有m*n个相位结构， 一所述相位结构对应一所述光斑， m和n为 大于零的正整数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115421293 A 211.一种机器人， 其特征在于， 所述机器人包括壳体和深度相机， 所述深度相机设于所 述壳体， 所述深度相机包括光线接收器和如权利要求8 至10中任一项 所述的镜头组件， 所述 镜头组件用于向外界发射 光线， 所述 光线接收器用于 接收外界反射回的光线。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 存储有计算机可读指令； 处理器， 读取存储器存储的计算机可读指令， 以执行权利要求1 ‑7中的任一个所述的设 计方法。 13.一种存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机可读指令， 当所述计算机可读指令 被计算机的处 理器执行时， 使计算机执 行权利要求1 ‑7中的任一个所述的设计方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115421293 A 3