(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210924817.2 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 武汉路特斯科技有限公司 地址 430058 湖北省武汉市经济技 术开发 区川江池二路28号3号楼 A504 (72)发明人 汪禹辰　叶淼波　张建博　李茜茜　 刘磊　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 郑华洁 (51)Int.Cl. G06F 3/0488(2022.01) G06F 3/0481(2022.01) G06F 3/0484(2022.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种交互处理方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本发明公开一种交互处理方法、 装置、 电子 设备及存储介质， 该方法包括获取当前车辆的周 围环境信息， 基于周围环境信息， 构建当前车辆 周围的三维环境模型， 显示三维环境模型， 三维 环境模型包括当前车辆周围的至少一个环境对 象对应的三维模 型， 在检测到针对任一环境对象 对应的三维模 型的交互指令的情况下， 执行与目 标环境对象的交互操作。 利用本发 明公开实施例 可以实现基于三维环境模型与车辆周围环境进 行交互， 提升交 互性。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115328378 A 2022.11.11 CN 115328378 A 1.一种交 互处理方法， 其特 征在于， 包括： 获取当前 车辆的周围环境信息； 基于所述周围环境信息， 构建所述当前 车辆周围的三维环境模型； 显示所述三维环境模型， 所述三维环境模型包括所述当前车辆周围的至少一个环境对 象对应的三维模型； 在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下， 执行与目标环境对 象的交互操作， 所述目标环境对象为所述交 互指令对应的环境对象。 2.根据权利要求1所述的一种交互处理方法， 其特征在于， 所述周围环境信 息包括所述 至少一个环境对 象对应的环境感知信息， 所述基于所述周围环境信息， 构建所述当前车辆 周围的三维环境模型包括： 基于所述环境感知信息， 构建所述至少一个环境对象对应的三维模型； 基于所述 三维模型生成所述 三维环境模型。 3.根据权利要求2所述的一种交 互处理方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 生成所述至少一个环境对象的环境标识信息； 建立所述 三维模型与所述环境标识信息的对应关系。 4.根据权利要求3所述的一种交互处理方法， 其特征在于， 所述在检测到针对任一环境 对象对应的三维模型的交 互指令的情况 下， 执行与目标环境对象的交 互操作包括： 在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下， 基于所述对应关 系， 确定所述 三维模型对应的所述环境标识信息； 基于所述环境标识信息， 确定所述目标环境对象； 执行与所述目标环境对象的交 互操作。 5.根据权利要求1 ‑4任一所述的一种交互处理方法， 其特征在于， 所述执行与目标环境 对象的交 互操作包括： 采集所述目标环境对象的详细信息 。 6.根据权利要求1 ‑4任一所述的一种交互处理方法， 其特征在于， 在所述目标环境对象 为目标车辆的情况 下， 所述执 行与目标环境对象的交 互操作包括： 向所述目标 车辆发送交 互信息， 其中， 所述目标 车辆为所述当前 车辆周围的任一车辆 。 7.根据权利要求6所述的一种交互处理方法， 其特征在于， 向所述目标车辆发送 交互信 息包括： 验证所述当前车辆是否开通交互功能， 在所述交互功能开通情况下， 向所述目标车辆 发送交互信息， 所述目标 车辆为开通所述交 互功能的车辆 。 8.根据权利要求1 ‑4任一所述的一种交互处理方法， 其特征在于， 所述获取当前车辆的 周围环境信息包括： 调用所述当前 车辆上的多种传感器采集所述周围环境信息 。 9.一种交 互处理装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取当前 车辆的周围环境信息； 模型构建模块， 用于基于所述周围环境信息， 构建所述当前 车辆周围的三维环境模型； 显示模块， 用于显示所述三维环境模型， 所述三维环境模型包括所述当前车辆周围的 至少一个环境对象对应的三维模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115328378 A 2交互模块， 用于在检测到针对任一环境对象对应的三维模型的交互指令的情况下， 执 行与目标环境对象的交 互操作， 所述目标环境对象为所述交 互指令对应的环境对象。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至8中任一项所述的交 互处理方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述存储介质中的指令由电子设备的处 理器执行时， 使得 所述电子设备能够执 行如权利要求1至8中任一项所述的交 互处理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115328378 A 3