(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210927444.4 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 新密市中 医院 地址 452370 河南省郑州市新密市平安路6 号 (72)发明人 贺小举　 (74)专利代理 机构 郑州豫原知识产权代理事务 所(普通合伙) 41176 专利代理师 吴林 (51)Int.Cl. A61M 16/04(2006.01) A61M 1/00(2006.01) A61B 1/267(2006.01) A61B 1/04(2006.01) G06V 20/52(2022.01)G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于呼吸内科的气管插管装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于呼吸内科的气管插 管装置， 涉及医疗器具领域， 其技术方案包括连 接管和连接块， 连接管的外部安装有驱动组件， 连接管的端部与连接块相连接， 连接块的上部安 装有显示屏， 连接块的底部安装有处理组件， 连 接块与处理组件之间设置有传输管； 连接管的内 部设置有检测管， 检测管的内部安装有吸痰管， 检测管的端部安装有温度传感器、 微型摄像头、 氧气传感器和照明模块， 通过痰液识别模块对识 别出的图像元素进行比对， 并且将识别出痰液的 位置传输到路径制定模块， 路径制定模块根据痰 液的具体位置信息生成出痰液清理路径， 并且通 过处理组件产生吸力将痰液通过吸痰管进行吸 出， 实现对痰液的快速清除。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115154806 A 2022.10.11 CN 115154806 A 1.一种用于呼吸内科的气管插管装置， 包括连接管(1)和连接块(2)， 其特征在于， 所述 连接管(1)的外部安装有驱动组件(3)， 所述连接管(1)的端部与连接块(2)相连接， 所述连 接块(2)的上部安装有显示屏(4)， 所述连接块(2)的底部安装有处理组件(5)， 所述连接块 (2)与所述处 理组件(5)之间设置有传输管(6)； 所述连接管(1)的内部设置有检测管(7)， 所述检测管(7)的内部安装有吸痰管(8)， 所 述检测管(7)的端部安装有温度传感器(9)、 微型摄像头(10)、 氧气传感器(11)和照明模块 (12)； 所述显示屏(4)的内部还设置有用于对驱动组件(3)进行驱动的控制系统， 所述控制系 统包括图像系统(13)、 环 境监控系统(14)、 中央处理系统(15)、 驱动系统(16)和安全警报模 块(17)， 所述图像系统(13)的内部包括图像处理模块(18)和图像识别模块(19)， 所述图像 系统(13)对采集到的图像进 行处理与识别， 所述环 境监控系统(14)的内部包括数据汇总模 块(20)和数据处理模块(21)， 所述环 境监控系统(14)对患者气管内部的环 境数据进行实时 汇总与处 理； 所述中央处理系统(15)的内部包括路径制定模块(22)、 痰液清除模块(23)、 比对模块 (24)和氧气检测 模块(25)， 所述中央处理系统(15)对患者气管内部的痰液进行识别， 根据 图像数据进行路径制定， 同时对痰液进行清除， 所述中央处理系统(15)与所述安全警报模 块(17)之间通信连接， 所述中央处 理系统(15)与所述驱动系统(16)之间通信连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于呼吸内科的气管插管装置， 其特征在于， 所述图像处 理模块(18)对 所述图像系统(13)中的图像进行采集处理， 所述图像处理模块(18)将处理后 的图像传输到所述图像识别模块(19)中， 所述图像识别模块(19)对处理后的图像进行识 别， 得出各个图像元 素对应的物体。 3.根据权利要求2所述的一种用于呼吸内科的气管插管装置， 其特征在于， 所述数据汇 总模块(20)对温度传感器(9)和氧气传感器(11)采集到的数据进行汇总， 所述数据汇总模 块(20)将汇总的数据传输到所述数据处理模块(21)中， 所述数据处理模块(21)对汇总的数 据进行处 理， 剔除其中存在的异常数据。 4.根据权利要求3所述的一种用于呼吸内科的气管插管装置， 其特征在于， 所述图像系 统(13)与所述中央处理系统(15)之间通信连接， 所述图像系统(13)将识别后的图像数据信 息传输到所述中央处理系统(15)中， 所述环 境监控系统(14)将环 境数据传输到所述中央处 理系统(15)中。 5.根据权利要求4所述的一种用于呼吸内科的气管插管装置， 其特征在于， 所述中央处 理系统(15)的内部还设置有痰液识别模块， 通过痰液识别模块对传输到中央处理系统(15) 中的图像数据信息进 行比对， 痰液识别模块将识别后的信息传输到所述痰液清除模块(23) 中。 6.根据权利要求5所述的一种用于呼吸内科的气管插管装置， 其特征在于， 所述痰液清 除模块(23)对接收到的数据获取， 同时所述路径制定模块(22)对传输到所述中央处理系统 (15)中的图像数据进行汇总， 并且根据对图像信息进行深度学习， 将图像数据带入到三维 坐标系中， 从而建立出患者气管位部模型， 并根据生成的气管部位模型生成 “气管路径模 型”。 7.根据权利要求6所述的一种用于呼吸内科的气管插管装置， 其特征在于， 所述痰液清权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115154806 A 2除模块(23)将痰液清除信息传输到 路径制定模块(22)中， 所述路径制定模块(22)根据痰液 的具体位置信息生成出痰液清理路径。 8.根据权利要求7所述的一种用于呼吸内科的气管插管装置， 其特征在于， 所述中央处 理系统(15)将痰液清理路径传输到所述 驱动系统(16)中， 所述 驱动系统(16)控制驱动组件 (3)开始运动， 所述比对模块(24)对连接管(1)的运动路径进行实时监控比对， 所述比对模 块(24)将比对的信息实时传输到所述安全警报模块(17)中， 通过所述安全警报模块(17)判 断连接管(1)的运动路径是否存在偏移。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115154806 A 3