(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210930155.X (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 广东省国土资源测绘院 地址 510500 广东省广州市黄埔区光谱中 路13号 (72)发明人 王刚　谭建冬　江济强　丁华祥　 罗明帆　廖锐斌　刘会云　肖泽标　 孔繁杰　王龙阳　 (74)专利代理 机构 广州市越秀区哲力专利商标 事务所(普通 合伙) 44288 专利代理师 赵子强 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06V 20/17(2022.01) G06V 10/46(2022.01)G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 基于空地联合的三维模 型构建方法、 终端及 存储介质 (57)摘要 本发明提供一种基于空地联合的三维模型 构建方法、 终端以及存储介质， 该检测方法包括： S101： 获取建模对象的摄影数据， 根据摄影数据 的特征获取摄影数据中每张影像的索引向量， 基 于索引向量对影像进行特征匹配， 摄影数据包括 航空摄影数据、 近景摄影数据以及空地链摄影数 据； S102： 根据特征匹配结果建立影像连接关系 矩阵， 通过影像连接关系矩阵进行空三任务划分 与合并， 基于合并结果进行光束法平差， 通过解 算的空中三结果建立实景三维模 型。 本发明利用 空中影像、 地面影像联合进行实景三维建模， 解 决了倾斜摄影容易因遮挡出现拉花、 破洞、 模糊 的问题， 消除了三维模型上的扭曲拉花区域， 提 升了模型的精度， 且数据处理速度快， 成本低、 效 率高。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115457193 A 2022.12.09 CN 115457193 A 1.一种基于空地联合的三维模型构建方法， 其特征在于， 所述基于空地联合的三维模 型构建方法包括： S101： 获取建模对象的摄影数据， 根据摄影数据的特征获取所述摄影数据中每张影像 的索引向量， 基于索引向量对所述影像进 行特征匹配， 摄影数据包括航空摄影数据、 近景摄 影数据以及空地链摄 影数据； S102： 根据特征匹配结果建立影像连接关系矩阵， 通过所述影像连接关系矩阵进行空 三任务划分与合并， 基于合并结果进行光束法平差， 通过解算的空中三结果建立实景三维 模型。 2.如权利要求1所述的基于空地联合的三维模型构建方法， 其特征在于， 所述获取建模 对象的摄 影数据的步骤具体包括： 控制飞行器采集所述建模对象不同角度的航空摄影数据， 并通过近景拍摄采集所述建 模对象的底面遮挡部分的影像， 采用空地链方式采集所述航空摄影数据、 近景摄影数据之 间过渡影 像。 3.如权利要求1所述的基于空地联合的三维模型构建方法， 其特征在于， 所述根据摄影 数据的特 征获取所述摄影数据中每张影 像的索引向量的步骤具体包括： 提取所述摄影数据中每张影像的特征， 通过所述特征进行特征聚类建立词汇树， 利用 词汇树建立影 像的索引向量。 4.如权利要求3所述的基于空地联合的三维模型构建方法， 其特征在于， 所述利用词汇 树建立影 像的索引向量的步骤具体包括： 获取每张影像上的特征， 利用所述词汇树对所述特征进行归类， 通过归类结果形成索 引向量。 5.如权利要求4所述的基于空地联合的三维模型构建方法， 其特征在于， 所述通过归类 结果形成索引向量的步骤 包括： 通过所述归类结果获取所述影像的词汇分布信 息， 根据所有影像的词汇分布信 息建立 索引表； 根据所述索引表获取每个词汇的权重， 通过所述权重更新索引表， 利用更新后的索引 表确定每张影 像的索引向量。 6.如权利要求1所述的基于空地联合的三维模型构建方法， 其特征在于， 所述基于索引 向量对所述影 像进行特征匹配的步骤具体包括： 获取不同影像的索引向量之间的相似程度， 基于所述相似程度得到影像中的相似影 像， 利用获取的相似影 像进行影 像特征匹配。 7.如权利要求6所述的基于空地联合的三维模型构建方法， 其特征在于， 所述利用获取 的相似影 像进行影 像特征匹配的步骤具体包括： 采用基于特 征点区域增长的仿射 不变特征提取算法对所述相似影 像进行特征匹配。 8.如权利要求1所述的基于空地联合的三维模型构建方法， 其特征在于， 所述根据 特征 匹配结果建立影 像连接关系矩阵的步骤具体包括： 通过所述特征匹配结果获取匹配点信 息， 根据所述匹配点信 息计算两两影像之间的连 接强度， 基于所述连接强度影 像连接关系矩阵， 优化所述影 像连接关系矩阵。 9.一种智能终端， 其特征在于， 所述智能终端包括处理器、 存储器， 所述处理器与所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115457193 A 2存储器通信连接， 所述存储器存储有计算机程序， 所述处理器通过所述计算机程序执行如 权利要求1 ‑8任一项所述的基于空地联合的三维模型构建方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有程序数 据， 所述程序数据被用于执行如权利要求1 ‑8任一项所述的基于空地联合的三维模型构建 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115457193 A 3