(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210933109.5 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 阿里巴巴 （中国） 有限公司 地址 311121 浙江省杭州市余杭区五常街 道文一西路969号3幢5层5 54室 (72)发明人 吕万洲　 (74)专利代理 机构 北京智信禾专利代理有限公 司 11637 专利代理师 金鹏 (51)Int.Cl. G06T 15/00(2011.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 三维模型生成系统、 三 维模型生成方法以及 装置 (57)摘要 本说明书实施例提供三 维模型生成系统、 三 维模型生 成方法以及装置， 其中三维模型生成系 统包括： 扫描设备， 用于从第一视角扫描目标物 体， 生成第一扫描数据， 并将第一扫描数据发送 至云端服务器； 云端服务器， 用于利用第一扫描 数据， 确定初始三维模型， 并将初始三维模型发 送至显示设备； 显示设备， 用于显示初始三维模 型； 扫描设备， 还用于接收补 充扫描指令， 根据补 充扫描指令中携带的第二视角扫描目标物体， 生 成第二扫描数据， 并将第二扫描数据发送至云端 服务器； 云端服务器， 还用于基于第二扫描数据 对初始三维模型进行调整， 生成目标三维模型。 本说明书提供的三维模型生 成系统， 应用于三维 建模领域， 提高三维模型的准确性， 降低建模成 本与使用门槛。 权利要求书3页 说明书19页 附图7页 CN 115359163 A 2022.11.18 CN 115359163 A 1.一种三维模型生成系统， 包括扫描设备、 云端服 务器以及显示设备； 所述扫描设备， 用于从第 一视角扫描目标物体， 生成第 一扫描数据， 并将所述第 一扫描 数据发送至所述云端服 务器； 所述云端服务器， 用于接收所述第 一扫描数据， 利用所述第 一扫描数据， 确定初始三维 模型， 并将所述初始三维模型发送至所述显示设备； 所述显示设备， 用于 显示所述初始三维模型； 所述扫描设备， 还用于接收补充扫描指令， 根据所述补充扫描指令中携带的第二视角 扫描所述目标物体， 生成第二扫描数据， 并将所述第二扫描数据发送至所述云端服 务器； 所述云端服务器， 还用于接收所述第二扫描数据， 基于所述第二扫描数据对所述初始 三维模型进行调整， 生成目标三维模型。 2.根据权利要求1所述的系统， 所述扫描设备包括扫描单元、 存储单元以及第 一通信单 元； 所述扫描单 元， 用于扫描所述目标物体， 生成原 始扫描数据； 所述存储单元， 用于存 储所述原 始扫描数据； 所述第一通信单元， 用于压缩所述原始扫描数据， 生成第 一扫描数据， 并将所述第一扫 描数据发送至所述云端服 务器。 3.根据权利要求1所述的系统， 所述云端服 务器包括匹配模块以及云端模型库； 所述匹配模块， 用于根据所述第一扫描数据， 在所述云端模型库中匹配获得所述初始 三维模型。 4.根据权利要求1所述的系统， 所述云端服 务器还包括模型生成模块； 所述模型生成模块， 用于根据所述第一扫描数据， 生成所述初始三维模型， 其中， 所述 第一扫描数据包括图像数据以及位姿数据。 5.根据权利要求4所述的系统， 所述模型生成模块， 还用于根据所述第一扫描数据， 生 成多个三维分块模型； 基于所述多个三维分块模型， 生成所述初始三维模型。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的系统， 所述云端服 务器还包括第二 通信模块； 所述第二通信模块， 用于压缩所述初始三维模型， 将压缩后的所述初始三维模型发送 至所述显示设备。 7.根据权利要求1所述的系统， 所述云端服务器， 还用于对所述目标三维模型进行拆 分， 生成所述 目标三维模型对应的目标图片序列， 并将所述 目标图片序列发送至所述显示 设备， 以使所述显示设备根据所述目标图片序列进行模型 预览。 8.根据权利要求1所述的系统， 所述云端服务器， 还用于将所述目标三维模型添加至云 端模型库。 9.一种三维模型生成系统， 包括扫描设备、 云端服务器、 显示设备以及虚拟现实显示设 备； 所述扫描设备， 用于从第 一视角扫描目标物体， 生成第 一扫描数据， 并将所述第 一扫描 数据发送至所述云端服 务器； 所述云端服务器， 用于接收所述第 一扫描数据， 利用所述第 一扫描数据， 确定初始三维 模型， 并将所述初始三维模型发送至所述显示设备； 所述显示设备， 用于 显示所述初始三维模型；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115359163 A 2所述扫描设备， 还用于接收补充扫描指令， 根据所述补充扫描指令中携带的第二视角 扫描所述目标物体， 生成第二扫描数据， 并将所述第二扫描数据发送至所述云端服 务器； 所述云端服务器， 还用于接收所述第二扫描数据， 基于所述第二扫描数据对所述初始 三维模型进行调整， 生成目标三维模型， 并将所述 目标三维模型发送至所述虚拟现实显示 设备， 以使所述虚拟现实显示设备对所述目标三维模型进行显示。 10.一种三维模型生成方法， 应用于三维模型生成系统中的云端服务器， 所述三维模型 生成系统包括云端服 务器、 扫描设备以及显示设备， 所述方法包括： 接收扫描设备发送 的第一扫描数据， 其中， 所述第一扫描数据是所述扫描设备从第一 视角扫描目标物体生成的； 利用所述第一扫描数据， 确定初始三维模型， 并将所述初始三维模型发送至所述显示 设备， 以使所述显示设备显示所述初始三维模型； 接收所述扫描设备发送的第二扫描数据， 其中， 所述第二扫描数据是所述扫描设备接 收补充扫描指令， 根据所述补充扫描指令中携带的第二视角扫描所述目标物体生成的； 基于所述第二扫描数据对所述初始三维模型进行调整， 生成目标三维模型。 11.一种三维模型生成方法， 应用于三维模型生成系统， 所述三维模型生成系统包括云 端服务器、 扫描设备以及显示设备， 所述方法包括： 所述扫描设备， 从第一视角扫描目标物体， 生成第 一扫描数据， 并将所述第 一扫描数据 发送至所述云端服 务器； 所述云端服务器， 接收所述第一扫描数据， 利用所述第一扫描数据， 确定初始三维模 型， 并将所述初始三维模型发送至所述显示设备； 所述显示设备， 显示所述初始三维模型； 所述扫描设备， 接收补充扫描指令， 根据所述补充扫描指令中携带的第二视角扫描所 述目标物体， 生成第二扫描数据， 并将所述第二扫描数据发送至所述云端服 务器； 所述云端服务器， 接收所述第二扫描数据， 基于所述第二扫描数据对所述初始三维模 型进行调整， 生成目标三维模型。 12.一种三维模型生成装置， 应用于三维模型生成系统中的云端服务器， 所述三维模型 生成系统包括云端服 务器、 扫描设备以及显示设备， 所述装置包括： 第一接收模块， 被配置为接收扫描设备发送的第 一扫描数据， 其中， 所述第 一扫描数据 是所述扫描设备从第一视角扫描目标物体生成的； 确定模块， 被配置为利用所述第 一扫描数据， 确定初始三维模型， 并将所述初始三维模 型发送至所述显示设备， 以使所述显示设备显示所述初始三维模型； 第二接收模块， 被配置为接收所述扫描设备发送的第 二扫描数据， 其中， 所述第 二扫描 数据是所述扫描设备接收补充扫描指 令， 根据所述补充扫描指 令中携带的第二视角扫描 所 述目标物体生成的； 生成模块， 被配置为基于所述第二扫描数据对所述初始三维模型进行调整， 生成目标 三维模型。 13.一种计算设备， 包括： 存储器和处 理器； 所述存储器用于存储计算机可执行指令， 所述处理器用于执行所述计算机可执行指权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115359163 A 3