(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221094040 6.2 (22)申请日 2022.08.06 (71)申请人 中铁六局集团有限公司 地址 100089 北京市海淀区万寿路2号 申请人 中铁六局集团北京铁路 建设有限公 司 (72)发明人 周亚楠　张启明　温守杰　孙爱田　 孙洁思　周昶旭　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 吴英杰 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 3/40(2006.01) G06T 17/00(2006.01)G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 临近既有线钢结构预拼装方法、 装置、 设备 和存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种临近既有线钢结构预拼装 方法、 装置、 设备和存储介质， 属于钢结构预拼装 的技术领域， 方法包括： 基于三维扫描技术获取 临近既有线的安装场景信息； 获取工程图纸信 息， 所述工程图纸信息包括多个构 件信息以及各 个构件的安装信息， 所述安装信息包括构件的预 设安装位置以及预设安装路径； 基于BIM建立所 述安装场景信息对应的安装环 境点云模型； 基于 所述构件信息建立构件模型； 在所述安装环境点 云模型中， 按照所述预设安装路径， 将各个所述 构件模型模拟安装至预设安装位置； 根据模拟安 装情况反馈安装环境对钢结构安装的影 响信息。 本申请提高预拼装效果。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115292785 A 2022.11.04 CN 115292785 A 1.一种临近既有 线钢结构预拼装方法， 其特 征在于， 包括： 基于三维扫描技 术获取临近既有 线的安装场景信息； 获取工程图纸信息， 所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各个构件的安装信息， 所述安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径； 基于BIM建立所述 安装场景信息对应的安装环境 点云模型； 基于所述构件信息建立构件 模型； 在所述安装环境点云模型中， 按照所述预设安装路径， 将各个所述构件模型模拟安装 至预设安装位置； 根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据模拟安装情况反馈安装环境对钢 结构安装的影响信息， 包括： 对所述安装环境 点云模型处 理分类， 得到环境模型； 确定各个所述环境模型的第一 坐标； 在每个构件模型移动过程中， 确定各个构件模型在对应的所述预设安装位置的第 二坐 标以及在预设安装路径上的第三 坐标； 判断所述第一坐标是否与所述第二坐标以及第三坐标中至少一项有重合， 若是， 则确 定所述环境模型影响所述 安装过程； 否则， 确定所述环境模型不影响所述 安装过程。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在将各个所述构件模型按照所述安装信 息， 在所述 安装环境 点云模型中模拟安装之前， 所述方法还 包括： 将各个所述环境模型与预设数据库中的无用环境信息比较， 确定无用环境模型， 在所 述安装环境 点云模型中删除所述无用环境模型； 所述响应于用户的操作信息， 保存可能对安装产生影响的环境模型， 更新安装环境点 云模型。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述响应于用户的操作信息， 保存可能对 安装产生影响的环境模型， 更新 安装环境 点云模型， 包括： 获取用户选择的多个坐标； 将所述多个坐标依次连接， 确定所述 坐标围起的环境模型为待删除模型； 获取所述待删除模型周围的环境颜色； 为所述待删除模型 赋予所述环境颜色， 更新 安装环境 点云模型。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 当确定所述环境模型影响安装过程时， 所 述方法还 包括： 根据环境模型与安装路径的重合度以及与 所述环境模型相邻的环境信 息， 确定推荐安 装路径的布置方向； 沿所述移动方向， 根据环境模型与安装路径的重合宽度， 确定推荐安装路径。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据环境模型与安装路径的重合度以 及与所述环境模型相邻的环境信息， 确定推荐安装路径的布置方向， 包括： 根据所述第 一坐标和所述第 三坐标确定重合部分， 确定所述重合部分的宽度占所述环 境模型宽度的比例； 确定环境模型与所述安装路径重合的一侧为环境模型的内侧， 另一侧为环境模型的外权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115292785 A 2侧； 当所述比例小于或等于 50%时， 确定推荐安装路径 布置于所述环境模型的内侧； 当所述比例大于 50%时， 确定推荐安装路径 布置于所述环境模型的外侧； 判断所述安装路径 的布置方向上是否有相邻的环境模型， 若否， 则维持所述安装路径 的移动方向不变； 若是， 判断相邻的环境模型与当前环境模型之间的距离是否大于或等于所述安装路径 的宽度； 若大于或等于， 则所述推荐安装路径的布置方向不变； 若小于， 使推荐安装路径 布置于所述环境模型的另一侧； 判断环境模型的另一侧是否有相邻的环境模型， 若无， 则维持所述推荐安装路径的布 置方向不变； 若有， 则判断相邻的环境模型与当前环境模型的距离是否大于或等于所述安装路径的 宽度； 若大于或等于， 则确定使推荐安装路径布置于所述环境模型 的另一侧； 否则， 在推荐 安装路径布置方向上， 依 次查找能布置推荐安装路径的位置， 确定距离最近的推荐安装路 径布置方向。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述沿所述移动方向， 根据环境模型与安 装路径的重合宽度， 确定推荐安装路径， 包括： 确定位于所述 安装路径 移动方向一侧的环境模型的轮廓； 基于所述重合宽度确定推荐安装路径的移动距离； 使安装移动路径向移动方向移动所述移动距离， 生成推荐安装路径， 且所述推荐安装 路径与所述环境模型的轮廓贴紧。 8.一种临近既有 线钢结构预拼装 装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于基于三维扫描技 术获取临近既有 线的安装场景信息； 第二获取模块， 用于获取工程图纸信息， 所述工程图纸信息包括多个构件信息以及各 个构件的安装信息， 所述 安装信息包括构件的预设安装位置以及预设安装路径； 安装环境点云模型建立模块， 用于基于BIM建立所述安装场景信息对应的安装环境点 云模型； 构件模型建立模块， 用于基于所述构件信息建立构件 模型； 模拟安装模块， 用于在所述安装环境点云模型中， 按照所述预设安装路径， 将各个所述 构件模型模拟安装至预设安装位置； 反馈模块， 用于根据模拟安装情况反馈安装环境对钢结构安装的影响信息 。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 至少一个处 理器； 存储器； 至少一个应用程序， 其中所述至少一个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由 所述至少一个处理器执行， 所述至少一个应用程序配置用于： 执行如权利要求1至7任一项 所述的一种临近既有 线钢结构预拼装方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1至7中任一项所述的一种临近既有 线钢结构预拼装方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115292785 A 3