(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221094370 6.6 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 太仓森思科技有限公司 地址 215411 江苏省苏州市太 仓市科教新 城子冈路27号6号楼 9楼901-47室 (72)发明人 石昌俊　吕品　蔡小飞　沙建东　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 有限公司 1 1562 专利代理师 向离山 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06V 20/17(2022.01) G01S 17/88(2006.01) G01B 21/08(2006.01) (54)发明名称 应用于船舶的实时远程检验系统 (57)摘要 本发明公开应用于船舶的实时远程检验系 统， 包括， 采集设备、 本地端、 通信模块及远程检 验终端； 所述采集设备与所述本地端连接； 所述 本地端通过所述通信模块与所述远程检验终端 连接； 所述采集设备用于采集船舶数据， 并基于 远程数据采集实时数据； 所述本地端用于对所述 船舶数据进行整合及标注处理， 并通过通信模块 将处理后的数据及实时数据传输给远程检验终 端； 所述远程检验终端用于对处理后的数据进行 模型构建， 得到三维船舶模型， 基于三维船舶模 型， 得到远程数据， 并根据模型构建结果对实时 数据进行检验以实现船舶的实时远程检验。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115311411 A 2022.11.08 CN 115311411 A 1.应用于船舶的实时远程检验系统， 其特 征在于， 包括： 采集设备、 本地端、 通信模块及远程检验终端； 所述采集设备与所述本地端连接； 所述本地端通过所述通信模块与 所述远程检验终端 连接； 所述采集设备用于采集船舶数据， 并基于远程数据采集实时数据； 所述本地端用于对所述船舶数据进行整合及标注 处理， 并通过通信模块将处理后的数 据及实时数据传输给远程检验终端； 所述远程检验终端用于对处理后的数据进行模型构建， 得到三维船舶模型， 基于三维 船舶模型， 得到远程数据， 并根据模型构建结果对实时数据进行检验。 2.根据权利要求1所述系统， 其特 征在于： 所述采集设备包括历史采集设备及实时采集设备； 所述历史采集设备采集船舶数据； 所述实时采集设备用于采集实时数据， 其中船舶数据包括点云数据、 历史图像数据及历史测厚数据， 其中所述实时数据包括 视频数据及测厚数据。 3.根据权利要求2所述系统， 其特 征在于： 所述本地端包括整合模块、 标注模块及实时通讯模块； 所述整合模块用于对历史图像数据转换为特征点云， 对特征点云与 所述点云数据进行 统一， 生成整体点云； 所述标注模块用于对整体点云及船舶数据进行标注， 生成处理后的数据其中标注内容 为时间、 船号、 编号； 所述实时通讯模块用于接收远程数据， 将远程数据传输给实时采集设备， 并将实时数 据传输给远程检验终端。 4.根据权利要求1所述系统， 其特 征在于： 所述通信模块采用5G网络进行 数据传输 。 5.根据权利要求3所述系统， 其特 征在于： 所述远程检验终端包括远程数据模块及检验 模块； 其中所述远程数据模块用于通过整体点云进行建模， 构建三维模型， 并将船舶数据储 存到三维模型中， 基于船舶数据中的历史图像数据对三维模型进行贴图， 形成三维船舶模 型， 并根据三维船舶模型 得到远程数据； 所述检验 模块用于根据三维船舶模型对实时数据进行检验。 6.根据权利要求1所述系统， 其特 征在于， 包括： 所述远程检验终端中得到远程数据的过程包括： 对三维船舶模型进行特征位置选取， 根据 特征位置选取结果， 得到远程数据， 其中所述 远程数据包括特 征位置及对应 检测信息类别。 7.根据权利要求1所述系统， 其特 征在于： 所述远程检验终端中对实时数据进行检验的过程包括： 将三维船舶模型与所述实时数据进行判断， 基于判断结果， 对实时数据中的视频数据 进行采样处理， 得到实时图像， 根据实时图像通过特征识别， 得到环境检验结果及环境检验权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311411 A 2位置， 并对实时数据中的测厚数据进行阈值判断， 得到测厚检验结果及测厚检验位置 。 8.根据权利要求1所述， 其特 征在于： 还 包括， 存储模块， 其中所述存储模块用于将实时数据存储到三维船舶模型中对应位置， 并对 存储后的三维模型进行存 储。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311411 A 3