(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210947556.6 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 安徽起源智能科技有限公司 地址 230000 安徽省合肥市蜀山区高新 技 术开发区合肥创新产业园二期J2栋19 楼1904室 (72)发明人 李超　程瑞　许鸿　杨警卫　 (51)Int.Cl. G06T 13/40(2011.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于AR技术的会展系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于AR技术的会展系统， 属于会展展示领域。 本发明通过AR方式， 可以在 用户手机上显示实际设备、 产品的工作场景， 还 可以配上光影等动态特效实现让人耳目一新的 展示效果。 本发明的费用很便宜， AR建模费用要 比庞大的实物设备运输安装费用低廉的多， 而且 一次开发， 可 以在多个展会上重复使用， 性价比 非常高。 本发明的交互性好， 用户可以点击AR内 的3D设备模型让设备启停， 还可以查看设备内部 情况。 本发明的提高客户转化率， 比采用传统的 App方式可以更直观， 更有视觉冲击力， 也提供了 更好的交互方式， 采用这种方式， 还可 以大大提 高用户下载安装app的可能性， 这样有意向的用 户的信息会 给到参展厂家， 方便厂家销售代表跟 进实现订单。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115512010 A 2022.12.23 CN 115512010 A 1.一种基于AR技 术的会展系统， 其特 征在于， 其 步骤如下： S1:展示主题建模： 通过与客户沟通， 获取需要建模的产品或设备模型草 图， 然后通过 3D软件开 发出逼真的3D模型， 建模的产品或设备模型草图具体参数包括模型整体以及各个 组件的三视图 图片和长 宽高尺寸； S2:模型动效开发： 通过骨骼 绑定、 动作绑定方式让模型以动态的方式展示出来； 骨骼绑定即为模型也设计了虚拟的骨骼， 并且通过巧妙组合、 约束以及添加一些控制 器， 把一些复杂的可能需要移动很多骨骼才能实现的一个姿势， 只移动一两个控制器就可 以实现； 动作绑定是指为模型设计一组动作动画， 做好这些动作动画后， 就可以被AR程序方便 地调用呈现； S3:模型展示： 确定模型在空间上的位置及朝向， 位置及朝向的定位方式如下： 1)二维码， 采用预制的二维码确定空间位置， 也就是以二维码的空间位置作为模型摆 放的原点； 2)单目SLAM， 采用单目SLAM即时定位与地图构 建技术， 该技术包括如 下几个部分， 特征 提取， 数据关联， 状态估计， 状态更新以及特 征更新： a、 特征提取是指从周边环境中识别出有明显特征的地标参考物， 采用 极值法寻找特 征， 通过寻找测距单元返回数据中相邻数据差距超过一定范围的点作为特征点， 通过这种 方法， 当测距单元发射的光束从墙壁上反射回来时， 测距单元返回的数值为某些值； 而当发 射光束碰到其他物体并反射回来时， 此时测距单元将返回另外一些数值； 两者将具有较大 的差别； b、 数据关联是将不同时刻位置传感器提取到的地标信 息进行关联的过程， 也成为重观 察过程； c、 状态估计基于当前观察者的状态， 可以估计路标应该处于的位置， 估计位置与测量 位置有所差别， 差别被称作新息， 新息即为观察者估计根据观察者状态估计信息与实际信 息之间的差别， 根据上述 新息， 每个特征点的方法同时被更新； d、 状态更新为当前系统状态增加新的地标， 将在当前系统状态与协方差矩阵P中增加 新的地标， 目的是为了能够匹配更多的地标； S4:AR Anchor投影： AR投影硬件可以存储较大的3D模型并提供空间定位点， AR  Anchor 投影方便产品或设备投影显示出来。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115512010 A 2一种基于AR技术的会展系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种会展 展示领域， 具体是一种基于AR技 术的会展系统。 背景技术 [0002]展览展示功能作为一种现代化的传媒方式， 不断融入高新科技的成果， 借助这一 方式， 可以树立 企业形象、 推广企业产品， 更可以树立城市形象、 展示 发展成果、 弘扬文化艺 术、 促进经济建设、 推动社会进步。 随着技术和经济的发展， 会展成为很多公司展现自己的 技术与产品的重要方式。 商业会展可以了解行业内最新的咨询， 商业会展也可以最直接的 了解到行业内企业的动态， 商业会展可以跟行业内的客户朋友聚聚， 可以直接跟生产商合 作跳过第二经销商， 商业会展可以扩大企业知名度。 [0003]目前的会展 展示方式存在以下痛点： [0004]1.展示方式单一： 一般通过产品彩页及现场摆放产品实物的方式， 受限与场馆的 供水供电及使用面积， 很多设备 无法展示 其实际工作场景， 也无法展示设备内部的细节。 [0005]2.费用高昂： 一次会展， 涉及到设备的运输、 安装， 配套环境搭建等方方面面， 往往 会用掉动辄以数十万计的成本 。 [0006]3.交互性差： 彩页或无法运作的设备 无法给到用户良好的交 互。 [0007]4.客户转化率低： 由于很多用户都是走马观花， 厂商无法获取到意向客户的信息， 从而导致客户意向很难转 化为有效的订单。 发明内容 [0008]对于现有的产生的问题， 本发明的目的在于提供一种基于AR技术的会展系统， 以 解决上述背景技 术中提出的问题。 [0009]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0010]一种基于AR技 术的会展系统， 其 步骤如下： [0011]S1:展示主题建模： 通过与客户沟通， 获取需要建模的产品或设备模型草图， 然后 通过3D软件开 发出逼真的3D模型， 建模的产品或设备模 型草图具体参数包括模 型整体以及 各个组件的三视图 图片和长 宽高尺寸； [0012]S2:模型动效开发： 通过骨骼绑定、 动作绑定方式让模型以动态的方式展示出来， 骨骼绑定 即为模型也设计了虚拟的骨骼， 并且通过巧妙组合、 约束以及添加一些控制器， 把 一些复杂的可能需要移动很多骨骼才能实现的一个姿势， 只移动一两个控制器就可以实 现， 动作绑定是指为模型设计一组动作动画， 做好这些动作动画后， 就可以被AR程序方便地 调用呈现； [0013]S3:模型展示： 确定模型在空间上的位置及朝向， 位置及朝向的定位方式如下： [0014]1)二维码， 采用预制的二维码确定空间位置， 也就是以二维码的空间位置作为模 型摆放的原点； [0015]2)单目SLAM， 采用单目SLAM即时定位与地图构建技术， 该技术包括如下 几个部分，说　明　书 1/5 页 3 CN 115512010 A 3