(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210964111.9 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 北京城市网邻 信息技术有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路甲 10号院101号楼1-7层内1层10 3室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京市柳沈 律师事务所 11105 专利代理师 王娟　李文娟 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 多层空间三维建模 方法、 装置和计算机可读 存储介质 (57)摘要 本公开实施例提供多层空间三 维建模方法、 装置和计算机可读存储介质。 多层空间包括第一 多层空间和/或第二多层空间， 第一多层空间中 每一层任意两个单位空间具有连接关系， 第二多 层空间每一层存在至少两个没有连接关系的单 位空间， 每一层对应至少一个单位层空间， 具有 连通关系的单位层空间的组合构成连通空间， 方 法包括： 获取多层空间的每一层的至少一个单位 空间以及对应的至少一个单位层空间的空间图 像； 确定目标层空间的层内位置连接关系； 确定 连通空间的空间位置关系； 根据连通空间的空间 位置关系和层内位置连接关系建立每一层之间 的位置连接关系， 对 多层空间进行三维建模。 权利要求书4页 说明书18页 附图4页 CN 115330942 A 2022.11.11 CN 115330942 A 1.一种多层空间三维建模的方法， 其中， 所述多层空间包括第 一多层空间和/或第 二多 层空间， 所述第一多层空间中每一层中任意两个单位空间具有连接关系， 所述第二多层空 间的每一层中存在至少两个没有连接关系的单位空间， 所述多层空间的至少一层包括多个 单位空间， 每一层对应至少一个单位层空间， 具有连通关系的单位层空间的组合构成连通 空间， 所述方法包括： 分别获取所述多层空间的每一层的至少一个单位空间的空间图像以及对应该层的至 少一个单位层空间的空间图像； 针对所述多层空间中的目标层空间， 根据 所述目标层空间对应的至少一个单位空间的 空间图像确定至少一个第P单位空间， 以及根据所述 目标层空间对应的至少一个单位层空 间的空间图像确定 至少一个第Q单位空间； 分别以所述至少一个第P单位空间为中心， 以所述至少一个第Q单位空间为中心， 根据所述至少一个第P单位空间和与至少一个第P单位空间分别相邻的至少一个第P相 邻单位空间， 以及 根据所述至少一个第Q单位空间和与至少一个第 Q单位空间分别相邻的至少一个第Q相 邻单位空间， 确定所述目标层空间的层内位置连接关系； 根据具有所述连通关系的每个单位层空间的空间图像确定所述连通空间的空间位置 关系； 以及 根据所述连通空间的空间位置关系和所述层内位置连接关系建立每一层之间的位置 连接关系， 以对所述多层空间进行三维建模。 2.如权利要求1所述的方法， 还 包括建立每一层内的层内位置连接关系， 包括： 步骤S11、 根据每一层中每个单位空间的空间图像， 选择任一单位空间作为第P单位空 间， 以所述第P单位空间的第P空间图像为参考， 获取与所述第P单位空间相邻的第P相邻单 位空间并建立所述第 P单位空间和所述第P相邻单位空间之间的第三位置连接关系， 以将所 述第P单位空间和所述第 P相邻单位空间合并， 并更新所述第P单位空间以获取第P+1单位空 间； 步骤S12、 根据每一层中每个相应的单位层空间的空间图像， 选择任一单位层空间作为 第Q单位空间， 以所述第Q单位空间的第Q空间图像为参考， 获取与所述第 Q单位空间相邻的第Q相邻单 位空间并建立所述第Q单位空间和所述第Q相邻单位空间之间的第四位置连接关系， 以将所 述第Q单位空间和所述第Q相 邻单位空间合并， 并更新所述第Q单位空间以获取第Q+1单位空 间； 响应于不存在未建立 位置连接关系的单位空间， 停止将第P+1单位空间作为第P单位空间， 以及停止将第Q+1单位空间作为第Q单位空 间， 以建立每一层内的每个单位空间之间、 以及所述每一层和相应的单位层空间的层内位 置连接关系。 3.如权利要求2所述的方法， 其中， 建立每一层内的层内位置连接关系还 包括： 响应于存在未建立 位置连接关系的单位空间， 将第P+1单位空间作为第P单位空间， 执 行所述步骤S11； 和/或权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115330942 A 2将第Q+1单位层空间作 为第Q单位层空间， 执行所述步骤S12， 直至不存在 未建立位置连 接关系的单位空间； 和/或 响应于存在未建立 位置连接关系的单位层空间， 将第P+1单位空间作为第P单位空间， 执 行所述步骤S11； 和/或 将第Q+1单位层空间作 为第Q单位层空间， 执行所述步骤S12， 直至不存在 未建立位置连 接关系的单位层空间。 4.如权利要求2所述的方法， 其中， 建立每一层内的层内位置连接关系还 包括： 响应于存在未建立位置连接关系的单位空间， 和/或存在未建立位置连接关系的单位 层空间， 确定未建立位置连接关系的单位空间和未建立位置连接关系的单位层空间的总数量， 是否小于预设阈值， 若是， 根据未建立位置连接关系的单位空间中每个单位空间的空间图像， 选择任一未建立位 置连接关系的单位空间作为第P单位空间， 执行所述步骤S11,直至不存在未建立位置连接 关系的单位空间； 和/或 根据未建立位置连接关系的单位层空间中每个单位层空间的空间图像， 选择任一未建 立位置连接关系的单位层空间作为第Q单位空间， 执行所述步骤S12,直至不存在未建立位 置连接关系的单位层空间。 5.如权利要求2所述的方法， 其中， 根据每一层中每个单位空间的空间图像， 选择任一 单位空间作为第P单位空间， 包括： 根据每一层中每个单位空间的空间图像， 确定每一层中每个单位空间与其他单位空间 连接构成的连接数； 在每一层中， 选择 连接数最多的单位空间作为所述第P单位空间。 6.如权利要求2所述的方法， 其中， 所述获取与所述第P单位空间相邻的第P相邻单位空间并建立所述第P单位空间和所述 第P相邻单位空间之间的第三 位置连接关系， 包括： 以所述第P单位空间的第P空间图像为参考， 获取第P相邻单位空间的第P相邻空间图 像； 根据所述第P相邻空间图像获取 所述第P相邻单位空间； 以及， 根据所述第P空间图像和所述第P相邻空间图像建立所述第P单位空间和所述第P相邻 单位空间之间的所述第三 位置连接关系； 所述获取与所述第Q单位空间相邻的第Q相邻单位空间并建立所述第 Q单位空间和所述 第Q相邻单位空间之间的第四位置连接关系， 包括： 以所述第Q单位空间的第Q空间图像为参考， 获取第Q相邻单位空间的第Q相邻空间图 像； 根据所述第Q相邻空间图像获取 所述第Q相邻单位空间； 以及， 根据所述第Q空间图像和所述第Q相邻空间图像建立所述第Q单位空间与所述第Q相邻 单位空间之间的所述第四位置连接关系。 7.如权利要求6所述的方法， 其中，权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115330942 A 3