(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210962545.5 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 上海新尔悦教学模型有限公司 地址 201600 上海市松江区叶榭 镇叶荣路 28号 (72)发明人 张晓铭　 (74)专利代理 机构 上海昱泽专利代理事务所 (普通合伙) 31341 专利代理师 黄嫔芳 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/143(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06T 7/12(2017.01)G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种人体骨骼关节点识别系统 (57)摘要 本发明公开了一种人体骨骼关节点识别系 统， 包括显示终端和采集终端， 所述采集终端包 括彩色摄像机、 3D深度成像系统、 照明装置， 所述 3D深度成像系统包括红外线发射器和红外线 CMOS摄像机。 该种识别系统结构简单， 操作方便， 识别精度高， 可全面的了解用户的实时运动状 态， 及时的用户的骨骼关节点运动状态进行预 判。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115359512 A 2022.11.18 CN 115359512 A 1.一种人体骨骼关节点识别系统， 包括显示终端(1)和采集终端(2)， 其特征在于： 所述 采集终端(2)包括彩色摄像机(21)、 3D深度成像系统(22)、 照明装置(23)， 所述3D深度成像 系统(22)包括红外线发射器(21 1)和红外线C MOS摄像机(222)。 2.根据权利要求1所述的一种人体骨骼关节点识别系统， 其特征在于： 所述显示终端 (1)为电脑或智能电子 显示设备。 3.根据权利要求1所述的一种人体骨骼关节点识别系统， 其特征在于： 所述3D深度成像 系统(22)通过红外线发射器(211)、 红外线CMOS摄像机(222)以及中间介质形成光编码技 术， 中间介质介于红外线发射器(211)镜头之前， 所述红外线发射器(211)发射激光激光透 过不均匀介质在目标场景 形成激光散斑， 传感器则对激光散斑进行拍摄。 4.根据权利要求3所述的一种人体骨骼关节点识别系统， 其特征在于： 所述3D深度成像 系统(22)成像流 程为； (1)标定： 在目标区域的多个位置采集激光散斑图， 并将其存 储作为参考； (2)取样： 当放入的物体为不透明或者运动物体时， 物体表面形成新的激光散斑， 形成 了测试图像， 这时的散斑图像产生变化与所有的参 考图像都不相同； (3)定位： 计算测试图像与每个参考图像的相关系数， 相关系数最大的参考图像所在的 位置最有可能为物体的位置； (4)重建： 根据选取的参考图像与光源的标定关系， 计算物体到光源的距离， 构建三维 图像， 对距离归一 化转换成灰度值图像， 最后输出深度图像。 5.根据权利要求1所述的一种人体骨骼关节点识别系统， 其特征在于： 所述3D深度成像 系统(22)可识别人体骨架 20个节点。 6.根据权利要求1所述的一种人体骨骼关节点识别系统， 其特征在于： 所述彩色摄像机 (21)为RGB彩色摄 像机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115359512 A 2一种人体骨骼关节点识别系统 技术领域 [0001]本发明涉及人体运动识别技 术领域， 具体为 一种人体骨骼关节点识别系统。 背景技术 [0002]随着电子技术的快速发展， 人机交互、 智能识别似乎成了电子技术发展的主要技 术方向之一。 其中， 通过视频设备拍摄人体视频图像， 并通过计算机技术来进 行智能分析从 而确定人体的动作行为的技术也正被各大企业及研究所看中， 因为人机交互的主要方式就 包括了人体动作识别技术， 所以该项研究就显得尤为重要。 智能设备在采集运动步数及运 动速度时， 容易受到外界因素干扰， 用户的运动轨迹呈弧形时， 则会导致运动速度的判读出 现较大的偏差， 而且这些只是基础的运动数据， 难以更全面的了解用户的实时运动状态， 以 及对用户的实时运动状态进行 预判。 为此， 我们提出了一种人体骨骼关节点识别系统。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种人体骨骼关节点识别系统， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种人体骨骼关节点识别系统， 包括 显示终端和采集终端， 所述采集终端包括彩色摄像机、 3D深度成像系统、 照明装置， 所述3D 深度成像系统包括红外线发射器和红外线C MOS摄像机。 [0005]优选的， 所述显示终端为电脑或智能电子 显示设备。 [0006]优选的， 所述3D深度成像系统通过红外线发射器、 红外线CMOS摄像机以及中间介 质形成光编码技术， 中间介质介于红外线发射器镜头之前， 所述红外线发射器发射激光激 光透过不均匀介质在目标场景 形成激光散斑， 传感器则对激光散斑进行拍摄。 [0007]优选的， 所述3D深度成像系统成像流 程为； [0008](1)标定： 在目标区域的多个位置采集激光散斑图， 并将其存 储作为参考； [0009](2)取样： 当放入的物体为不透明或者运动物体时， 物体表面形成新的激光散斑， 形成了测试图像， 这时的散斑图像产生变化与所有的参 考图像都不相同； [0010](3)定位： 计算测试图像与每个参考图像的相关系数， 相关系数最大的参考图像所 在的位置最有可能为物体的位置； [0011](4)重建： 根据选取的参考图像与光源的标定关系， 计算物体到光源的距离， 构建 三维图像， 对距离归一 化转换成灰度值图像， 最后输出深度图像。 [0012]优选的， 所述3D深度成像系统可识别人体骨架个节点。 [0013]优选的， 所述彩色摄 像机为RGB彩色摄 像机。 [0014]与现有技术相比， 本 发明的有益效果是： 该种人体骨骼关节点识别系统， 通过深度 成像系统建三 维图像， 对距离归一化转换成灰度值图像， 最后输出深度图像， 人体 关机点识 别是单幅输入深度图像被分割成稠密概率身体组件标签， 组件定义为与感兴趣骨骼关节空 间上相近的身体部分， 将 推理出的组件重新投影， 局部化每个组件分布的空间模式， 从而 形说　明　书 1/3 页 3 CN 115359512 A 3