(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210960390.1 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 中智行 （苏州） 科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区南天 成 路88号天成信息大厦601-B11工位(集 群登记) (72)发明人 汪浩然　 (74)专利代理 机构 南京利丰知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32256 专利代理师 陈志军 (51)Int.Cl. B60K 35/00(2006.01) G06T 11/00(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于自动驾驶的汽 车信息可视化方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开了一种基于自动驾驶的汽车信 息可视化方法， 涉及自动驾驶技术领域， 包括， 获 取车辆的运行数据， 并对运行数据进行解析， 得 到图形化运行数据； 通过车端相机获取覆盖范围 内的二维像素点数据， 并将其组合形成二维图像 数据； 通过车端激光雷达获取覆盖范围内的三维 激光点云数据， 并将其转化为三维图像数据； 利 用QML图形界面系统对所述图形化运行数据、 二 维图像数据以及三维图像数据进行显示。 本发明 不仅可对汽 车速度、 加速度等运行数据进行可视 化显示， 还 可对相机的像素数据进行解析并生成 实时图像， 同时对激光雷达的点 云数据进行解析 并生成三维图像， 给乘客提供更为直观形象 的汽 车行驶信息 。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115447378 A 2022.12.09 CN 115447378 A 1.一种基于自动驾驶的汽车信息可视化方法， 其特 征在于： 包括， 获取车辆的运行 数据， 并对运行 数据进行解析， 得到图形化 运行数据； 通过车端相机获取覆盖范围内的二维像素点数据， 并将其组合形成二维图像数据； 通过车端激光雷达获取覆盖范围内的三维激光点云数据， 并将其转化为三维图像数 据； 利用QML图形界面系统对所述图形化运行数据、 二维图像数据以及三维图像数据进行 显示。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 所述获取车辆的各项运行数据， 并对运行 数据进行解析包括， 通过CAN总线获取 车辆的运行 数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 所述运行数据包括速度、 加速度、 转向角 度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 所述通过车端相机获取覆盖范围内的二维 像素点数据， 并将其组合形成二维图像数据包括， 利用Video  for linux2技术将车端相机获取到的二维像素点数据组合形成二维图像 数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 所述通过车端激光雷达获取覆盖范围内的 三维激光 点云数据， 并将其 转化为三维图像数据包括， 利用Scat ter_3D将车端激光雷达获取到的三维激光 点云数据转 化为三维图像数据。 6.一种基于自动驾驶的汽车信息可视化装置， 其特 征在于： 包括， 运行数据模块， 用于获取车辆的运行数据， 并对运行数据进行解析， 得到图形化运行数 据； 相机数据模块， 用于通过车端相机获取覆盖范围内的二维像素点数据， 并将其组合形 成二维图像数据； 激光雷达数据模块， 用于通过车端激光雷达获取覆盖范围内的三维激光点云数据， 并 将其转化为三维图像数据； 可视化显示模块， 用于利用QML图形界面系统对所述图形化运行数据、 二维图像数据以 及三维图像数据进行显示。 7.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于： 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1~7中任一项 所述的方法。 8.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于： 所述程序被处理器 执行时实现如权利要求1~7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115447378 A 2一种基于自动驾驶的汽车信息可视化方 法、 装置、 设备及存储 介质 技术领域 [0001]本发明涉及自动驾驶技术领域， 特别是涉及一种基于自动驾驶的汽车信息可视化 方法、 装置、 设备及存 储介质。 背景技术 [0002]数据可视化是一种非常清晰的新沟通方式。 汽车仪表盘或者中央触摸屏等可视化 显示可以很好地帮助用户高效获取汽车的实时数据。 但是目前可视化的实现通常只展示了 汽车速度、 转向信息以及 汽车油箱剩余油量等， 可视化数据较少， 无法给乘客提供更为直观 的汽车行驶信息 。 发明内容 [0003]本发明所要解决的技术问题是， 克服现有技术的缺点， 提供一种基于自动驾驶的 汽车信息可视化方法、 装置、 设备及存 储介质。 [0004]为了解决以上技 术问题， 本发明的技 术方案如下： 一种基于自动驾驶的汽车信息可视化方法， 包括， 获取车辆的运行 数据， 并对运行 数据进行解析， 得到图形化 运行数据； 通过车端相机获取覆盖范围内的二维像素点数据， 并将其组合形成二维图像数 据； 通过车端激光雷达获取覆盖范围内 的三维激光点云数据， 并将其转化为三维图像 数据； 利用QML图形界面系统对所述图形化运行数据、 二维图像数据以及三维图像数据 进行显示。 [0005]作为本发明所述基于自动驾驶的汽车信息可视化方法的一种优选方案， 其中： 所 述获取车辆的各项运行 数据， 并对运行 数据进行解析包括， 通过CAN总线获取 车辆的运行 数据。 [0006]作为本发明所述基于自动驾驶的汽车信息可视化方法的一种优选方案， 其中： 所 述运行数据包括速度、 加速度、 转向角度。 [0007]作为本发明所述基于自动驾驶的汽车信息可视化方法的一种优选方案， 其中： 所 述通过车端相机获取覆盖范围内的二维像素点数据， 并将其组合形成二维图像数据包括， 利用Video  for linux2技术将车端相 机获取到的二维像素点数据组合形成二维 图像数据。 [0008]作为本发明所述基于自动驾驶的汽车信息可视化方法的一种优选方案， 其中： 所 述通过车端激光雷达获取覆盖范围内的三维激光点云数据， 并将其转化为三 维图像数据包 括， 利用Scatter_3D将车端激光雷达获取到的三维激光点云数据转化为三维图像数说　明　书 1/5 页 3 CN 115447378 A 3