(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210964161.7 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 北京城市网邻 信息技术有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路甲 10号院101号楼1-7层内1层10 3室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 1 1610 专利代理师 孙明子　刘戈 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 多层空间三维建模方法、 装置、 设备和存储 介质 (57)摘要 本发明实施例提供一种多层空间三维建模 方法、 装置、 设备和存储介质， 包括： 获取多层空 间中每层空间包含的至少一个单位空间对应的 至少一个第一空间图像， 以及每层空间对应的至 少一个单位层空间对应的至少一个第二空间图 像； 根据多层空间对应的具有连通关系的单位层 空间的第二空间图像， 确定多层空间的层间位置 连接关系； 根据每层空间对应的至少一个第一空 间图像和至少一个第二空间图像， 确定每层空间 对应的至少一个目标参考空间； 根据至少一个目 标参考空间和与至少一个目标参考空间分别相 邻的至少一个相邻目标参考空间， 确定每层空间 的层内位置连接关系； 根据层间位置连接关系和 每层空间的层内位置连接关系,对多层空间进行 准确高效地 三维建模。 权利要求书3页 说明书12页 附图5页 CN 115330943 A 2022.11.11 CN 115330943 A 1.一种多层空间三维建模方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取多层空间中每层空间包含的至少一个单位空间对应的至少一个第 一空间图像， 以 及每层空间对应的至少一个单位层空间对应的至少一个第二空间图像； 根据所述多层空间分别对应的至少一个单位层空间中具有连通关系的单位层空间所 对应的第二空间图像， 确定所述多层空间的层间位置连接关系； 针对所述多层空间中的目标层空间， 根据 所述目标层空间对应的至少一个第 一空间图 像和至少一个第二空间图像， 确定目标层空间对应的至少一个目标参考空间； 其中， 所述目 标层空间是所述多层空间中的任一层空间， 所述至少一个目标参考空间属于所述目标层空 间对应的至少一个单位空间和/或至少一个单位层空间中的至少一个或多个； 根据所述至少一个目标参考空间和与所述至少一个目标参考空间分别相邻的至少一 个相邻目标参 考空间， 确定所述目标层空间的层内位置连接关系； 根据所述层间位置连接关系和所述层内位置连接关系,对所述多层空间进行三维建 模。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述目标层空间对应的至少一个 第一空间图像和至少一个第二空间图像， 确定目标层空间对应的至少一个目标参考空间， 包括： 根据所述目标层空间对应的至少一个第 一空间图像和至少一个第 二空间图像， 确定所 述目标层空间的每个单位空间和每个单位层空间分别对应的相邻空间的数量总和， 所述相 邻空间包括单位空间和单位层空间； 确定所述相邻空间的数量总和大于或等于第 一设定阈值的单位空间和/或单位层空间 为所述目标层空间对应的目标参 考空间。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述至少一个相邻目标参考空间通过如下 方式确定： 以所述至少一个目标参考空间的所对应的空间图像为参考， 确定与 所述至少一个目标 参考空间分别相邻的至少一个相邻目标参 考空间的空间图像； 根据所述至少一个相邻目标参考空间的空间图像， 确定所述至少一个相邻目标参考空 间。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少一个目标参考空间和与 所述至少一个目标参考空间分别相邻的至少一个相邻目标参考空间， 确定所述目标层空间 的层内位置连接关系之后， 所述方法还 包括： 若所述目标层空间中存在未建立所述层内位置连接关系的单位空间和/或单位层空 间， 则根据所述至少一个目标参考空间和所述至少一个相邻目标参考空间， 生成至少一个 拼合参考空间； 从所述至少一个拼 合参考空间中， 重新确定出至少一个目标参 考空间； 根据所述重新确定出的至少一个目标参考空间和与所述重新确定出的至少一个目标 参考空间分别相 邻的至少一个相 邻目标参考空间， 重新确定所述目标层空间的层内位置连 接关系。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少一个目标参考空间和与 所述至少一个目标参考空间分别相邻的至少一个相邻目标参考空间， 确定所述目标层空间权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115330943 A 2的层内位置连接关系之后， 所述方法还 包括： 若所述目标层空间中存在未建立所述层内位置连接关系的单位空间和/或单位层空 间， 则确定所述未建立所述层内位置连接关系的单位空间和/或单位层空间的总数量； 若所述总数量小于第 二设定阈值， 则从所述未建立所述层内位置连接关系的单位空间 和/或单位层空间中重新确定 至少一个目标参 考空间； 根据所述重新确定出的至少一个目标参考空间和与所述重新确定出的至少一个目标 参考空间分别相 邻的至少一个相 邻目标参考空间， 重新确定所述目标层空间的层内位置连 接关系。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少一个目标参考空间和与 所述至少一个目标参考空间分别相邻的至少一个相邻目标参考空间， 确定所述目标层空间 的层内位置连接关系， 包括： 根据所述至少一个目标参考空间所对应的空间图像， 以及与 所述至少一个目标参考空 间分别相 邻的至少一个相 邻目标参考空间所对应的空间图像， 确定所述目标层空间的层内 位置连接关系。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少一个目标参考空间所对 应的空间图像， 以及与所述至少一个目标参考空间分别相 邻的至少一个相 邻目标参考空间 所对应的空间图像， 确定所述目标层空间的层内位置连接关系， 包括： 根据所述至少一个目标参考空间所对应的空间图像， 确定所述至少一个目标参考空间 对应的至少一个第一户型 结构图； 根据与所述至少一个目标参考空间分别相邻的至少一个相邻目标参考空间所对应的 空间图像， 确定所述至少一个相邻目标参 考空间对应的至少一个第二户型 结构图； 根据所述至少一个第 一户型结构图和所述至少一个第 二户型结构图， 确定所述目标层 空间的层内位置连接关系。 8.一种多层空间三维建模 装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取多层空间中每层空间包含的至少一个单位空间对应的至少一个第 一空间图像， 以及每层空间对应的至少一个单位层空间对应的至少一个第二空间图像； 确定模块， 用于根据 所述多层空间分别对应的至少一个单位层空间中具有连通关系的 单位层空间所对应的第二空间图像， 确定所述多层空间的层 间位置连接关系； 针对所述多 层空间中的目标层空间， 根据所述目标层空间对应的至少一个第一空间图像和至少一个第 二空间图像， 确定目标层空间对应的至少一个目标参考空间； 其中， 所述目标层空间是所述 多层空间中的任一层空间， 所述至少一个目标参考空间属于所述目标层空间对应的至少一 个单位空间和/或至少一个单位层空间中的至少一个或多个； 根据所述至少一个目标参考 空间和与所述至少一个目标参考空间分别相 邻的至少一个相 邻目标参考空间， 确定所述目 标层空间的层内位置连接关系； 处理模块， 用于根据所述层间位置连接关系和所述层内位置连接关系,对所述多层空 间进行三维建模。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器、 通信接口； 其中， 所述存储器上存 储有可执行代码， 当所述可执行代码 被所述处理器执行时， 使 所述处理器执行如权利要求 1 至7中任一项所述的多层空间三维建模方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115330943 A 3