(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221437580.7 (22)申请日 2022.06.08 (73)专利权人 嘉兴市皖渝精密机 械有限公司 地址 314200 浙江省嘉兴 市平湖市钟埭街 道五一路5 5号一层 (72)发明人 潘定杰　 (74)专利代理 机构 嘉兴中创致鸿 知识产权代理 事务所(普通 合伙) 33384 专利代理师 赵丽丽 (51)Int.Cl. B26D 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化上 料搬送机构 (57)摘要 本实用新型的一种自动化上料搬送机构， 属 于自动上料装置技术领域， 包括传送带， 所述传 送带的左方设置有第一竖向支撑板， 所述第一竖 向支撑板右侧固定连接有两个第一横向支撑板， 两个所述第一横向支撑板的顶端均固定连接有 第一电机， 两个所述第一电机的输出端均固定连 接有转动盘， 两个转动盘上均固定连接有转动 块， 两个所述转动块上均转动连接有裁剪刀， 两 个所述裁剪刀的左侧均固定连接有U型限位夹， 处于下方的所述U型限位夹上固定连接有限位 板， 处于上方的所述U型限位夹与限位板滑动连 接， 所述第一竖向支撑板的后侧设置有第二横向 支撑板； 本实用新型能够有效地均匀切割传送带 运输过来的管料， 并将管料搬送到加工装置之 中。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217620917 U 2022.10.21 CN 217620917 U 1.一种自动化上料搬送机构， 其特征在于： 包括传送带(1)， 所述传送带(1)的左方设置 有第一竖向支撑板(2)， 所述第一竖向支撑板(2)右侧固定连接有两个第一横向支撑板(3)， 两个所述第一横向支撑板(3)的顶端均固定连接有第一电机(4)， 两个所述第一电机(4)的 输出端均固定连接有转动盘(5)， 两个转动盘(5)上均固定连接有转动块(6)， 两个所述转动 块(6)上均转动连接有裁剪刀(7)， 两个所述裁剪刀(7)的左侧均固定连接有U型限位夹(8)， 处于下方的所述U型限位夹(8)上固定连接有限位板(9)， 处于上方的所述U型限位夹(8)与 限位板(9)滑动连接， 所述第一竖向支撑板(2)的后侧设置有第二横向支撑板(10)， 所述第 二横向支撑 板(10)的底端固定连接有两个支撑柱(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化上料搬送机构， 其特征在于： 所述第 二横向支撑板 (10)的顶端固定连接有第二电机(12)， 所述第二电机(12)的输出端固定连接有下夹持块 (13)， 所述下夹持块(13)上滑动连接有限位杆(14)， 所述下夹持块(13)另一端的内部固定 连接有第三电机(15)， 所述第三电机(15)的输出端 固定连接有丝杆(16)， 所述丝杆(16)与 下夹持块(13)转动连接， 所述丝杆(16)的另一端贯穿且转动连接有上夹持块(17)， 所述限 位杆(14)的另一端也贯穿且滑动连接于上夹持块(17)， 所述上夹持块(17)和下夹持块(13) 的中部均开设有容纳料管用的半圆形凹槽且该半圆形凹槽位于丝杆(16)和限位杆(14)之 间， 所述第二横向支撑 板(10)的左侧设置有加工装置(18)。 3.根据权利要求2所述的一种自动化上料搬送机构， 其特征在于： 所述传送带(1)的前 侧安装有主支撑板(19)， 所述传送带(1)的后侧安装有容纳箱(20)， 所述容纳箱(20)的后侧 固定连接有入料板(21)， 所述入料板(21)的底端固定连接有两个支撑柱(11)， 所述容纳箱 (20)的后侧开设有供 管料滚动用的通 孔， 所述入料板(21)的截面呈V型。 4.根据权利要求3所述的一种自动化上料搬送机构， 其特征在于： 所述容纳箱(20)内部 的底端固定连接有两个第一电动推杆(22)， 两个所述第一电动推杆(22)伸缩端固定连接有 滑动支撑板(23)， 所述滑动支撑板(23)的旁侧均滑动连接于容纳箱(20)的内壁， 所述容纳 箱(20)的顶端与传送带(1)的顶端齐平， 所述容纳箱(20)的顶端开设有供管料上下移动用 的通孔。 5.根据权利要求4所述的一种自动化上料搬送机构， 其特征在于： 所述滑动支撑板(23) 前后的两侧的底端均固定连接有 竖向挡板(24)， 两个所述竖向挡板(24)均与容纳箱(20)的 内壁滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种自动化上料搬送机构， 其特征在于： 所述容纳箱(20)后侧 的顶端固定连接有第三横向支撑板(25)， 所述横向第三支撑板的顶端固定连接有两个第二 电动推杆(26)， 两个所述第二电动推杆(26)的伸缩端均固定连接有滑动推板(27)， 两个所 述滑动推板(27)的底端均 与第三横向支撑 板(25)滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217620917 U 2一种自动化 上料搬送机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动上 料装置技 术领域， 具体讲 是一种自动化上 料搬送机构。 背景技术 [0002]自动上料机构用于自动化生产 机器中， 自动化生产 机器是指机器或装置在无人干 预的情况下按规定的程序或指 令自动进行操作或控制的过程， 自动上料装置不仅大大提高 了生产率， 把人们从繁重的劳动中解脱 出来， 而且对提高产品质量， 降低成本起到了积极的 作用， 物料 的上料通常是指将定向列好的工件装入加工机械夹具中， 是自动上料装置中最 为复杂的一环。 [0003]而目前常用的自动上料机往往难以适用于较长的棒料或管料， 或在上料之前通常 需要对较长的管料进行裁剪， 但是裁剪后的管料数量较多， 故这种 方法相较于直接运送长 管料而言， 大 大降低了加工的效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种自动化上料搬送机构， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0005]本实用新型的技术方案是： 包括传送带， 所述传送带的左方设置有第一竖向支撑 板， 所述第一竖向支撑板右侧固定连接有两个第一横向支撑板， 两个所述第一横向支撑板 的顶端均固定连接有第一电机， 两个所述第一电机的输出端均固定连接有转动盘， 两个转 动盘上均固定连接有转动块， 两个所述转动块上均转动连接有裁剪刀， 两个所述裁剪刀的 左侧均固定连接有U型限位夹， 处于下方的所述U型限位夹上固定连接有限位板， 处于上方 的所述U型限位夹与限位板滑动连接， 所述第一竖向支撑板的后侧设置有第二横向支撑板， 所述第二横向支撑 板的底端固定连接有两个支撑柱。 [0006]进一步的， 所述第二横向支撑板 的顶端固定连接有第二电机， 所述第二电机 的输 出端固定连接有下夹持块， 所述下夹持块上滑动连接有限位杆， 所述下夹持块另一端的内 部固定连接有第三电机， 所述第三电机的输出端固定连接有丝杆， 所述丝杆与下夹持块转 动连接， 所述丝杆的另一端贯穿且转动连接有上夹持块， 所述限位杆 的另一端也贯穿且滑 动连接于上夹持块， 所述上夹持块和下夹持块的中部均开设有容纳料管用的半圆形凹槽且 该半圆形凹槽位于 丝杆和限位杆之间， 所述第二横向支撑 板的左侧设置有加工装置 。 [0007]进一步的， 所述传送带的前侧安装有主支撑板， 所述传送带的后侧安装有容纳箱， 所述容纳箱的后侧固定连接有入料板， 所述入料板的底端固定连接有两个支撑柱， 所述容 纳箱的后侧开设有供 管料滚动用的通 孔， 所述入料板的截面呈V型。 [0008]进一步的， 所述容纳箱内部 的底端固定连接有两个第一电动推杆， 两个所述第一 电动推杆伸缩端固定连接有滑动支撑板， 所述滑动支撑板的旁侧均 滑动连接于容纳箱的内 壁， 所述容纳箱的顶端与传送带 的顶端齐平， 所述容纳箱的顶端开设有供管料上下移动用 的通孔。说　明　书 1/4 页 3 CN 217620917 U 3