(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221446372.3 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 南京大量数控科技有限公司 地址 211500 江苏省南京市六合区雄州街 道骁骑路1号 (72)发明人 简祯祈　 (74)专利代理 机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 专利代理师 高煊 (51)Int.Cl. B26D 7/06(2006.01) B26D 7/01(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/32(2006.01) (54)实用新型名称 一种应用于PCB成型与钻孔的自动化机构 (57)摘要 本实用新型涉及PCB板成型与钻孔用设备技 术领域， 具体涉及一种应用于PCB成型与钻孔的 自动化机构， 包括加工机构、 Z轴取放料机构和整 板机构， 加工机构具有成型与钻孔加工区、 入料 区和出料区， 整板机构设置于入料区和出料区 上， Z轴取放料机构包括取放料气缸、 第一调整 块、 第二调整 块、 第三调整 块和多个吸附固定器， 取放料气缸设置于加工机构上方， 第一调整块套 设在取放料气缸的输出端的外表壁， 将Z轴取放 料机构与整板机构换装在加工机构， 就可以迅速 进行生产300mm*300mm以下的PCB板， 这样的做法 可以有效的降低人员上 下料的作业次数与时间。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217552528 U 2022.10.11 CN 217552528 U 1.一种应用于PCB成型与钻孔的自动化机构， 其特征在于， 包括加工机构、 Z轴取放料机 构和整板机构， 所述加工机构具有成型与钻孔加工区、 入料区和出料区， 所述整板机构设置 于所述入料区和所述出料区的上方， 所述Z轴取放料机构包括取放料气缸、 第一调整块、 第 二调整块、 第三调整块和多个吸附固定器， 所述取放料气缸设置于所述加工机构上方， 所述 第一调整块套设在所述取放料气缸的输出端的外表壁， 所述第二调整块设置于所述第一调 整块的一侧， 所述第三调整块设置于所述取放料气缸 的输出端， 多个所述吸 附固定器环绕 设置于所述第三调整块上。 2.如权利要求1所述的应用于PCB成型与钻孔的自动化机构， 其特 征在于， 所述加工机构还包括第 一基板和第 二基板， 所述第 一基板设置于所述成型与钻孔加工 区的上方， 所述第二基板设置 于所述第一基板的上 方。 3.如权利要求2所述的应用于PCB成型与钻孔的自动化机构， 其特 征在于， 所述整板机构包括工件座、 四个第一垫块和第二垫块， 所述工件座设置于所述入料区 和所述出料区的上方， 四个所述第一垫块环绕设置于工件座的四周， 所述第二垫块设置于 所述工件座的上 方。 4.如权利要求3所述的应用于PCB成型与钻孔的自动化机构， 其特 征在于， 所述整板机构还包括第一气缸、 第四调整块、 第五调整块和多个第一靠位柱， 所述第一 气缸设置于所述工件座的下方， 所述第四调整块设置于所述第一气缸 的输出端， 所述第 五 调整块设置于所述第四调整块的一侧， 多个所述第一靠位柱分别设置于所述第四调整块和 所述第五调整块的上 方， 每个所述第一靠位柱的一端均贯 穿所述工件座。 5.如权利要求 4所述的应用于PCB成型与钻孔的自动化机构， 其特 征在于， 所述整板机构还包括第二气缸、 第三垫块、 两个第六调整块、 两个第七调整块、 两个第 二靠位柱和两个第三靠位柱， 所述第二气缸设置于所述工件座的下方， 所述第三垫块设置 于所述第二气缸 的输出端， 两个所述第六调整块对称设置于所述第三垫块的两侧， 两个所 述第七调整块分别设置于对应的所述第六调整块的上方， 两个所述第二靠位柱分别设置于 对应的所述第六调整块的上方， 两个所述第三靠位柱分别设置于对应的所述第七调整块的 上方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217552528 U 2一种应用于PCB成型与钻孔的 自动化机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及PCB 板成型与 钻孔用设备技术领域， 尤其涉及一种应用于PCB成型 与钻孔的自动化机构。 背景技术 [0002]PCB板进行成型以及钻孔制程时， 在成型与钻孔的PCB板上料与下料的这一流程 上， 多以人工的方式进 行， 并且以人工的方式进 行PCB板在加工平台上的放置与定位的动作 (上料与下料)， 在完成成型与钻孔加工程序之后， 再由人工将加工平台上的P CB板逐一的拿 下来。 [0003]使用人力的方式进行产品制作的方式对人力的使用程度很高， 同时也因为成型与 钻孔速度很快， 所以上下料 的频率会十分的频繁， 进而导致需要使用大量的人力来进行这 一个制程的作业， 尤其是当成型以及钻孔的PCB板的尺寸较小(300mm*300mm 以下)的情形 下， 这样的现象会更加明显 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种应用于PCB成型与钻孔的自动化机构， 解决了现 有技术中使用人力的方式进行产品制作的方式对人力的使用程度很高， 同时也因为成型与 钻孔的速度很快， 所以上下料 的频率会十分的频繁， 进而导致需要使用大量的人力来进行 这一个制程的作业， 尤其是当成型与钻孔的PCB板的尺寸较小(300mm*300mm 以下)的情形 下， 这样的现象会更加明显的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种应用于PCB成型与 钻孔的自动化机构， 包 括加工机构、 Z轴取放料机构和整板机构， 所述加工机构具有成型与钻孔加工区、 入料区和 出料区， 所述整板机构设置于所述入料区和所述出料区的上方， 所述Z轴取放料机构包括取 放料气缸、 第一调整块、 第二调整块、 第三调整块和多个吸附固定器， 所述取放料气缸设置 于所述加工机构上方， 所述第一调整块套设在所述取放料气缸的输出端的外表壁， 所述第 二调整块设置于所述第一调整块的一侧， 所述第三调整块设置于所述取放料气缸的输出 端， 多个所述吸附固定器环绕设置 于所述第三调整块上。 [0006]其中， 所述加工机构还包括第一基板和第二基板， 所述第一基板设置于所述成型 与钻孔加工区的上 方， 所述第二基板设置 于所述第一基板的上 方。 [0007]其中， 所述整板机构包括工件座、 四个第一垫块和第二垫块， 所述工件座设置于所 述入料区和所述出料区的上方， 四个所述第一垫块环绕设置于工件座的四周， 所述第二垫 块设置于所述工件座的上 方。 [0008]其中， 所述整板机构还包括第一气缸、 第四调整块、 第五调整块和多个第一靠位 柱， 所述第一气缸设置于所述工件座下方， 所述第四调整块设置于所述第一气缸的输出端， 所述第五调整块设置于所述第四调整块的一侧， 多个所述第一靠位柱分别设置于所述第四 调整块和所述第五调整块的上 方， 每个所述第一靠位柱的一端均贯 穿所述工件座。说　明　书 1/4 页 3 CN 217552528 U 3