(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221509332.9 (22)申请日 2022.06.15 (73)专利权人 上海康德莱医疗器 械自动化研究 所有限公司 地址 201803 上海市嘉定区金园一路9 25号 2幢1层A区 (72)发明人 吴河兵　杜黎军　潘江保　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 王月 (51)Int.Cl. B26D 1/06(2006.01) B26D 5/08(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01)B26D 7/22(2006.01) B26D 7/32(2006.01) B26D 7/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种切断设备 (57)摘要 本实用新型公开一种切断设备， 包括： 上料 装置， 包括上料存储装置和上料供给装置， 所述 上料存储装置包括上料存储本体； 所述上料供给 装置包括上料供给载具； 切断装置， 包括切断承 载装置和切断本体装置， 所述切断承 载装置包括 切断载具； 所述切断本体装置包括切刀； 搬运装 置， 包括第一搬运装置和第二搬运装置， 所述第 一搬运装置将所述需切断件从所述上料存储本 体内搬运至所述上料供给载具内， 所述第二搬运 装置将所述需切断件从所述上料供给载具内搬 运至所述切断载具内。 通过第一搬运装置将需切 断件从上料存储装置内搬运至上料供给装置内， 再通过第二搬运装置将需切断件从上料供给装 置内搬运至切断装置内切断， 实现了自动化上 料， 提高了加工效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 217454047 U 2022.09.20 CN 217454047 U 1.一种切断设备， 其特 征在于， 包括： 上料装置， 所述上料装置包括上料存储装置和上料供给装置， 所述上料存储装置包括 上料存储本体， 所述上料存储本体用于存储需切断件； 所述上料供给装置包括上料供给载 具， 所述上 料供给载具用于承载 所述需切断件； 切断装置， 所述切断装置包括切断承载装置和切断本体装置， 所述切断承载装置包括 切断载具， 所述切断载具用于承载所述需切断件； 所述切断本体装置包括切刀， 所述切刀用 于切断所述需切断件； 搬运装置， 所述搬运装置包括第一搬运装置和第二搬运装置， 所述第一搬运装置将所 述需切断件从所述上料存储本体内搬运至所述上料供给载具内， 所述第二搬运装置将所述 需切断件从所述上 料供给载具内搬运至所述切断载 具内。 2.根据权利要求1所述的一种切断设备， 其特征在于， 还包括收集本体， 所述收集本体 用于收集已被切断后的所述需切断件。 3.根据权利要求2所述的一种切断设备， 其特征在于， 所述搬运装置还包括第 三搬运装 置， 所述第三搬运装置将已被切断后的所述需切断件从所述切断载具内搬运至所述收集本 体内。 4.根据权利要求3所述的一种切断设备， 其特征在于， 所述上料存储装置还包括调节抵 靠本体和调节固定本体， 位于所述上料存储本体内的所述需切断件抵接于所述调节抵靠本 体， 所述调节固定本体连接所述调节抵靠本体和所述上料存储本体， 其中所述上料存储本 体设有刻度。 5.根据权利要求4所述的一种切断设备， 其特征在于， 所述切断设备还包括基架； 所述 上料供给装置还包括上料供给基板、 第一导向移动模组、 第一锁紧件和第一 驱动移动模组， 所述上料供给载具通过所述第一导向移动模组连接于所述上料供给基板， 所述第一锁紧件 锁紧所述上料供给载具于所述上料供给基板上， 所述上料供给基板通过所述第一驱动移动 模组连接于所述基架， 其中所述第一导向移动模组可沿所述需切断件的长度方向移动， 所 述第一驱动移动模组可沿垂直于所述需切断件的长度方向移动。 6.根据权利要求5所述的一种切断设备， 其特征在于， 所述切断载具包括固定切断载具 和移动切断载具， 所述固定切断载具固定于所述基架上， 所述移动切断载具通过第二导向 移动模组连接于所述基架上的载具固定板， 且通过第二锁紧件锁紧所述移动切断载具于所 述载具固定板上， 其中所述第二 导向移动模组可沿所述需切断件的长度方向移动。 7.根据权利要求6所述的一种切断设备， 其特征在于， 所述切断承载装置还包括推平 组 件， 所述推平组件包括推平驱动件和推平本体， 所述推平驱动件连接于所述移动切断载具， 所述推平本体连接 于所述推平驱动件的输出端。 8.根据权利要求6所述的一种切断设备， 其特征在于， 所述切断本体装置还包括切断本 体基座、 第二驱动移动模组、 切断本体驱动件、 切断本体安装板、 第三导向移动模组和切断 容置件， 所述切断本体基座通过所述第二驱动移动模组连接于所述基架上的切断本体固定 板， 所述切断本体驱动件设于所述切断本体安装板上且所述切断本体驱动件的输出端连接 于所述切断本体安装板， 所述切断本体安装板通过所述第三导向移动模组连接于所述切断 本体基座， 所述切刀 设于所述切断本体安装板上， 所述切断容置件连接于所述切断本体基 座且设有连通的通过孔和切槽， 所述通过孔允许所述需切断件通过， 所述切槽允许所述切权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217454047 U 2刀通过切断所述需切断件， 其中所述第二驱动移动模组可沿所述需切断件的长度方向移 动， 所述第三 导向移动模组可沿所述切断设备的高度方向移动。 9.根据权利要求8所述的一种切断设备， 其特征在于， 所述第 一搬运装置包括第 三驱动 移动模组、 第四驱动移动模组和吸嘴， 所述第四驱动移动模组连接于所述第三驱动移动模 组， 所述吸嘴连接于所述第四驱动移动模组， 其中所述第三驱动移动模组可沿垂直于所述 需切断件的长度方向移动， 所述第四驱动移动模组可沿所述切断设备 的高度方向移动； 所 述第二搬运装置包括机械手和第一夹具， 所述第一夹具连接于所述机械手； 所述第三搬运 装置包括第 五驱动移动模组和第二夹具， 所述第二夹具连接于所述第 五驱动移动模组， 其 中所述第五驱动移动模组可沿所述需切断件的长度方向移动。 10.根据权利要求9所述的一种切断设备， 其特征在于， 所述切刀呈倾斜设置； 和/或， 所 述基架设有缓冲器， 所述缓冲器用于对所述上料供给基板缓冲； 和/或， 所述固定切断载具 设有第三夹具， 所述第一夹具、 所述第二夹具和所述第三夹具内均设有保护垫； 和/或， 所述 上料存储本体内设有多个分 隔件； 和/或， 所述吸嘴通过第四导向移动模组连接于所述第四 驱动移动模组， 其中所述第四导向移动模组可沿所述切断设备的高度方向移动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217454047 U 3