(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221536293.1 (22)申请日 2022.06.17 (73)专利权人 广东祥杰智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市常平镇常黄路 105号1栋201室 (72)发明人 陶灯明　唐剑威　 (74)专利代理 机构 深圳市兰锋盛世知识产权代 理有限公司 4 4504 专利代理师 陈双喜 (51)Int.Cl. B23P 23/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 1/00(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 铣锯两用电路板自动分板 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种铣锯两用电路板自 动分板机， 包括机座、 铣锯复合机构、 入 料输送机 构、 电路板加工台、 电路板移位机构和出料输送 机构， 所述铣锯复合机构包括铣切机构、 锯切机 构、 第一X轴移动机构、 两第一Z轴移动机构和第 一底板； 第一X轴移动机构 控制前述第一底板 X轴 方向横向平移， 前述两个第一Z轴移动机构安装 于第一底板上并随第一底板沿X轴方向横向平 移； 两个第一Z轴移动机构中， 一个第一Z轴移动 机构的输出端连接前述铣切机构， 另一个第一Z 轴移动机构的输出端 连接前述锯切机构。 通过在 同一X轴移动的底板上设置铣切机构和锯切机 构， 使得一台机床同时具备铣切和锯切两个功 能， 用户购买一台设备可以实现多种电路板分板 加工的需求。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217475339 U 2022.09.23 CN 217475339 U 1.一种铣锯两用电路板自动分板机， 其特征在于： 包括机座(1)、 铣锯复合机构(2)、 用 于输入待加工电路板的入料输送机构(3)、 电路板加工台(4)、 电路板移位机构(5)和用于送 出切割好的电路板的出料输送机构(6)， 其中入料输送机构(3)、 电路板加 工台(4)、 电路板 移位机构(5)和出 料输送机构(6)均设置在机座(1)上； 所述铣锯 复合机构(2)包括铣切机构(21)、 锯切机构(22)、 第一X轴移动机构(23)、 两第 一Z轴移动机构(24)和第一底板(25)； 所述第一X轴 移动机构(23)通过第一支架(7)固定安装于机座(1)上， 第一X轴移动 机构 (23)控制前述第一底板(25)沿X轴方向横向平移， 前述两个第一Z轴移动机构(24)安装于第 一底板(25)上并随第一底板(25)沿X轴方 向横向平移； 两个第一Z轴移动机构(24)中， 一个 第一Z轴移动机构(24)的输出端 连接前述铣切机构(21)， 另一个第一Z轴移动机构(24)的输 出端连接前述锯切机构(2 2)。 2.根据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机， 其特征在于： 还包括有摄像 头(26)和第二底板(27)， 该第二底板(27)连接于前述第一Z轴移动机构(24)， 由该第一Z轴 移动机构(24)控制该第二底板(27)沿Z向移动， 前述摄像头(26)和铣切机构(21)安装于该 第二底板(27)上并随之沿Z向移动。 3.根据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机， 其特征在于： 所述电路板移 位机构(5)包括第二X轴移动机构(51)、 第二Z轴移动机构(52)和吸嘴机构(53)， 其中第二X 轴移动机构(51)通过第三支架(8)安装在机座(1)上， 第二X轴移动机构(51)的输出端连接 前述第二Z轴移动机构(52)， 第二Z轴移动机构(52)的输出端连接前述吸 嘴机构(5 3)。 4.根据权利要求3所述的一种铣锯两用电路板自动分板机， 其特征在于： 所述第 一支架 (7)和第三支架(8)相互平行， 所述第一X轴移动机构(23)与第二X轴移动机构(51)互相平 行， 第一支架(7)位于第三支架(8)的后方， 第一X轴移动机构(23)与第二X轴移动机构(51) 位于机座(1)的正上 方。 5.据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机， 其特征在于： 所述入料输送机 构(3)安装在机座(1)的最左端， 出料输送机构(6)安装在机座(1)的最右端， 电路板加 工台 (4)位于机座(1)的中部 。 6.根据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机， 其特征在于： 所述电路板加 工台(4)包括电路板放置台(41)和Y轴移动机构(42)， 其中Y轴移动机构(42)安装在机座上， Y轴移动机构(42)的输出端 连接前述电路板放置台(4 1)， 控制该电路板放置台(41)沿Y轴方 向移动。 7.根据权利要求6所述的一种铣锯两用电路板自动分板机， 其特征在于： 所述电路板加 工台(4)为交替沿Y轴方向前后移动工作的两组。 8.根据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机， 其特征在于： 所述出料输送 机构(6)包括第三X轴移动机构(61)和电路板放置盒(62)， 其中第三X轴移动机构(61)安装 在机座(1)上， 第三X轴移动机构(61)的输出端连接前述电路板放置盒(62)。 9.根据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机， 其特征在于： 所述入料输送 机构(3)包括第二支架(31)、 输送带(32)、 第三伺服电机(33)和导向辊轮(34)， 其中第二支 架(31)安装在机座(1)上， 第二支架(31)上安装前述导向辊轮(34)， 输送带(32)套在导向辊 轮(34)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217475339 U 2铣锯两用电路板自动分板机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及分板 机领域， 具体涉及一种铣锯两用电路板自动分板 机。 背景技术 [0002]分板机通常是指PCB分板机， 也就是线路板分板机。 分板机被广泛应用于电子产品 制造业。 由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生， 对产品品质造成严重影响， 所以人 工折板已基本上被机器分板所取代。 分板机可分以下几种： 1、 走刀式分板机， 2、 冲压式分板 机， 3、 铣刀式分板 机， 4、 激光分板 机,5、 铡刀式分板 机。 [0003]电路板一般进行分板操作时， 其常常需要进行两种方式的加工， 一种是通过铣刀 进行分板， 还有一种 是通过锯刀进行分板， 市面上现在还没有一种分板机集两种 方式于一 体， 在实际操作过程中往往需要分开操作， 或者分两台机床进 行操作， 其增加了 分板流程及 成本， 成本过高且效率低下。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种铣锯两用电路板自动分板机， 以解决现有技术中成 本过高及操作使用效率 不高的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种铣锯两用电路板自动分 板机， 包括机座、 铣锯复合机构、 用于输入待加工电路板的入 料输送机构、 电路板加工台、 电 路板移位机构和用于送出切割好的电路板的出料输送机构， 其中入料输送机构、 电路板加 工台、 电路板移位机构和输送机构均设置在机座上； [0006]所述铣锯复合机构包括铣切机构、 锯切机构、 第一X轴移动机构、 两第一Z轴移动机 构和第一底板； [0007]所述第一X轴移动机构通过第一支架固定安装于机座上， 第一X轴移动机构控制前 述第一底板X轴方向横向平移， 前述两个第一Z轴移动机构安装于第一底板上并随第一底板 沿X轴方向横向平移； 两个第一Z轴移动机构中， 一个第一Z轴移动机构的输出端连接前述铣 切机构， 另一个第一Z轴移动机构的输出端连接前述锯切机构。 [0008]优选的， 还包括有摄像头和第二底板， 该第二底板连接于前述一第一Z轴移动机 构， 由该第一Z轴移动机构控制该第二底板Z向移动， 前述摄像头和铣切机构安装于该第二 底板上并随之Z向移动。 [0009]优先的， 所述入料输送机构包括第二支架、 输送带、 第三伺服电机(33)和导向辊 轮， 其中第二支 架安装在机座上， 第二支 架上安装前述 导向辊轮， 输送带套在导向辊轮上。 [0010]优选的， 所述电路板加工台包括电路板放置台和Y轴移动机构， 其中Y轴移动机构 安装在机座上， Y轴移动机构的输出端连接前述电路板放置台， 控制该电路板放置台沿Y轴 方向移动。 [0011]优选的， 所述电路板加工台为交替沿Y轴方向前后移动工作的两组。 [0012]优选的， 所述电路板移位机构包括第二X轴移动机构、 第二Z轴移动机构和吸嘴机说　明　书 1/4 页 3 CN 217475339 U 3