(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221533494.6 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 东莞市宇顺力自动化设备有限公 司 地址 523855 广东省东莞 市长安镇山泉路 10号502室 (72)发明人 曹军　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 李东梅　陈三妹 (51)Int.Cl. B26D 3/06(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 5/08(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种转盘式在线V槽分切机 (57)摘要 本实用新型涉及分板机技术领域， 特别是涉 及一种转盘式在线V槽分切机， 包括机台、 设于机 台中部且可前后移动的转盘、 设于机台上的支 架、 设于支架前后两侧且位于转盘上方， 分别用 于取料和分切V槽的取料移动机构和V槽分切移 动机构， 取料移动机构设有X轴导轨， X轴导轨滑 设有抓取机械手， V槽分切移动机构设有X轴三导 轨， X轴三导轨滑设有滑座， 滑座的底部设有用于 分切物料的V槽分切组件， V槽分切组件设有圆 刀。 本实用新型自动化程度高， 减少人工的干 预， 并通过转盘旋转不同的方向可以使得V槽分切移 动机构对板材分切不同方向的V槽， 不要人工调 节分切方向， 大 大提高了分切的效率和良率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217648469 U 2022.10.25 CN 217648469 U 1.一种转盘 式在线V槽分切机， 包括： 机台、 设于机 台中部且可前后移动的转盘、 设于机 台上的支架、 设于支架前后两侧且位于转盘上方， 分别用于取料和分切V槽的取料移动机构 和V槽分切移动机构， 其特征在于， 支架设有第一横板和第二横板， V槽的取料移动机构和V 槽分切移动机构分别设于第一横板和 第二横板， 机台的左右两侧分别设有进 料输送线和出 料输送线， 机台内部 设有沿Y轴方向延伸的双导轨， 双导轨滑设有用于安装转盘的移动安装 座， 机台内部还设有驱动移动安装座沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构； 取料移动机构设有X轴导轨， X轴导轨滑设有用于抓取物料并沿Z轴方向上下移动的抓 取机械手， 取料移动机构还设有用于驱动抓取机 械手沿X轴方向移动的第一X轴驱动机构； V槽分切移动机构设有X轴三导轨， X轴三导轨滑设有滑座， 滑座的底部设有用于分切物 料的V槽分切组件， V槽分切组件设有圆刀， V槽分切移动机构还设有用于驱动滑座沿X轴 方 向移动的第二X轴驱动机构。 2.根据权利要求1所述的转盘 式在线V槽分切机， 其特征在于， V槽分切组件设有与滑座 连接的基座， 基座转动安装有转轴丝杆， 转轴丝杆螺纹连接有滑板， 滑板底部抵接有压板， 滑板与压板滑动配合， 基座底部 设有用于安装圆刀的刀座， 压板 设于刀座顶部， 在刀座上设 有驱动圆刀旋转分切的电机， 基座设有用于驱动转轴丝杆的旋转驱动件。 3.根据权利要求2所述的转盘式在线V槽分切机， 其特征在于， 压板与滑板的连接面为 斜坡面， 并且滑板与压板的连接面设置成与压板的斜坡面配合滑动的斜坡滑面， 压板顶部 设有用于供滑板移动的滑槽 。 4.根据权利要求1所述的转盘 式在线V槽分切机， 其特征在于， Y轴驱动机构、 第一X轴驱 动机构、 第二X轴驱动机构通过马达进行驱动， 其中Y轴驱动机构、 第一X轴驱动机构、 第二X 轴驱动机构可设置为丝杆、 皮带或链条。 5.根据权利要求1所述的转盘 式在线V槽分切机， 其特征在于， 抓取机械手有两个， 分别 设于第一横板的前后两侧。 6.根据权利要求5所述的转盘 式在线V槽分切机， 其特征在于， 抓取机械手设有与X轴导 轨滑动连接的竖板， 竖板安装有Z轴导轨， Z轴导轨滑设有安装架， 安装架用于安装吸盘或气 爪， 竖板还设有用于驱动安装架沿Z轴导轨上 下移动的Z轴驱动机构。 7.根据权利要求6所述的转盘式在线V槽分切机， 其特征在于， 两个抓取机械手上的安 装架连接同一吸盘或气爪。 8.根据权利要求1所述的转盘式在线V槽分切机， 其特征在于， 第一横板和第二横板分 别设有与取 料移动机构和V槽分切移动机构连接的拖带。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217648469 U 2一种转盘式在线V槽分切机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及分板 机技术领域， 特别是 涉及一种转盘式在线V槽分切机 。 背景技术 [0002]目前市场上对V槽连接的拼板线路板分切主要是： 用手辅助夹具来分、 双圆刀的走 板式分板 机、 下直刀上圆刀的手动分板 机、 双直刀分板 机。 [0003]中国专利 在线V槽分板机， 申请 号为201920440383.2， 其特征在于， 包括主机架， 所 述主机架上方一侧设有人机交换界面， 所述人机交换界面下方设有机器复位按钮， 所述机 器复位按钮一侧设有机器启动按钮， 所述机器启动按钮一侧设有机器紧急停止按钮， 所述 机器紧急停止按钮一侧设有电源开关， 所述电源开关下方设有出料运输带调节旋钮， 所述 出料运输带调节旋钮一侧设有X方向切板驱动电机调节旋钮， 所述主机架顶部一侧设有三 色工作指示灯， 所述主机架上内部 设有进料流水线， 所述进 料流水线末端连接出料运输带， 所述进料流水线和出料运输带 的交界处设有X方向切板圆切刀， 所述进料流水线上一侧设 有Y方向分板推料机构， 所述Y方向分板推料机构一端 连接推料气缸， 所述Y方向分板推料机 构一侧上设有Y方向分板直刀机构， 所述Y方向分板直刀机构处设有定位挡板， 所述定位挡 板通过圆切刀驱动电机驱动， 所述Y方向分板直刀机构一侧设有 X方向分板推料机构， 所述X 方向分板推料机构一端设有定位机构， 所述定位机构一侧设有二次定位机构， 所述二次定 位机构一侧设有二次挡板机构， 所述二次挡板机构一侧设有Y方向分板圆切刀， 所述推料气 缸一侧的进料流水线 上设有进 料运输带宽度调节机构， 所述推料气缸另一侧的进 料流水线 上设有进料运输带驱动机构， 所述定位机构一侧的进料流水线上设有Y方向分板运输带宽 度调节机构， 所述定位机构另一侧的进 料流水线 上设有Y方向分板运输带驱动机构， 所述进 料运输带宽度调节机构和进料运输带驱动机构以及Y方向分板运输带宽度调节机构和Y方 向分板运输带驱动机构之 间均为传动连接， 所述出料运输带下方的主机架底部一侧设有散 热风扇， 所述出料运输带下方的主机架底部另一侧设有主电源入口， 所述主电源入口下方 设有主气路入口， 所述主机架 底部设有调整脚轮， 每 个所述调整脚轮一侧均设有调整脚杯。 [0004]此外， 中国专利一种新型自动喂料线路板V槽分板机， 申请号为201720046782.1， 特征在于， 包括机箱， 所述机箱上表面设有面板， 所述机箱上表面中心处嵌装有气缸， 所述 气缸上表面设有导轨L形固定支架， 所述导轨L形固定支架上方设有导料轨道， 所述机箱上 方设有步进电机， 所述步进电机下表 面设有直线导轨， 所述机箱前表面设有电源开关， 所述 机箱前表面且位于开关一侧设有电源插座， 所述机箱前表面设有触摸屏， 所述机箱前表面 且位于触摸屏后方加工有凹槽， 所述凹槽内设有风扇， 所述机箱前表面另一端设有启动按 扭、 急停按钮、 复位按钮和运输带调速器， 所述机箱后表面设有电机电源插口， 所述面板上 方设有运输带传送台， 所述运输带传送台上表面设有运输带， 所述导料轨道上设有送料导 轨， 所述导料轨道上设有送料丝杆， 所述送料导轨上表面前段设有夹料气缸， 所述送料导轨 上表面且位于夹料气缸后方设有夹料压板和夹料底板， 所述步进电机前方设有直线导轨， 所述直线导轨上一端设有圆刀移动原点感应开关， 所述圆刀移动原 点感应开关上设有同步说　明　书 1/5 页 3 CN 217648469 U 3