(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221533045.1 (22)申请日 2022.06.20 (73)专利权人 东莞市宇顺力自动化设备有限公 司 地址 523855 广东省东莞 市长安镇山泉路 10号502室 (72)发明人 曹军　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 李东梅　陈三妹 (51)Int.Cl. B26D 1/06(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/32(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动走刀分切机 (57)摘要 本实用新型涉及分切PCB板的技术领域， 特 别是涉及一种自动走刀分切机， 包括： 具有安全 罩的机台、 以及依次设于机台上的送料机构、 自 动走刀分切机构、 成品出料机构， 送料机构包括 两侧设有输送支架、 以及设于输送支架内的气 爪， 自动走刀分切机构包括桁架、 设于桁架两侧 的动刀组、 以及设于动刀组下方的定刀， 动刀组 设有与定刀刀刃相对设置的双圆盘动刀， 定刀刀 刃的下侧设有倾斜导料板。 本实用新型结构新 颖， 设计合理， 将送料机构、 自动走刀分切机构、 成品出料机构于一体， 并且通过自动走刀分切机 构实现动刀组沿定刀长度方向往复移动分切PCB 板， 实现自动分切替代传统人工分切的操作， 稳 定性相较于传统人工分切更好， 安全性更高， 分 切的品质更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217648439 U 2022.10.25 CN 217648439 U 1.一种自动走刀分切机， 包括： 具有安全罩的机台、 以及依次设于机台上的送料机构、 自动走刀分切机构、 成品出料机构， 其特征在于， 送料机构包括两侧设有用于输送PCB板的 小型输送带的输送支架、 以及设于输送支架内的用于夹持P CB板， 并可沿小 型输送带输送方 向移动的气爪； 自动走刀分切机构包括桁架、 以及设于桁架两侧的动刀组、 以及设于动刀组 下方并位于输送支架出料端的定刀， 动刀组设有与定刀刀刃相对设置的双圆盘动刀， 定刀 刀刃的下侧设有可左右摆动并与成品出 料机构交汇的倾 斜导料板。 2.根据权利要求1所述的自动走刀分切机， 其特征在于， 输送支架转动安装有传动丝杆 以及驱动传动丝杆旋转的电机， 传动丝杆螺纹连接有滑座， 滑座安装有输出端与气爪连接 的升降气缸。 3.根据权利要求2所述的自动走刀分切机， 其特征在于， 输送支架还设有两导杆， 滑座 滑动设于 两导杆。 4.根据权利要求1所述的自动走刀分切机， 其特征在于， 桁架设有导轨， 两动刀组滑设 于导轨， 桁架还设有驱动 动刀组沿导轨移动的驱动组件。 5.根据权利要求1所述的自动走刀分切机， 其特征在于， 位于倾斜导料板下方的桁架上 设有固定板， 固定板两侧铰接连接有摆杆， 两摆杆一端连接有与倾斜导料板连接的连杆， 固 定板还设有输出端与其中一摆杆另一端连接的伸缩气缸。 6.根据权利要求1所述的自动走刀分切机， 其特征在于， 成品出料机构设有型材架， 型 材架上转动安装有皮带以及驱动皮带转动的驱动电机 。 7.根据权利要求1所述的自动走刀分切机， 其特征在于， 输送支架的出料端两侧设有抬 升板， 抬升板底部连接有安装于 输送支架上并用于驱动抬升 板升降的驱动气缸。 8.根据权利要求1所述的自动走刀分切机， 其特 征在于， 机台设有PLC控制装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217648439 U 2一种自动走刀分切机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及分切PCB板的技 术领域， 特别是 涉及一种自动走刀分切机 。 背景技术 [0002]近几年来， 随着社会的不断发展与科学水平的不断进步， PCB 板广泛应用于电子领 域， PCB(PrintedCircuitBoard)， 中文名称为印制线路板， 又称印刷电路板， 是重要的电子 部件， 是电子元件的支撑 。 [0003]然而， PCB板的生产还处于半自动化模式， 需要对一整块 的PCB板分切成多个独立 的一块， 目前由人工采用圆盘锯进行切割， 切割时噪音大、 且易产生粉尘， 使得工人的工作 环境较差， 人工操作安全性差， 由于人工力度的不稳定性易造成剪切 折弯应力不均对电路 板有损伤。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技术存在之缺失， 提出一种自动走刀分切机， 设置自动走刀， 并且自动走刀分切机构实现动刀组沿定刀长度方向往复移动分切PCB板， 实现自动分切替 代传统人工分切的操作， 稳定性相较于传统人工分切更好， 安全性更高， 分切的品质更高。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下之技术方案： 一种自动走刀分切机， 包括： 具有安全罩的机台、 以及依次设于机台上的送料机构、 自动走刀分切机构、 成品出料机构， 送料机构包括两侧设有用于输送PCB板的小型输送带的输送支架、 以及设于输送支架内的 用于夹持PCB板， 并可沿小型输送带输送方向移动的气爪； 自动走刀分切机构包括桁架、 以 及设于桁架两侧的动刀组、 以及设于动刀组下方并位于输送支架出料端的定刀， 动刀组设 有与定刀刀刃相对设置的双圆盘动刀， 定刀刀刃的下侧设有 可左右摆动并与成品出料机构 交汇的倾 斜导料板。 [0006]作为对上述技术方案的进一步阐述： 输送支架转动安装有传动丝杆以及驱动传动 丝杆旋转的电机， 传动丝杆螺纹连接有滑座， 滑座 安装有输出端与气爪连接的升降气缸。 [0007]作为对上述技术方案 的进一步阐述： 输送支架还设有两导杆， 滑座滑动设于两导 杆。 [0008]作为对上述技术方案的进一步阐述： 桁架设有导轨， 两动刀组滑设于导轨， 桁架还 设有驱动 动刀组沿导轨移动的驱动组件。 [0009]作为对上述技术方案 的进一步阐述： 位于倾斜导料板下方的桁架上设有固定板， 固定板两侧铰接连接有摆杆， 两摆杆一端连接有与倾斜导料板连接的连杆， 固定板还设有 输出端与其中一摆杆另一端连接的伸缩气缸。 [0010]作为对上述技术方案 的进一步阐述： 成品出料机构设有型材架， 型材架上转动安 装有皮带以及驱动皮带转动的驱动电机 。 [0011]作为对上述技术方案 的进一步阐述： 输送支架的出料端两侧 设有抬升板， 抬升板 底部连接有安装于 输送支架上并用于驱动抬升 板升降的驱动气缸。说　明　书 1/3 页 3 CN 217648439 U 3