(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221560335.5 (22)申请日 2022.06.21 (73)专利权人 深圳市麦肯机电有限公司 地址 518116 广东省深圳市龙岗区坪 地街 道中心社区富心路18号瑞安科技园B 栋7楼 (72)发明人 史洪智　陈琪昊　劳培钦　王栓　 (74)专利代理 机构 广州市科丰知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44467 专利代理师 罗啸秋 (51)Int.Cl. B26F 1/38(2006.01) B26D 7/06(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性电路板多次冲裁设备 (57)摘要 本实用新型属于电子加工设备领域， 公开了 一种柔性电路板多次冲裁设备， 包括冲裁单元、 与冲裁单元配合的移料机械手， 所述移料机械手 包括手爪、 用于驱动手爪升降的升降模块、 用于 驱动手爪前后移动的前后平移模块、 用于驱动手 爪左右移动的左右平移模块， 所述冲裁单元在手 爪的左右移动的路径上； 所述冲裁单元具有至少 一个用于冲裁成型重复单元的冲头； 一个柔性电 路板上可形成多个重复单元。 该设备可实现冲切 单元在加工两个方向都有偏移的产品时的自动 化冲切， 提高冲裁排版利用率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217621023 U 2022.10.21 CN 217621023 U 1.一种柔性电路板多次冲裁设备， 包括冲裁单元、 与冲裁单元配合的移料机械手， 其特 征在于， 所述移料机械手包括手爪、 用于驱动手爪升降的升降模块、 用于驱动手爪 前后移动 的前后平移模块、 用于驱动手爪左右移动的左右平移模块， 所述冲裁单元在手爪的左右移 动的路径上； 所述冲裁单元具有至少一个用于冲裁成型重复单元 的冲头； 一个柔性电路板 上可形成多个重复单 元。 2.根据权利要求1所述的柔性电路板多次冲裁设备， 其特征在于， 所述手爪包括平板、 固定在平板下表面的若干吸盘。 3.根据权利要求1所述的柔性电路板多次冲裁设备， 其特征在于， 所述冲裁单元具有一 个用于冲裁成型重复单 元的冲头； 一个柔 性电路板上 可形成至少两个重复单 元。 4.根据权利要求1 ‑3任一所述的柔性电路板多次冲裁设备， 其特征在于， 所述重复单元 为L形、 弧形、 W字形、 Z字形之一； 冲裁之后， 所述重复单 元和柔性电路板分离， 或， 连接在柔 性电路板上。 5.根据权利要求1所述的柔性电路板多次冲裁设备， 其特征在于， 所述移料机械手包括 水平布置的滑轨， 所述左右平移模块为固定在滑轨上 的丝杆和驱动丝杆的第一电机， 所述 升降模块通过丝杆驱动， 所述升降模块的下端连接前后平移模块， 所述手爪固定在前后平 移模块的动力输出端。 6.根据权利要求1所述的柔性电路板多次冲裁设备， 其特征在于， 还包括可平移的第 一 物料盒， 所述第一物料盒在手爪的左右 移动路径和左右 移动路径之外往复移动。 7.根据权利要求1所述的柔性电路板多次冲裁设备， 其特征在于， 还包括布置在冲裁单 元另外一侧的载料平台以及用于将载料平台上的柔性电路板移动到冲裁单元中的上料机 械手。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217621023 U 2一种柔性电路板多次冲裁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电子加工设备 领域， 具体为 一种柔性电路板多次冲裁设备。 背景技术 [0002]现有柔性线路板自动冲切设备， 要求需要冲切的多个单元， 必须直线同轴排列， 也 就是只能在一个方向上有相对偏移， 不能在两个方向上都有相对偏移。 但实际生产中， 为了 提高材料的利用率， 排版过程中会出现冲切单元在两个方向都有偏移的情况， 比如L形的冲 切单元。 [0003]所以， 本实用新型所要解决的问题在于： 如何实现冲切单元在两个方向都有偏移 的产品的自动化冲切。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种柔性电路板多次冲裁设备， 该设备可实现冲切单 元在加工 两个方向都有偏移的产品时的自动化冲切， 提高冲裁排版利用率。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种柔性电路板多次冲裁设备， 包括冲裁单元、 与冲裁单元配合的移料机械手， 所述移料机械手包括手爪、 用于驱动手爪升 降的升降模块、 用于驱动手爪前后移动的前后平移模块、 用于驱动手爪左右移动的左右平 移模块， 所述冲裁单元在手爪的左右移动的路径上； 所述冲裁单元具有至少一个用于冲裁 成型重复单 元的冲头； 一个柔 性电路板上 可形成至少两个重复单 元。 [0006]在上述的柔性电路板多次冲裁设备中， 所述手爪包括平板、 固定在平板下表面的 若干吸盘。 [0007]在上述的柔性电路板多次冲裁设备 中， 所述冲裁单元具有一个用于冲裁成型重复 单元的冲头； 一个柔 性电路板上 可形成至少两个重复单 元。 [0008]在上述的柔性电路板多次冲裁设备中， 所述重复单元为L形、 弧形、 W字形、 Z字形之 一； [0009]冲裁之后， 所述重复单 元和柔性电路板分离， 或， 连接在柔 性电路板上。 [0010]在上述的柔性电路板多次冲裁设备中， 所述移料机械手包括水平布置 的滑轨， 所 述左右平移模块为固定在滑轨上的丝杆和驱动丝杆的第一电机， 所述升降模块通过丝杆驱 动， 所述升降模块的下端连接前后平 移模块， 所述手爪固定在前后平 移模块的动力输出端。 [0011]在上述的柔性电路板多次冲裁设备中， 还包括可平移的第一物料盒， 所述第一物 料盒在手爪的左右 移动路径和左右 移动路径之外往复移动。 [0012]在上述的柔性电路板多次冲裁设备 中， 还包括布置在冲裁单元另外一侧的载料平 台以及用于将载 料平台上的柔 性电路板移动到冲裁单 元中的上 料机械手。 [0013]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0014]本实用新型针对移料机械手进行改进， 使之能够升降、 前后、 左右移动， 每冲裁一 次后通过移料机械手移动一次柔性电路板， 这样可以冲裁多个重复单元， 无需对原有设备说　明　书 1/3 页 3 CN 217621023 U 3