(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221635883.X (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 保定市泽 华塑料制品制造有限公 司 地址 071000 河北省保定市新市区江城乡 吴庄村东 (72)发明人 王继光　 (74)专利代理 机构 北京哌智科创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11745 专利代理师 余乾 (51)Int.Cl. B26D 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种套筒杯上堆叠 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种套筒杯上堆叠机构， 包括驱动单元、 升降板、 冲顶组件、 堆叠固定板、 挂杯耳和围挡构件， 驱动单元安装在切底设备的 机架上且位于输送链板的下方， 驱动单元的工作 端竖直驱动升降板上下往复直线运动； 冲顶组件 竖直设置在升降板上， 冲顶组件向上冲顶穿过输 送链板的放置座将切底后的套筒杯向上穿过堆 叠固定板的进料孔； 挂杯耳尾部通过销轴枢接在 进料孔边 沿的安装槽内， 挂杯耳在套筒杯穿过后 自复位并阻挡套筒杯杯沿； 围挡构 件对堆叠一起 的套筒杯杯沿进行限位。 本实用新型套筒杯上堆 叠机构， 能够对切底后的套筒杯进行上顶堆叠， 避免了人工堆叠， 大幅提高了工作效率高和产品 卫生安全。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217861579 U 2022.11.22 CN 217861579 U 1.一种套筒杯上堆叠机构， 其特征在于， 包括驱动单元(1)、 升降板(2)、 冲顶 组件、 堆叠 固定板(5)、 挂杯耳(6)和围挡构件， 所述 驱动单元(1)安装在切底设备的机架上且位于输送 链板(10)的下方， 所述驱动单元(1)的工作端竖直驱动所述升降板(2)上下往复直线运动； 所述冲顶组件竖直设置在所述升降板(2)上， 所述冲顶组件向上冲顶穿过所述输送链板 (10)的放置座(1 1)将切底后的套 筒杯(12)向上穿过 所述堆叠固定 板(5)的进料孔(5 01)； 所述堆叠固定板(5)平行设置在所述输送链板(10)上方且所述进料孔(501)与所述放 置座(11)同轴， 所述挂杯耳(6)尾部通过销轴(7)枢接在所述进料孔(501)边沿的安装槽内， 所述挂杯耳(6)头重尾轻能够在套筒杯(12)穿过后自复位并阻挡所述套筒杯(12)杯沿； 所 述围挡构件设置在所述进料孔(501)顶面外围且对堆叠一起的所述套筒杯(12)杯沿进 行限 位。 2.根据权利要求1所述的套筒杯上堆叠机构， 其特征在于： 所述驱动单元(1)具体采用 气缸， 所述升降板(2)与所述切底设备机架之间设置有竖直 导向柱。 3.根据权利要求1所述的套筒杯上堆叠机构， 其特征在于： 所述冲顶组件包括顶杆(3) 和冲头(4)， 竖直设置的所述顶杆(3)底部连接在所述升降板(2)上顶部同轴连接所述冲头 (4)， 所述冲头(4)从所述 放置座(1 1)中顶出 所述套筒杯(12)。 4.根据权利要求3所述的套筒杯上堆叠机构， 其特征在于： 所述冲头(4)顶部设置有圆 台结构， 所述圆台底面外围圆环为冲顶面(401)， 所述冲顶面(401)接触所述套筒杯(12)的 切割底沿。 5.根据权利要求1所述的套筒杯上堆叠机构， 其特征在于： 所述进料孔(501)的下部设 置有斜倒角。 6.根据权利要求1所述的套筒杯上堆叠机构， 其特征在于： 所述挂杯耳(6)的头部下端 设置有导向斜角(602)， 所述挂杯耳(6)尾部下端设置为底圆角(601)， 所述挂杯耳(6)尾部 顶端能够卡住所述 安装槽后顶沿。 7.根据权利要求6所述的套筒杯上堆叠机构， 其特征在于： 所述挂杯耳(6)的数量为四 个， 四个所述 挂杯耳(6)圆周均布在所述进料孔(5 01)顶沿上。 8.根据权利要求1所述的套筒杯上堆叠机构， 其特征在于： 所述围挡构件包括 四个挡柱 (8)， 四个所述挡柱(8)圆周均布在所述进料孔(501)顶面外围， 所述挡柱(8)竖直设置在所 述堆叠固定 板(5)上， 所述挡柱(8)底部 螺纹连接在所述 堆叠固定 板(5)的螺纹孔中。 9.根据权利要求1所述的套筒杯上堆叠机构， 其特征在于： 所述冲顶组件的数量为多个 且设置位置与所述输送链板(10)的放置座(11)一一对应； 多个所述进料孔(501)与所述冲 顶组件对应设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217861579 U 2一种套筒杯上堆叠机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及吸塑加工设备技 术领域， 尤其涉及一种套 筒杯上堆叠 机构。 背景技术 [0002]如图1所示， 套筒杯12也叫无底杯、 穿筒杯， 是一种在冰激凌生产中大批量使用的 产品， 使用时套筒杯12套接在冰激凌纸筒14的顶部， 套筒盖13扣合在套筒杯12上对纸筒14 内食品进行保护。 [0003]现有的， 塑料薄杯的生产方式往往采用吸塑方式进行批量生产， 因而吸塑工艺的 特有属性， 在吸塑成型工位必须保证杯体密封即必须有底儿。 因此， 现有套筒杯2的生产方 式为用吸塑热成型机先生产出带底塑料杯， 再把带底塑料杯使用车床或者旋切装置把杯底 切掉， 需要一个一个的单独装卡切割， 费时费力。 现在申请人研发一种专门的塑料杯切底设 备， 能够对输送链板上整板的套筒杯12进 行同时切底， 这种生产方式大幅提高了生产效率。 然而， 切底后的套筒杯如果采用人工堆叠将会大幅提高人工作业量， 人力成本高； 如果采用 机械手配合专用吸盘进行堆叠， 需要较大 的作业空间而且设备成本高。 如何对输送链板上 切底后的套 筒杯12进行高效低成本的堆叠， 仍是一个技 术难题。 [0004]因此， 需要针对上述 缺陷开发一种套 筒杯上堆叠 机构。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种套筒杯 上堆叠机构， 能够对切底后的套筒杯进行上 顶堆叠， 避免了人工堆叠， 大幅提高了 工作效率高和产品卫 生安全。 [0006]为解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0007]本实用新型一种套筒杯上堆叠机构， 包括驱动单元、 升降板、 冲顶组件、 堆叠固定 板、 挂杯耳和围挡构件， 所述驱动单元安装在切底设备的机架上且位于输送链板的下方， 所 述驱动单元的工作端 竖直驱动所述升降板上下往复直线运动； 所述冲顶组件竖直设置在所 述升降板上， 所述冲 顶组件向上冲 顶穿过所述输送链板的放置座将切底后的套筒杯向上穿 过所述堆叠固定 板的进料孔。 [0008]所述堆叠固定板平行设置在所述输送链板上方且所述进料孔与所述放置座同轴， 所述挂杯耳尾部通过销轴枢接在所述进料孔边沿的安装槽内， 所述挂杯耳头重尾轻能够在 套筒杯穿过后自复位并阻挡所述套筒杯杯沿； 所述围挡构件设置在所述进 料孔顶面外围且 对堆叠一 起的所述套 筒杯杯沿进行限位。 [0009]进一步的， 所述驱动单元具体采用气缸， 所述升降板与所述切底设备机架之间设 置有竖直 导向柱。 [0010]进一步的， 所述冲顶组件包括顶杆和冲头， 竖直设置 的所述顶杆底部连接在所述 升降板上顶部同轴连接所述冲头， 所述冲头从所述 放置座中顶出 所述套筒杯。 [0011]进一步的， 所述冲头顶部设置有圆台结构， 所述圆台底面外围圆环为冲顶面， 所述 冲顶面接触所述套 筒杯的切割底沿。说　明　书 1/5 页 3 CN 217861579 U 3