(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221624377.0 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 陕西正茂工程爆破 有限公司 地址 710000 陕西省渭南市富平县高新 技 术产业开发区 专利权人 西安航天化学动力有限公司 (72)发明人 郭小平　李小汐　张旭　赵如意　 刘超　秦鹏　赵凯龙　 (74)专利代理 机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 专利代理师 徐泽鹏 (51)Int.Cl. B26D 9/00(2006.01) B26D 1/06(2006.01) B26D 3/20(2006.01)B26D 7/06(2006.01) B26D 7/32(2006.01) B26D 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁 系统 (57)摘要 本申请公开了一种用于复合固体推进剂块 的防爆型切丁系统， 包括切片机、 切丁机、 集料 箱、 以及传 送装置； 集料箱放置于传送装置 上； 切 片机的推料机构设置于推料槽上， 推料槽的出料 端连接于第一切药机的进料端， 第一导料板的上 端连接于第一切药机的出料端； 切片刀安装于第 一切药机的安装座的下端； 切丁机的导料槽的进 料端位于第一导料板的下端， 导料槽的出料端 连 接于第二切药机的进料端， 第二切药机的第二导 料板的下端位于集料箱的上方， 切丁刀安装于第 二切药机的安装座的下端。 本申请解决了现有技 术中的推进剂切丁装置结构复杂， 而导致复合固 体推进剂块的切丁效率较低问题。 本申请能够自 动进行复合固体推进剂块的切丁操作， 切丁效率 高。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217728973 U 2022.11.04 CN 217728973 U 1.一种用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统， 其特征在于： 包括切片机(1)、 切丁 机(2)、 集料箱(3)、 以及 传送装置(4)； 所述集料箱(3)放置 于所述传送装置(4)上； 所述切片机(1)包括推料机构(5)、 推料槽(6)、 第一切药机(7)、 第一导料板(8)、 以及切 片刀(9)； 所述推料机构(5)设置于所述推料槽(6)上， 所述推料槽(6)的出料端连接于所述第一 切药机(7)的进料端， 所述第一导料板(8)的上端 连接于所述第一切药机(7)的出料端； 所述 切片刀(9)安装于所述第一切药机(7)的安装座(20)的下端； 所述切丁机(2)包括 导料槽(10)、 第二切药机(1 1)、 第二导料板(12)、 以及切丁刀(13)； 所述导料槽(10)的进料端位于所述第一导料板(8)的下端， 所述导料槽(10)的出料端 连接于所述第二切药机(11)的进 料端， 所述第二切药机(11)的出料端设置有 所述第二导料 板(12)， 所述第二导料板(12)的下端位于所述集料箱(3)的上方， 所述第一导料板(8)和所 述第二导料板(12)均为倾斜设置； 所述切丁刀(13)安装于所述第二切药机(11)的安装座 (20)的下端。 2.根据权利要求1所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统， 其特征在于： 所述 推料机构(5)包括推料板(51)、 气动伸缩杆(52)、 以及控制器(5 3)； 所述气动伸缩杆(52)的数量为两个， 两个所述气动伸缩杆(52)均与所述控制器(53)电 性连接， 两个所述气动伸缩杆(52)并排安装于所述推料槽(6)远离其出料端的一端， 所述推 料板(51)安装于所述气动伸缩杆(52)的伸缩端的端部 。 3.根据权利要求1所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统， 其特征在于： 所述 导料槽(10)的底部并排设置有多个传送滚柱(14)， 所述传送滚柱(14)的两端 连接于所述导 料槽(10)的侧壁。 4.根据权利要求2所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统， 其特征在于： 所述 第一切药机(7)和所述第二切药机(11)的结构相同， 所述第一切药机(7)包括上壳体(15)、 以及设置于所述上壳体(15)内的两个导轨(16)、 防爆电机(17)、 升降座(18)、 驱动 杆(19)、 所述安装座(20)、 转轮(21)和连 杆(22)； 两个所述导轨(16)分别设置于所述上壳体(15)内的左侧壁和右侧壁， 所述升降座(18) 的两端滑动安装于两个所述导轨(16)内， 所述防爆电机(17)安装于所述上壳体(15)内的顶 壁， 所述转轮(21)安装于所述防爆电机(17)的输出轴上， 所述连杆(22)的上端铰接于所述 转轮(21)的偏心位置处， 所述连 杆(22)的下端铰接 于所述安装座(20)上； 所述驱动杆(19)的上端连接于所述升降座(18)， 所述驱动杆(19)的下端穿过所述上壳 体(15)的孔后和所述 安装座(20)连接 。 5.根据权利要求4所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统， 其特征在于： 所述 驱动杆(19)和所述上壳体(15)的孔之间设置有密封圈。 6.根据权利要求1所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统， 其特征在于： 所述 切丁刀(13)包括相连接的主刀片(131)和 多个纵切刀片(132)； 多个所述纵切刀片(132)沿 所述主刀片(131)的延伸方向上间隔设置 。 7.根据权利要求1所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统， 其特征在于： 还包 括箱体抓取机构， 所述箱体抓取机构包括底座(23)、 机 械臂(24)、 以及夹爪(25)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217728973 U 2所述机械臂(24)的一端转动安装于所述底座(23)上， 所述机械臂(24)的另一端安装有 所述夹爪(25)。 8.根据权利要求4所述的用于复合固体推进剂块的防爆型切丁系统， 其特征在于： 还包 括控制柜(26)， 所述控制柜(26)上设置有显示器(27)， 所述控制柜(26)内设置有 主机； 所述主机与所述显示器(27)、 所述传送装置(4)、 所述控制器(53)、 所述第一切药机(7) 的防爆电机(17)、 所述第二切药机(1 1)的防爆电机(17)、 以及多个 摄像头电性连接； 多个所述摄像头分别设置于所述切片机(1)、 所述切丁机(2)、 以及所述传送装置(4) 处。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217728973 U 3