(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111648862.1 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 联合汽车电子有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区榕桥路555号 (72)发明人 苏永杰　徐磊　孟哲　 (74)专利代理 机构 上海浦一知识产权代理有限 公司 3121 1 代理人 黎伟 (51)Int.Cl. G06F 16/9537(2019.01) G06F 17/18(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 行程路线的获取方法、 装置、 设备和存储介 质 (57)摘要 本申请公开了一种行程路线的获取方法、 装 置、 设备和存储介质， 该方法包括： 终端向目标设 备发送目标车辆的位置和目的地； 目标设备在候 选路线中选取能够使位置和目的地通行的路线 作为目标候选路线； 在目标候选路线中选取能耗 最低的路线作为行程路线， 候选路线是根据多个 车辆的导航数据选取得到的， 候选路线的能耗是 通过回归模 型计算得到的， 回归模 型是根据多个 车辆的导航数据和车载数据构建得到的。 由于候 选路线的能耗是通过回归模型计算得到的， 而回 归模型是根据多个车辆的车载数据和导航数据 构建得到的， 因此能够准确地获得可行路线的能 耗， 从而获取最节能的路线， 降低车辆的能耗。 权利要求书4页 说明书10页 附图4页 CN 114329247 A 2022.04.12 CN 114329247 A 1.一种行程路线的获取 方法， 其特 征在于， 方法包括： 向目标设备发送目标 车辆的位置和目的地； 接收所述目标设备发送的行程路线， 所述行程路线是从所述位置至所述目的地耗能最 低的路线； 其中， 所述行程路线是所述目标设备在目标候选路线中选取的能耗最低的路线， 所述 目标候选路线 是候选路线中能够使所述位置和目的地通行的路线， 所述候选路线 是根据多 个车辆的导航数据选取得到的， 所述候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的， 所述回 归模型是根据所述多个车辆的导 航数据和车 载数据构建得到的。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述候选路线是从高频行车区域中选取车 辆通行次数高于通行次数阈值的轨迹得到的， 所述高频行车区域是轨迹地图中车辆出现次 数大于次数阈值的区域， 所述轨 迹地图是根据所述多个车辆的导 航数据构建得到的。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述导航数据包括第一映射关系， 所述第 一映射关系是 车辆的GP S信息和车辆经 过的道路的映射关系； 所述轨迹是根据第 二映射关系通过动态时间规整算法进行映射得到的， 所述第 二映射 关系是通过预设的纠偏接口对所述第一映射关系进 行纠偏得到的纠偏后的GPS信息和道路 的映射关系。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述GP S信息包括经纬度和方向角。 5.根据权利要求1至4任一所述的方法， 其特征在于， 所述车载数据包括车辆状态数据 和/或驾驶员操控数据， 所述 导航数据还 包括道路数据和/或天气数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述道路数据包括车辆经过的道路的平均 车速、 所述道路的红绿灯信息、 所述道路的坡度以及所述道路的等级中的至少一种数据。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述驾驶员操控数据包括驾驶员操控踏板 的信息和/或所述驾驶员操控附件的信息 。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述操控踏板的信息包括油门踏板的开 度、 刹车踏板的开度以及方向盘的转角中的至少一种。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 所述附件 包括空调。 10.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述车辆状态数据包括车辆的电池老化 状态。 11.根据权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述车辆状态数据还包括车辆的速度、 车辆的加速度、 车辆的剩余电量以及车辆的行驶里程中的至少一种。 12.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述天气数据包括环境温度和/或天气状 态。 13.根据权利要求1至12任一所述的方法， 其特 征在于， 所述目标设备为 域控制器。 14.根据权利要求1至12任一所述的方法， 其特 征在于， 所述目标设备为 服务器。 15.一种行程路线的生成方法， 其特 征在于， 包括： 接收终端发送的目标 车辆的位置和目的地； 在候选路线中选取能够使所述位置和目的地通行的路线作为目标候选路线， 所述候选 路线是根据多个车辆的导 航数据选取 得到的； 在所述目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线， 所述候选路线的能耗是通权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114329247 A 2过回归模型计算得到的， 所述回归模型是根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得 到的； 向所述终端发送所述行程路线。 16.根据权利要求15所述的方法， 其特征在于， 所述候选路线是从高频行车区域中选取 车辆通行次数高于通行次数阈值的轨迹得到的， 所述高频行车区域是轨迹地图中车辆出现 次数大于次数阈值的区域， 所述轨 迹地图是根据所述多个车辆的导 航数据构建得到的。 17.根据权利要求16所述的方法， 其特征在于， 所述导航数据包括第一映射关系， 所述 第一映射关系是 车辆的GP S信息和车辆经 过的道路的映射关系； 所述轨迹是根据第 二映射关系通过动态时间规整算法进行映射得到的， 所述第 二映射 关系是通过预设的纠偏接口对所述第一映射关系进 行纠偏得到的纠偏后的GPS信息和道路 的映射关系。 18.根据权利要求17 所述的方法， 其特 征在于， 所述GP S信息包括经纬度和方向角。 19.根据权利要求15至18任一所述的方法， 其特征在于， 所述车载数据包括车辆状态数 据和/或驾驶员操控数据， 所述 导航数据还 包括道路数据和/或天气数据。 20.根据权利要求19所述的方法， 其特征在于， 所述道路数据包括车辆经过的道路的平 均车速、 所述道路的红绿灯信息、 所述道路的坡度以及所述道路的等级中的至少一种数据。 21.根据权利要求19所述的方法， 其特征在于， 所述驾驶员操控数据包括驾驶员操控踏 板的信息和/或所述驾驶员操控附件的信息 。 22.根据权利要求21所述的方法， 其特征在于， 所述操控踏板的信 息包括油门踏板的开 度、 刹车踏板的开度以及方向盘的转角中的至少一种。 23.根据权利要求2 2所述的方法， 其特 征在于， 所述附件 包括空调。 24.根据权利要求19所述的方法， 其特征在于， 所述车辆状态数据包括车辆的电池老化 状态。 25.根据权利要求24所述的方法， 其特征在于， 所述车辆状态数据还包括车辆的速度、 车辆的加速度、 车辆的剩余电量以及车辆的行驶里程中的至少一种。 26.根据权利要求19所述的方法， 其特征在于， 所述天气数据包括环境温度和/或天气 状态。 27.一种路线的能耗计算方法， 其特 征在于， 包括： 通过多个车辆的导 航数据选取 得到候选路线； 根据所述多个车辆的导 航数据和车 载数据构建得到回归 模型； 通过所述回归 模型计算得到所述 候选路线的能耗。 28.根据权利要求27所述的方法， 其特征在于， 所述导航数据包括第一映射关系， 所述 第一映射关系是 车辆的GP S信息和车辆经 过的道路的映射关系； 所述通过多个车辆的导 航数据选取 得到候选路线， 包括： 通过预设的纠偏接口对所述第 一映射关系 进行纠偏得到第 二映射关系， 所述第 二映射 关系是纠偏后的第一映射关系； 通过动态时间规整算法对所述第二映射关系进行映射， 得到所述多个车辆的轨 迹； 根据所述多个车辆的轨 迹构建轨 迹地图； 在所述轨 迹地图中识别车辆出现次数 大于次数阈值的区域作为高频 行车区域；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114329247 A 3