(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111665134.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 申请人 中国人民解 放军63863部队 (72)发明人 熊芬芬　吴巍　张成　任成坤　 李超　 (74)专利代理 机构 北京理工大 学专利中心 11120 代理人 袁瑞霞 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06N 3/12(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 考虑目标分组和打击决心的火力分配方法 (57)摘要 本发明提供了一种考虑目标分组和打击决 心的火力分配方法， 同时适用于单类集群目标和 多类目标混合编队的集群目标， 可考虑导弹的可 靠性和突防概率， 以及目标所处的复杂地形地貌 对火力分配的影 响。 本发明通过目标之间的距离 和弹药毁伤幅员对目标进行分组， 组 内目标为密 集型集群目标， 组与组之间为稀疏型集群目标， 进而提高火力分配的精度和合理性。 基于毁伤决 心和总可用弹量设置每个目标的最小用弹量约 束， 在可用弹量不足的情况下可优 先确保对毁伤 决心高的目标的毁伤效能。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114358413 A 2022.04.15 CN 114358413 A 1.一种考虑目标分组和打击决心的火力分配方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤一： 对集群目标进行分组， 一个组形成一个密集型子集群； 步骤二： 建立火力分配优化模型为 Find Z Max E(Z) 其中， zij为导弹j打击目标i的组合(i＝1,2,...,m， j＝1, 2,...,n)， 为火力分配的设计变量； zij＝0表示导弹j对目标i不实施打击， zij＝1表示实施 打击； 其中， Ea表示分组Ga(a＝1,2,...,k)的目标毁伤效能； 分组Ga中包含ma个目 标 对其分配na枚导弹 其中， yij表示导弹j对目标i的毁伤效能， ωi为目标i所在分组Ga的平均毁伤决心； 若zij＝1， yij＝pij·Kij·tj·rj·gi， 其中， pij表示导弹j对目标i的毁伤概率， 由毁伤评估提前给出； 若zij＝0， 且导弹j对分组Ga内目标q实施打击(q＝1,2,...,i ‑1,i+1,...,ma)， 即zqj＝1， 则 导弹j会对目标i带来附带毁伤， 附带毁伤概率假设随着弹目距离的增加减小， 则 其中， |Ti‑Tq|为目标i和q之间的距离， d为人为指定的衰 减因子； tj和rj分别是导弹j的突防概率和可靠性； gi为目标i所处的地形地貌系数； Kij的取 值如下： 式中， 和 分别表示导弹j的最小射程和最大射 程， Lij表示导弹j所在的发射阵地与目标i的距离， 即： 目标在 导弹射程范围内， 则Kij＝1， 否 则Kij＝0； na为每个分组所分配的导 弹总数， 为每个分组的最小 可用弹量， m为打击目标总数、 n为可发射的导弹总数； 步骤三： 对所述火力分配优化模型进行求解， 得到火力分配的最佳方案， 完成火力分 配。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 步骤一具体步骤为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114358413 A 2首先， 将目标按其毁伤决心从高到低 排序， 将位于第 一的目标分入第 一分组， 然后逐一 计算剩余目标与该目标的距离， 若小于导 弹的毁伤幅员， 则剩余目标分入第一分组， 直至计 算完剩余所有目标， 完成第一次分组， 记为G1； 然后， 将剩余目标同样按其毁伤决心从高到 低排序， 将毁伤决心最高的目标分入第二分组， 重复与之前相同的步骤， 完成第二次分组， 记为G2； 重复上述过程， 直至所有目标都已分组； 最后将每个分组内目标的毁伤决心求取均 值作为该分组的平均毁伤决心， 基于此对所有分组G1,G2,…,Gk按照从高到低再次排序。 3.如权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 地形地貌包括高 台、 斜坡和平 原。 4.如权利要求1 ‑3任意一项所述的方法， 其特征在于， 采用遗传算法等智能优化算法求 解所述火力分配优化模型， 得到火力分配的最佳 方案。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 将设计变量转化为一维向量Q＝[q1,..., qj,...,qn]， 1≤qj≤m且 (qj为正整数)， 表示 导弹j对目标qj进行打进 权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114358413 A 3