(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111523229.X (22)申请日 2021.12.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114285027 A (43)申请公布日 2022.04.05 (73)专利权人 华能浙江能源销售有限责任公司 地址 310014 浙江省杭州市拱 墅区中山北 路565号华能大厦 (72)发明人 彭芸珊　李德友　段周朝　吕月秋　 刘健　周小航　陈浩飞　徐明祺　 吴科俊　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 吴刚(51)Int.Cl. H02J 3/00(2006.01) B60L 53/64(2019.01) B60L 55/00(2019.01) G06Q 30/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) 审查员 郭丽雅 (54)发明名称 考虑电动汽车租赁公司利益的配电网故障 恢复方法 (57)摘要 本发明提供一种考虑电动汽车租赁公司利 益的配电网故障恢复方法、 电子设备、 存储介质 和程序产品， 其中方法包括： 确定待恢复配电网， 以及参与故障恢复的目标租赁公司， 所述目标租 赁公司为电动汽车租赁公司； 基于主从博弈模 型， 确定所述待恢复配电网的故障恢复策略； 其 中， 所述主从博弈模型包括考虑所述待恢复配电 网损失最小的博弈主体层， 以及考虑所述目标租 赁公司收益最大的博弈从体层。 本发 明提供的方 法、 电子设备、 存储介质和程序产品， 能够实现电 动汽车租赁公司参与配电网故障恢复的目的， 同 时， 基于主从博弈模型进行博弈， 得到待恢复配 电网与目标租赁公司的双方利益最大化的故障 恢复策略， 进而更好地驱动电动汽 车租赁公司参 与配电网故障恢复。 权利要求书2页 说明书14页 附图2页 CN 114285027 B 2022.11.18 CN 114285027 B 1.一种考虑电动汽车租赁公司利益的配电网故障恢复方法， 其特 征在于， 包括： 确定待恢复配电网， 以及参与故障恢复的目标租赁公司， 所述目标租赁公司为电动汽 车租赁公司； 基于主从博 弈模型， 确定所述待恢复配电网的故障恢复策略； 其中， 所述主从博弈模型包括考虑所述待恢复配电网损 失最小的博弈主体层， 以及考 虑所述目标租赁公司收益 最大的博 弈从体层； 所述基于主从博 弈模型， 确定所述待恢复配电网的故障恢复策略， 包括： 将所述待恢 复配电网的购电电价输入至所述博弈从体层， 得到所述博弈从体层输出的 收益最大解， 并基于所述收益 最大解， 确定所述目标租赁公司的支撑电量； 将所述支撑电量输入至所述博弈主体层， 得到所述博弈主体层输出的损 失最小解， 并 基于所述损失最小解， 更新所述购电 电价； 基于更新后的购电电价， 返回将所述待恢复配电网的购电电价输入至所述博弈从体 层， 得到所述博弈从体层输出的收益最大解， 并基于所述收益最大解， 确定所述目标租赁公 司的支撑电量的步骤， 直至得到所述收益 最大解和所述损失最小解的均衡解； 基于所述均衡解， 确定所述故障恢复策略； 所述博弈主体层的目标函数如下 所示： 式中： an表示待恢复配电网中第n个负荷的停电损失赔偿费用系数， pn,t表示待恢复配电 网中第n个负荷在t时刻的功率大小， N表示待恢复配电网中所有负荷的负荷个数， M表示电 动汽车充电站的个数， t0表示故障恢复的起始时刻， T表示待恢复配电网整体的故障时间 段， βm表示第m个电动汽车充电站的购电费用系数， pm,t表示在t时刻从第m个电动汽车充电 站中的购电功率， Δt 表示一个标准时间 间隔； 所述博弈从体层的目标函数如下 所示： 式中： M表示电动汽车充电站的个 数， T表示待恢复配电网整体的故障时间段， βm表示第m 个电动汽车充电站的购电费用系数， pm,t表示在t时刻从第m个电动汽车充电站中的购电功 率， Δt表示一个标准时间间隔， 表示在第m个电动汽车充电站内第k辆电动汽车在调度 过程中损失的电量大小， K表示第m个电动汽车充电站内的电动汽车总 数， γ表示电动汽车 的充电电价； 其中， 在第m个电动汽车充电站内第k辆电动汽车在调度过程中损失的电量大小 如 下所示： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114285027 B 2式中： 表示第m个电动汽车充电站内第k辆电动汽车移动单位 公里消耗的电量大小， lm,k表示第m个电动汽车充电站内第k辆电动汽车调度过程移动的距离； 其中， 在t时刻从第m个电动汽车充电站中的购电功率pm,t如下所示： 式中： pm,k,t表示第m个电动汽车充电站内第k辆电动汽车在t 时刻的输出功率大小， K表 示第m个电动汽车充电站的电动汽车 数目。 2.根据权利要求1所述的考虑电动汽车租赁公司利益的配电网故障恢复方法， 其特征 在于， 所述博弈主体层的目标函数是基于所述待恢复配电网的停电损失赔偿费用和所述待 恢复配电网从所述目标租赁公司进行购电的购电费用确定的； 所述博弈从体层的目标函数 是基于所述购电费用确定的； 所述购电费用是基于所述待恢复配电网的购电 电价确定的。 3.根据权利要求2所述的考虑电动汽车租赁公司利益的配电网故障恢复方法， 其特征 在于， 所述博弈从体层的目标函数是基于所述购电费用以及车辆调 度的损耗电量费用确定 的； 所述损耗电量费用是基于所述购电 电价确定的。 4.根据权利要求1所述的考虑电动汽车租赁公司利益的配电网故障恢复方法， 其特征 在于， 所述博 弈主体层的约束条件 包括配电网辐射状运行约束； 所述配电网辐射状运行约束用于约束所述待恢 复配电网的配电网恢 复拓扑， 所述配电 网恢复拓扑 是基于以电动汽车充电站为电源中心构建的。 5.根据权利要求1所述的考虑电动汽车租赁公司利益的配电网故障恢复方法， 其特征 在于， 所述博弈从体层的约束 条件包括电动汽车荷电状态连续约束、 充电站能量约束、 充电 站功率约束和配电网运行约束中至少一种。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的考虑电动汽车租赁公司利益的配电网故障恢复 方法， 其特征在于， 所述博弈主体层的损失最小解是采用带精英保留的遗传算法求解得到 的； 所述博弈从体层的收益 最大解是采用二阶锥优化 算法求解得到的。 7.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述考虑电动汽车租赁公司利益的配电网故障恢复方法的步骤。 8.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述考虑电动汽车租赁公司利益的配电 网故障恢复方法的步骤。 9.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执行 时实现如权利要求1至6任一项所述考虑电动汽车租赁公司利益的配电网故障恢复方法的 步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114285027 B 3