(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111640212.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 北京辰安科技股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区丰秀中路3号院 1号楼 (72)发明人 孙占辉　陈微　李志鹏　李星锋　 刘敏　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 杜月 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 疏散模拟方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本公开提出一种疏散模拟方法、 装置、 电子 设备及存储介质， 其中方法包括： 创建用于指示 各参考结构对象的坐标位置和连接顺序的建筑 数据列表； 根据建筑数据列表中的各参考结构 对 象的位置和连接顺序， 确定与建筑数据列表对应 的建筑结构矩 阵以及各参考结构对象到达设定 疏散出口的最短路径势能场； 根据设定的疏散对 象和建筑结构矩 阵中用于指示可行走区域的各 元素， 确定疏散对象在目标时刻的位置； 根据疏 散对象在目标时刻的位置和最短路径势能场， 确 定疏散对象的疏散路径， 以对 疏散对象进行疏散 模拟， 由此， 可以真实地模拟疏散过程中疏散对 象的行走路径， 更准确地获得疏散对象的疏散行 为的规律， 可为应急疏散演练和应急疏散预案提 供辅助支撑 。 权利要求书5页 说明书16页 附图12页 CN 114492939 A 2022.05.13 CN 114492939 A 1.一种疏散模拟方法， 其特 征在于， 包括： 获取参考文档中的各参考结构对象的坐标信 息， 并创建用于指示各所述参考结构对象 的位置和连接顺序的建筑数据列表； 根据所述建筑数据列表中的各参考结构对象的位置和连接顺序， 确定与所述建筑数据 列表对应的建筑结构矩阵以及所述建筑数据列表中各参考结构对 象到达设定疏散出口的 最短路径 势能场； 根据设定的疏散对象和所述建筑结构矩阵中用于指示可行走区域的各元素， 确定所述 疏散对象在目标时刻的位置； 根据所述疏散对象在所述目标时刻的位置和所述最短路径势能场， 确定所述疏散对象 的疏散路径， 以对所述疏散对象进行 疏散模拟。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述疏散对象在所述目标时刻的 位置和所述最短路径势能场， 确定所述疏散对 象的疏散路径， 以对所述疏散对 象进行疏散 模拟， 包括： 获取所述疏散对象在所述目标时刻的位置对应的势能场矩阵中第一设定邻接元素的 势能场； 根据所述疏散对象在目标时刻的位置与所述至少一个疏散出口之间的最短路径势能 场， 与所述第一设定邻接元素 的势能场， 以确定所述最短路径势能场与所述第一设定邻接 元素的势能差值； 根据所述疏散对象在所述目标时刻的位置， 对所述疏散对象所在的占位矩阵的第 二设 定邻接元素进 行遍历， 以确定所述第二设定邻接元素对应的可行走区域中是否存在疏散对 象占位情况； 根据所述疏散对象在所述目标时刻的位置对应的建筑结构矩阵， 遍历所述建筑结构矩 阵中第三设定邻接元 素， 以获取 所述第三设定邻接元 素指示的结构类型； 在所述势能差值大于或等于零、 所述第 二设定区域对应的疏散区域中不存在疏散对象 占位情况， 并且所述第三设定邻接元素指示的结构类型为可行走区域， 确定所述疏散对 象 的行进方向为疏散方向； 根据所述疏散方向以及所述疏散对象在所述目标时刻的位置的邻 接区域， 确定所述疏 散对象的疏散路径， 以对所述疏散对象进行 疏散模拟。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述疏散方向以及所述疏散对象 在目标时刻的位置的邻接区域， 确定所述疏散对 象的疏散路径， 以对所述疏散对 象进行疏 散模拟， 包括： 根据所述疏散方向以及所述疏散对象在目标时刻的位置对应的邻 接区域的拥挤程度， 确定所述目标时刻所述疏散对象的疏散 速度； 根据所述疏散 速度， 确定所述疏散对象在单位时间内的疏散距离； 根据所述疏散对象在目标时刻的位置以及所述疏散距离， 确定所述疏散对象在所述目 标时刻的下一相邻时刻的位置； 根据所述疏散对象在目标时刻的位置以及所述疏散对象在所述下一相邻时刻的位置， 确定所述疏散对象的疏散路径， 以对所述疏散对象进行 疏散模拟。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114492939 A 2获取所述疏散对象在所述目标时刻的位置的邻接区域的疏散对象的数量； 根据所述邻 接范围内的疏散对象的数量， 确定所述目标时刻的疏散对象密度并对所述 疏散对象密度进行展示。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述目标时刻所述疏散对象的位置以及所述下一相邻时刻所述疏散对象所在位 置， 对所述疏散对象所在的占位矩阵中的元素以及所述疏散对象所属的疏散对象库进 行更 新， 其中， 所述疏散对象库包括所述疏散对象的位置坐标以及所述疏散对象的疏散 速度。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据设定的疏散对象和所述建筑结构 矩阵中用于指示疏散区域的各 元素， 确定所述疏散对象在目标时刻的位置， 包括： 根据建筑结构矩阵中各元素指示的可行走区域， 创建与 所述可行走区域对应的占位矩 阵； 其中， 所述占位矩阵中的各 元素用于指示对应可 行走区域中是否存在所述疏散对象； 根据所述占位矩阵中指示存在所述疏散对象的元素对应的可行走区域的坐标， 确定所 述疏散对象在目标时刻的位置 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述建筑数据列表中的各参考结 构对象的位置和连接顺序， 确定与所述建筑数据列表对应的建筑结构矩阵， 包括： 根据所述标定空间的墙体坐标数据， 对所述标定空间对应的子建筑结构矩阵进行数据 填充； 其中， 所述子建筑结构矩阵的各 元素指示所述标定空间中的内部建筑结构； 将各所述标定空间对应的子建筑结构矩阵进行叠加， 以得到建筑结构矩阵； 其中， 所述 建筑结构矩阵中的各 元素用于指示可 行走区域、 不可 行走区域或障碍物； 相应的， 根据所述建筑数据列表中的各参考结构对象的位置和连接顺序， 确定所述建 筑数据列表中各参 考结构对象到 达设定疏散出口 的最短路径 势能场， 包括： 根据建筑数据列表中的各参考结构对象的坐标位置和连接顺序， 确定至少一个疏散出 口； 将所述至少一个疏散出口的坐标信 息， 依次存储至出口队列中； 其中， 所述至少一个疏 散出口的坐标信息包括多个子坐标信息； 从所述出口队列中依次获取所述至少一个疏散出口对应的子坐标信 息， 并获取各所述 子坐标信息的邻接点的坐标信息； 确定各所述邻 接点的坐标信 息在所述建筑结构矩阵中对应的元素， 确定各所述邻 接点 在所述建筑结构矩阵中对应的元 素是否为可 行走区域； 在各所述邻 接点在所述建筑结构矩阵中对应的元素为可行走区域的情况下， 对所述至 少一个疏散出口以及各 所述邻接点进行势能赋值； 根据所述至少一个疏散出口的子坐标对应的势能场以及各所述邻 接点的势能场， 确定 势能场矩阵； 根据所述势能场矩阵， 确定所述建筑数据列表中各参考结构对象与 所述至少一个疏散 出口之间的最短路径 势能场。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 建筑数据列表包括： 各所述参考结构对象 的元胞坐标数据列表； 所述获取参考文档中的各参考结构对象的坐标信 息， 创建用于指示各所述参考结构对 象的位置和连接顺序的建筑数据列表， 包括：权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114492939 A 3