(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111659305.X (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 上海上实龙创智能科技股份有限公 司 地址 200436 上海市 静安区万 荣路1198号A 座5层 (72)发明人 张萃　朱效敏　唐敏　蒋秋明　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 王瑞云 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06T 7/70(2017.01) G01B 11/00(2006.01)G01P 5/00(2006.01) G01P 13/02(2006.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 20/20(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) G16Y 40/60(2020.01) (54)发明名称 漂浮物的定位方法及系统 (57)摘要 本发明实施例公开了一种漂浮物的定位方 法及系统， 其中， 该方法包括： 边缘服务器接收设 置于目标河道上的图像传感器在识别到所述目 标河道存在目标漂浮物时所发送的所述目标漂 浮物的当前位置信息； 所述边缘服务器获取所述 目标河道的河流走向信息， 并获取所述目标河道 在当前时刻下以及在早于所述当前时刻 的历史 时刻下的环 境数据； 所述边缘服务器根据所述当 前位置信息、 所述河流走向信息和所述环境数据 确定所述目标漂浮物在未来各个时刻下的漂流 位置信息， 并将所述漂流位置信息发送至目标 终 端。 本发明实施例的技术方案， 通过图像识别与 边缘计算相结合的方式， 实现了预测未来各时点 的河道漂浮物 位置并通知目标 终端， 为河道治理 赋能。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114358411 A 2022.04.15 CN 114358411 A 1.一种漂浮物的定位方法， 其特 征在于， 包括： 边缘服务器接收设置于目标河道上的图像传感器在识别到所述目标河道存在目标漂 浮物时所发送的所述目标漂浮物的当前位置信息； 所述边缘服务器获取所述目标河道的河流走向信 息， 并获取所述目标河道在当前时刻 下以及在早于所述当前时刻的历史时刻下的环境数据； 所述边缘服务器根据 所述当前位置信 息、 所述河流走向信 息和所述环境数据确定所述 目标漂浮物在未来各个时刻下的漂流 位置信息， 并将所述漂流 位置信息发送至目标终端。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述环境数据包括风速和水流速度； 所述 获取所述目标河道在当前时刻下以及在早于所述当前时刻的历史时刻下的环境数据， 包 括： 获取风速传感器采集的在当前时刻下以及在早于所述当前时刻的历史时刻下的所述 目标河道的风速； 获取水速传感器采集的在当前时刻下以及在早于所述当前时刻的历史时刻下的所述 目标河道的水流速度。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述风速传感器采集的所述目标河道的风速， 并将所述风速以及与 所述风速对应的风 速采集时间发送给与所述 风速传感器的河道设置位置对应的至少一个边 缘服务器中； 所述水速传感器采集的所述目标河道的水流速度， 并将所述水流速度以及与 所述水流 速度对应的水速采集时间发送给与所述水速传感器的河道设置位置对应的至少一个边缘 服务器中。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 当所述边缘服务器检测到当前数据满足预设的定位更新条件时， 重复执行根据 所述当 前位置信息、 所述河流走向信息和所述环境数据确定所述目标漂浮物在未来各个时刻下的 漂流位置信息的操作， 以更新所述目标漂浮物在未来各个时刻下的漂流 位置信息 。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述当所述边缘服务器检测到当前数据满 足预设的定位更新条件时， 包括： 当所述边缘服务器检测到所述环境数据的变化数据满足预设的变化条件时。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述当所述边缘服务器检测到当前数据满 足预设的定位更新条件时， 包括： 当所述边缘服务器检测到当前时刻距离最近一次计算所述漂流位置信息的时刻之间 的时间间隔达到预设时长时。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述图像传感器采集所述目标河道的河道图像信 息， 并对所述河道图像信 息进行图像 识别； 如果识别到所述目标河道存在目标漂浮物， 确定所述目标漂浮物的当前位置信息， 并 将所述当前位置信息发送至与所述目标河道对应的边 缘服务器。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述目标漂浮物的当前位置信 息， 包括： 根据所述图像传感器在目标河道上的设置位置以及所述目标漂浮物在所述河道图像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114358411 A 2信息中的图像位置确定所述目标漂浮物的当前位置信息 。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述目标漂浮物的当前位置信 息， 包括： 将所述图像传感器在目标河道上的设置位置作为所述目标漂浮物的当前位置信息 。 10.一种漂浮物的定位系统， 其特征在于， 包括边缘服务器和图像传感器： 其中， 所述边 缘服务器包括： 图像识别模块， 用于接收设置于目标河道上的图像传感器在识别到所述目标河道存在 目标漂浮物时所发送的所述目标漂浮物的当前位置信息； 数据获取模块， 用于获取所述目标河道的河流走向信息， 并获取所述目标河道在当前 时刻下以及 在早于所述当前时刻的历史时刻下的环境数据； 位置确定模块， 用于根据所述当前位置信息、 所述河流走向信息和所述环境数据确定 所述目标漂浮物在未来各个时刻下的漂流位置信息， 并将所述漂流位置信息发送至目标终 端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114358411 A 3